本实用新型专利技术公开了一种蛇骨的链接结构，蛇骨的链接结构通过激光切割金属圆管，从而一体成型，链接结构包括花纹旋转结构，花纹旋转结构包括一级旋转件和与一级旋转件相适配的二级旋转件，一级旋转件包括一级弧形滑块和二级弧形滑道，二级旋转件包括一级弧形滑道和二级弧形滑块，一级弧形滑块与一级弧形滑道相适配，二级弧形滑块与二级弧形滑道相适配，一级弧形滑块、二级弧形滑道、一级弧形滑道和二级弧形滑块为同心圆弧。本实用新型专利技术是通过激光切割的方式一体成型的蛇骨的链接结构，解决了现有蛇骨只能通过铆接实现的问题，使蛇骨易于加工，提高产品一致性。提高产品一致性。提高产品一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种蛇骨的链接结构
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种蛇骨的链接结构。
技术介绍
[0002]目前随着激光加工的成熟运用，原先的铆接蛇骨关节由于其加工成本高，已经逐渐被淘汰，市面上出现了采用激光切割的方式一体成型的蛇骨关节。激光切割蛇骨由于其加工成本低、加工方便、易于打样，成为替代铆接蛇骨关节的一种新方式。公开号CN212972894U涉及一种蛇骨管单元节及蛇骨管，蛇骨管单元节包括筒体，筒体具有前端和后端，前端设有第一连接结构，第一连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳，连接耳包括沿轴向突出的环形卡扣，以及位于环形卡扣中部的圆形缺口，后端设有第二连接结构，第二连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳接口以及位于连接耳接口中部的圆形卡扣，连接耳接口沿轴向凹陷且可容纳环形卡扣，圆形卡扣沿轴向突出，圆形缺口可容纳圆形卡扣，第一连接结构与第二连接结构可组成摆动范围为36
°
至60
°
的转动副。相邻两节蛇骨管单元节可以通过其第一连接结构和第二连接结构组成的转动副实现摆动，无需像传统蛇骨管一般通过铆接来实现关节的定位，但是该蛇骨管在运动的时候灵活度不高、活动范围小、操作费力。因此，本领域技术人员研发出一种基于激光切割方式的蛇骨一体成型的新的链接结构。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种蛇骨的链接结构。
[0004]为了达到上述技术目的，本技术提供的技术方案如下：一种蛇骨的链接结构，所述蛇骨的链接结构通过激光切割金属圆管，从而一体成型，所述链接结构包括花纹旋转结构，所述花纹旋转结构包括一级旋转件和与一级旋转件相适配的二级旋转件，所述一级旋转件包括一级弧形滑块和二级弧形滑道，所述二级旋转件包括一级弧形滑道和二级弧形滑块，所述一级弧形滑块与一级弧形滑道相适配，所述二级弧形滑块与二级弧形滑道相适配，所述一级弧形滑块、二级弧形滑道、一级弧形滑道和二级弧形滑块为同心圆弧；
[0005]所述金属圆管处于直线型状态时，一级弧形滑块的端部与一级弧形滑道的端部形成一级旋转让位间隙和三级旋转让位间隙；二级弧形滑块的端部与二级弧形滑道的端部形成二级旋转让位间隙和四级旋转让位间隙；所述一级旋转让位间隙和二级旋转让位间隙相对于同心圆弧的圆心的X轴和Y轴均对称设置；在外力的作用下，一级弧形滑块沿一级弧形滑道做圆弧往复运动，同时二级弧形滑块沿二级弧形滑道做圆弧往复运动，从而一级旋转件和二级旋转件从初始位置形成相对弯曲状态。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述蛇骨的链接结构为双向蛇骨的链接结构，所述链接结构包括在金属圆管上对称分布的花纹旋转结构。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述金属圆管包括金属管道和设于金属管道两端的前端连接管和后端连接管，所述前端连接管长度小于后端连接管长度，可以保证蛇骨在
运动的时候前端连接管先运动，更加灵活，省力。
[0008]作为本技术的进一步改进，前端连接管道的长度也可不小于后端连接管，根据实际应用的场景，可以进行调节。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述蛇骨的链接结构为四向蛇骨的链接结构，所述链接结构包括在金属圆管上正交分布的花纹旋转结构。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述花纹旋转结构设有至少两个。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述一级旋转让位间隙的两条边与圆心连线的夹角为A，所述三级旋转让位间隙的两条边与圆心连线的夹角为B，所述二级旋转让位间隙的两条边与圆心连线的夹角为C，所述四级旋转让位间隙的两条边与圆心连线的夹角为D，所述夹角A、夹角B、夹角C、夹角D的角度范围均为0
‑
45
°
。当一级旋转件和二级旋转件的相对位置发生变化时，夹角A、夹角B、夹角C、夹角D的角度变化值相同。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述链接结构还包括若干个切口，相邻的切口通过冲压成型为调节开口，所述调节开口用于穿钢丝绳引导整个关节的运动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述链接结构上设有若干调节开口，调节开口用于穿导线或钢丝绳引导整个关节的运动。导线或钢丝绳的头端固定于蛇骨头端，通过拉导线或钢丝绳控制双线蛇骨的运动。
[0014]本技术与现有技术相比，具有以下优点。
[0015]本技术是通过激光切割的方式一体成型的蛇骨的链接结构，可以保证蛇骨在运动时更加灵活、省力，活动范围大，通过激光切割的方式，能够生产直径3mm以下的蛇骨，解决了现有蛇骨只能通过铆接实现的问题，使得蛇骨易于加工，提高产品一致性，方便后期安装；也可以提高蛇骨的产量，降低了蛇骨的生产成本。
[0016]且本专利技术通过一级旋转件设置有一级弧形滑块和二级弧形滑道，二级旋转件包括一级弧形滑道和二级弧形滑块，滑块和滑道相互配合，保证一级旋转件和二级旋转件在相对转动的情况下，避免花纹旋转结构的两端不会轴向松脱。且通过设置一级弧形滑块、二级弧形滑道、一级弧形滑道和二级弧形滑块为同心圆弧，内圈圆（即一级弧形滑道和一级弧形滑块的连接配合关系）用来保证花纹旋转结构的单方向旋转运动，外圈圆（即二级弧形滑道和二级弧形滑块的连接配合关系）用来保证花纹旋转结构的两端不会轴向松脱，三级旋转让位间隙和四级旋转让位间隙的设置能够配合内圈圆和外圈圆避免花纹旋转结构的轴向松脱。
[0017]再由于一级旋转让位间隙和二级旋转让位间隙相对于同心圆弧的圆心的X轴和Y轴均对称设置，以此来减少或避免花纹旋转结构（即整体蛇骨）左右转动时候，花纹旋转结构对金属圆管内部空间的影响。
[0018]花纹旋转结构通过一级旋转让位间隙和二级旋转让位间隙限制整体蛇骨节左右的相对于初始位置的旋转角度。
附图说明
[0019]图1为包含有本技术的蛇骨的链接结构的金属圆管的结构示意图。
[0020]图2为本技术的花纹旋转结构的示意图。
[0021]图3为拆解的连续的两个花纹旋转结构的部分结构意图。
[0022]图4为包含有双向蛇骨的金属圆管的局部示意图。
[0023]图5为图1的另一状态示意图。
[0024]图6为包含有四向蛇骨的金属圆管的局部示意图。
[0025]图7为实施例8的调节开口的结构示意图。
[0026]图8为图7的俯视结构示意图。
[0027]图9为实施例9拆解的连续的两个花纹旋转结构的部分结构意图。
[0028]图10为实施例10的金属圆管的局部示意图。
[0029]图中：1
‑
花纹旋转结构，101
‑
一级旋转让位间隙，102
‑
二级旋转让位间隙，103
‑
三级旋转让位间隙，104
‑
四级旋转让位间隙，105
‑
圆心，106
‑
一级弧形滑道，1061
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蛇骨的链接结构，其特征在于：所述蛇骨的链接结构通过激光切割金属圆管，从而一体成型，所述链接结构包括花纹旋转结构（1），所述花纹旋转结构（1）包括一级旋转件和与一级旋转件相适配的二级旋转件，所述一级旋转件包括一级弧形滑块（1061）和二级弧形滑道（107），所述二级旋转件包括一级弧形滑道（106）和二级弧形滑块（1071），所述一级弧形滑块（1061）与一级弧形滑道（106）相适配，所述二级弧形滑块（1071）与二级弧形滑道（107）相适配，所述一级弧形滑块（1061）、二级弧形滑道（107）、一级弧形滑道（106）和二级弧形滑块（1071）为同心圆弧；所述金属圆管处于直线型状态时，一级弧形滑块（1061）的端部与一级弧形滑道（106）的端部形成一级旋转让位间隙（101）和三级旋转让位间隙（103）；二级弧形滑块（1071）的端部与二级弧形滑道（107）的端部形成二级旋转让位间隙（102）和四级旋转让位间隙（104）；所述一级旋转让位间隙（101）和二级旋转让位间隙（102）相对于同心圆弧的圆心（105）的X轴和Y轴均对称设置；在外力的作用下，一级弧形滑块（1061）沿一级弧形滑道（106）做圆弧往复运动，同时二级弧形滑块（1071）沿二级弧形滑道（107）做圆弧往复运动，从而一级旋转件和二级旋转件从初始位置形成相对弯曲状态。2.根据权利要求1所述的蛇骨的链接结构，其特征在于：所述蛇骨的链接结构为双向蛇骨的链接...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓鹏，魏先锋，
申请(专利权)人：南通伊诺精密塑胶导管有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。