一种环形料库制造技术

一种环形料库，涉及自动化加工技术领域，用于解决现有技术中存在的工件在生产线的末端仓储不方便的问题。一种环形料库，机械手装置和若干排置物架，每排所述置物架各设有多层搁板，各排所述置物架沿圆弧路径分布，位于端部的一排置物架上固连有门框架，门框架的下侧设有输送线放置口，各排所述置物架围绕所述机械手装置设置，机械手装置用于将输送线上的产品转运至搁板上。有益效果是，利于方便在自动化加工过程中，在生产线的末端对工件进行自动化存储工作。化存储工作。化存储工作。

【技术实现步骤摘要】
一种环形料库


[0001]本技术涉及自动化加工
，具体地说是一种环形料库。

技术介绍

[0002]自动化、流水化加工是当前生产的主流。在自动化、流水化的加工过程中，在生产线的末端需要将工件进行仓储工作。这个仓储通常是缓存，也就是暂时存储在生产线的末端。生产线通过生产线中的输送线将工件输送至生产线的末端。
[0003]现有技术中，存在工件在生产线的末端进行自动化仓储工作不方便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种环形料库，用于解决现有技术中存在的工件在生产线的末端进行自动化仓储工作不方便的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种环形料库，机械手装置和若干排置物架，每排所述置物架各设有多层搁板，各排所述置物架沿圆弧路径分布，位于端部的一排置物架上固连有门框架，门框架的下侧设有输送线放置口，各排所述置物架围绕所述机械手装置设置，机械手装置用于将输送线上的产品转运至搁板上。
[0007]进一步，所述门框架上设有搁板。
[0008]进一步地，相邻的两排置物架的内侧之间设有内折弯板，相邻的两排置物架的外侧之间设有连接臂，连接臂的两端各设有外折弯板，外折弯板连接在位于连接臂端部的置物架上。
[0009]进一步地，每个所述置物架的底部各设有地脚支撑件，地脚支撑件连接在置物架上，地脚支撑件上设有地脚螺栓穿套孔。
[0010]进一步地，所述机械手装置包括底座、转动座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和叉架，转动座转动连接在底座上，转动座在底座上的转动轴线竖向设置，第一机械臂的下端转动连接在转动座上，第一机械臂在转动座上的转动轴线平向设置，第二机械臂转动连接在第一机械臂的上端，第二机械臂在第一机械臂上的转动方向平向设置，第三机械臂转动连接在第二机械臂上，第三机械臂相对第二机械臂转动的轴线平向设置，叉架转动连接在第三机械臂上，叉架在第三机械臂上的转动轴线垂直于第三机械臂在第二机械臂上转动的轴线。
[0011]进一步地，所述叉架包括两条叉杆，两条叉杆相互平行，叉杆垂直于所述叉架在第三机械臂上转动的轴线。
[0012]有益效果：
[0013]本技术用于在自动化流水化生产过程中对加工产品进行仓储工作。本技术的使用方式为，将输送线从输送线放置口中穿过，被加工产品通过输送线被输送到输送线放置口中。然后通过机械手装置来将产品从输送线放置口转运至搁板上，进而完成对加
工产品的仓储工作。本技术的有益效果是，设置有输送线放置口，利于输送线穿过，进而利于与自动化生产线进行配合，方便在自动化生产过程中进行自动化仓储工作。各置物架沿圆弧形路径分布，利于在机械手装置周围设置多组置物架，进而利于提高仓储的容量，也便于机械手装置在置物架上进行取货或者放货工作。
附图说明
[0014]图1为本技术的实施方式的立体示意图；
[0015]图2为图1中A部分的放大图；
[0016]图3为本技术实施方式的俯视图；
[0017]图4为图3中B部分的放大图；
[0018]图5为置物架的立体示意图；
[0019]图6为本技术中机械手装置的实施方式的立体示意图；
[0020]图中：1置物架，11搁板，2门框架，21输送线放置口，3内折弯板，4连接臂，41外折弯板，5地脚支撑件，51地脚螺栓穿套孔，6底座，61转动座，62第一机械臂，63第二机械臂，64第三机械臂，65叉架，66叉杆。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1
‑
6，
[0023]一种环形料库，包括机械手装置和若干排置物架1。每排置物架1各设有多层搁板11，各排置物架1沿圆弧路径分布。位于端部的一排置物架1上固连有门框架2，门框架2的下侧设有输送线放置口21，输送线放置口21用于供输送线穿过，进而通过输送线将工件输送到输送线放置口21的位置处。各排置物架1围绕机械手装置设置，机械手装置用于将输送线上的产品转运至搁板11上。
[0024]本技术用于在自动化流水化生产过程中对加工产品进行仓储工作。本技术的使用方式为，将输送线从输送线放置口21中穿过，被加工产品通过输送线被输送到输送线放置口21中。然后通过机械手装置来将产品从输送线放置口21转运至搁板11上，进而完成对加工产品的仓储工作。本技术的有益效果是，设置有输送线放置口21，利于输送线穿过，进而利于与自动化生产线进行配合，方便在自动化生产过程中进行自动化仓储工作。各置物架沿圆弧形路径分布，利于在机械手装置周围设置多组置物架，进而利于提高仓储的容量，也便于机械手装置在置物架上进行取货或者放货工作。
[0025]进一步，门框架2上设有搁板11。位于门框架2上的搁板也能够用于放置产品，进而利于提高本技术的空间利用率。
[0026]进一步地，相邻的两排置物架1的内侧之间设有内折弯板3，相邻的两排置物架1的外侧之间设有连接臂4，连接臂4的两端各设有外折弯板41，外折弯板41连接在位于连接臂4
端部的置物架1上。位于相邻的两排置物架1中，自上至下设置多根连接臂4，每个连接臂4的两端各设有外折弯板。这利于对各排置物架1进行圆弧形路径布局工作，也利于将各个置物架1连接在一起，利于提高各个置物架的稳定性。
[0027]进一步地，每个置物架1的底部各设有地脚支撑件5，地脚支撑件5连接在置物架1上，地脚支撑件5上设有地脚螺栓穿套孔51。地脚螺栓穿套孔51用于穿套地脚螺栓，进而方便将置物架1的下端固定在地面上，利于进一步地提高本技术在使用时候的稳定性。
[0028]进一步地，机械手装置包括底座6、转动座61、第一机械臂62、第二机械臂63、第三机械臂和叉架65，转动座61转动连接在底座6上，转动座61在底座6上的转动轴线竖向设置，第一机械臂62的下端转动连接在转动座61上，第一机械臂62在转动座61上的转动轴线平向设置，第二机械臂63转动连接在第一机械臂62的上端，第二机械臂63在第一机械臂62上的转动方向平向设置，第三机械臂64转动连接在第二机械臂63上，第三机械臂64相对第二机械臂63转动的轴线平向设置，叉架65转动连接在第三机械臂上，叉架65在第三机械臂上的转动轴线垂直于第三机械臂在第二机械臂63上转动的轴线。机械手装置的这种结构利于机械手装置灵活进行运动，进而方便工件的取放工作。
[0029]进一步地，叉架65包括两条叉杆66，两条叉杆66相互平行，叉杆66垂直于叉架65在第三机械臂64上转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形料库，其特征是，机械手装置和若干排置物架，每排所述置物架各设有多层搁板，各排所述置物架沿圆弧路径分布，位于端部的一排置物架上固连有门框架，门框架的下侧设有输送线放置口，各排所述置物架围绕所述机械手装置设置，机械手装置用于将输送线上的产品转运至搁板上。2.根据权利要求1所述的一种环形料库，其特征是，所述门框架上设有搁板。3.根据权利要求1所述的一种环形料库，其特征是，相邻的两排置物架的内侧之间设有内折弯板，相邻的两排置物架的外侧之间设有连接臂，连接臂的两端各设有外折弯板，外折弯板连接在位于连接臂端部的置物架上。4.根据权利要求1所述的一种环形料库，其特征是，每个所述置物架的底部各设有地脚支撑件，地脚支撑件连接在置物架上，地脚支撑件上设有地脚螺栓穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，胡成满，徐强，金跃云，李明帅，高萍，徐凌军，刘明辉，王洪磊，王伟，
申请(专利权)人：莱茵科斯特智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：