本实用新型专利技术属于3D打印技术领域，公开一种3D打印用扫描建模装置，包括底座，底座为圆盘状结构，底座的上方转动安装有外齿圈，底座和外齿圈之间嵌接有推力调心轴承，外齿圈的上表面固定安装有支撑块，支撑块的上表面水平固定安装有多级电动推杆，多级电动推杆的伸缩端竖直固定安装有丝杠滑动模组，丝杠滑动模组的滑台固定安装有扫描仪，底座的上侧设置有限位装置，底座的圆周侧设置有驱动装置。本实用新型专利技术在扫描物体时，能够周向转动扫描仪，且扫描仪的高度可调，扫描仪与物体间的距离可调，操作人员劳动量小、扫描更全面、使用更灵活、工作效率更高。率更高。率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印用扫描建模装置
[0001]本申请属于3D打印
，具体是一种3D打印用扫描建模装置。
技术介绍
[0002]在3D打印的工作中，会使用到扫描仪对物体进行扫描建模，由于扫描仪的扫描范围有限，需不断变换扫描仪与物体的相对位置，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。
[0003]目前，在进行扫描工作时，通过手持扫描仪的扫描方式，是将物体放置在平面上，手持扫描仪围绕物体周向扫描多次才能扫描全面，或通过电动转盘与固定式扫描仪配合的方式，自动转动物体进行扫描，通过手持扫描仪的方式，操作人员劳动量大，操作不够精细，通过电动转盘与固定式扫描仪配合的方式，不方便调节扫描仪与物体间的距离，使用灵活性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对上述存在的问题，提出一种3D打印用扫描建模装置。
[0005]一种3D打印用扫描建模装置，包括底座，底座为圆盘状结构，所述底座的上方转动安装有外齿圈，底座和外齿圈之间嵌接有推力调心轴承，外齿圈的上表面固定安装有支撑块，支撑块的上表面水平固定安装有多级电动推杆，多级电动推杆的伸缩端竖直固定安装有丝杠滑动模组，丝杠滑动模组的滑台固定安装有扫描仪，底座的上侧设置有限位装置，底座的圆周侧设置有驱动装置。
[0006]进一步地，所述限位装置包括支撑环、按压环和万向球，支撑环固定安装在底座的上表面，且支撑环位于外齿圈的内侧，按压环通过螺栓固定安装在支撑环的上表面，万向球固定安装在按压环的下表面，万向球以按压环的轴线为中心呈圆周均匀分布，万向球的下端与外齿圈贴合。
[0007]进一步地，所述驱动装置包括伺服电机组和驱动齿轮，伺服电机组固定安装在底座的圆周侧，伺服电机组的输出端与驱动齿轮固定装配，驱动齿轮与外齿圈啮合装配。
[0008]进一步地，所述伺服电机组和驱动齿轮的外侧套接有隔离防护罩，隔离防护罩靠近外齿圈的一侧为开口设计，隔离防护罩与底座固定装配。
[0009]进一步地，所述丝杠滑动模组的下表面转动安装有万向轮，万向轮的数量至少为三个，万向轮的下端与底座贴合。
[0010]进一步地，所述底座的上表面刻设有直径标识圈。
[0011]进一步地，所述底座的下表面均匀固定安装有防滑支撑脚。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0013]本技术在扫描物体时，能够周向转动扫描仪，且扫描仪的高度可调，扫描仪与物体间的距离可调，操作人员劳动量小、扫描更全面、使用更灵活、工作效率更高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的结构示意主视图；
[0016]图2为本技术图1中a处的结构示意剖视图；
[0017]图3为本技术的结构示意俯视图。
[0018]图中：1.底座、2.万向轮、3.丝杠滑动模组、4.按压环、5.支撑块、6.多级电动推杆、7.驱动齿轮、8.隔离防护罩、9.伺服电机组、10.防滑支撑脚、11.外齿圈、12.推力调心轴承、13.万向球、14.支撑环、15.扫描仪、16.直径标识圈。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图所示的实施方式对本技术进行详细描述。但该实施方式并不限制本技术的保护范围，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0020]本技术公开了一种3D打印用扫描建模装置，参图1
‑
图3所示，包括底座1，底座1为圆盘状结构，底座1的上表面刻设有直径标识圈16，将物体放置在底座1的上表面中心处时，可根据直径标识圈16判断物体的大小，底座1的下表面均匀固定安装有防滑支撑脚10，通过防滑支撑脚10能够对底座1进行水平支撑，且具有防滑作用，避免底座1窜动。
[0021]底座1的上方转动安装有外齿圈11，底座1和外齿圈11之间嵌接有推力调心轴承12，外齿圈11的上表面固定安装有支撑块5，支撑块5的上表面水平固定安装有多级电动推杆6，多级电动推杆6的伸缩端竖直固定安装有丝杠滑动模组3，丝杠滑动模组3的滑台固定安装有扫描仪15，多级电动推杆6、丝杠滑动模组3和扫描仪15为现有设备，底座1的上侧设置有限位装置，底座1的圆周侧设置有驱动装置。
[0022]驱动装置能够转动外齿圈11，从而带动支撑块5、多级电动推杆6、丝杠滑动模组3和扫描仪15进行周向转动，多级电动推杆6可径向移动丝杠滑动模组3和扫描仪15，丝杠滑动模组3可调节扫描仪15的高度。
[0023]丝杠滑动模组3的下表面转动安装有万向轮2，万向轮2的数量至少为三个，万向轮2的下端与底座1贴合，通过万向轮2能够对丝杠滑动模组3进行辅助支撑，且不影响其周向运动。
[0024]驱动装置包括伺服电机组9和驱动齿轮7，伺服电机组9固定安装在底座1的圆周侧，伺服电机组9的输出端与驱动齿轮7固定装配，驱动齿轮7与外齿圈11啮合装配，驱动装置中的伺服电机组9能够精确转动驱动齿轮7，从而精确的转动外齿圈11。
[0025]伺服电机组9和驱动齿轮7的外侧套接有隔离防护罩8，隔离防护罩8靠近外齿圈11的一侧为开口设计，隔离防护罩8与底座1固定装配，通过隔离防护罩8能够隔离挡接伺服电机组9和驱动齿轮7，起保护作用。
[0026]限位装置包括支撑环14、按压环4和万向球13，支撑环14固定安装在底座1的上表面，且支撑环14位于外齿圈11的内侧，按压环4通过螺栓固定安装在支撑环14的上表面，万
向球13固定安装在按压环4的下表面，万向球13以按压环4的轴线为中心呈圆周均匀分布，万向球13的下端与外齿圈11贴合。
[0027]限位装置中的支撑环14对起按压环4起支撑作用，按压环4对万向球13起支撑作用，通过万向球13能够均匀的按压外齿圈11，避免外齿圈11窜动，且不影响外齿圈11的转动。
[0028]多级电动推杆6、丝杠滑动模组3、伺服电机组9和扫描仪15通过导线与外部计算机连接装配。
[0029]工作原理：
[0030]将物体放置在底座1的上表面中心处，可根据直径标识圈16判断物体的大小，并设定扫描仪15向物体靠近的最大值；通过计算机控制驱动装置中的伺服电机组9转动驱动齿轮7，从而转动啮合的外齿圈11，带动支撑块5、多级电动推杆6、丝杠滑动模组3和扫描仪15进行周向转动，对物体进行扫描，同时丝杠滑动模组3带动扫描仪15从上至下匀速移动，扫描仪15移动至丝杠滑动模组3底部时完成全部扫描工作，通过计算机分析扫描不足处，经多级电动推杆6径向移动丝杠滑动模组3和扫描仪15，使扫描仪15更靠近物体，对扫描不足处再次进行周向的全面扫描，直至扫描全面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印用扫描建模装置，包括底座(1)，底座(1)为圆盘状结构，其特征在于，所述底座(1)的上方转动安装有外齿圈(11)，底座(1)和外齿圈(11)之间嵌接有推力调心轴承(12)，外齿圈(11)的上表面固定安装有支撑块(5)，支撑块(5)的上表面水平固定安装有多级电动推杆(6)，多级电动推杆(6)的伸缩端竖直固定安装有丝杠滑动模组(3)，丝杠滑动模组(3)的滑台固定安装有扫描仪(15)，底座(1)的上侧设置有限位装置，底座(1)的圆周侧设置有驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种3D打印用扫描建模装置，其特征在于，所述限位装置包括支撑环(14)、按压环(4)和万向球(13)，支撑环(14)固定安装在底座(1)的上表面，且支撑环(14)位于外齿圈(11)的内侧，按压环(4)通过螺栓固定安装在支撑环(14)的上表面，万向球(13)固定安装在按压环(4)的下表面，万向球(13)以按压环(4)的轴线为中心呈圆周均匀分布，万向球(13)的下端与外齿圈(11)贴合。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁国山，曹涵宇，李晨溪，夏爽，
申请(专利权)人：沈阳增材智造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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