里氏硬度计机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种里氏硬度计机械手，包括：支架；加载组件，设置在支架处并能够相对于支架沿竖直方向移动；里氏硬度计，与加载组件连接并能够随加载组件一起上下移动，里氏硬度计的上端具有触发开关，里氏硬度计的下端能够与待测物品抵接；触发单元，设置在支架上并与触发开关抵接。本实用新型专利技术的有益效果是，通过加载组件和触发单元可以实现里氏硬度计的自动加载和触发功能，从而实现自动对待测物体进行测量的目的。进行测量的目的。进行测量的目的。

【技术实现步骤摘要】
里氏硬度计机械手


[0001]本技术涉及硬度测量仪器领域，具体涉及一种里氏硬度计机械手。

技术介绍

[0002]公开号为CN213337176U，公开日期为20210601的中国专利申请公开了一种便携式里氏硬度计结构，包括硬度计本体、插头和冲击头，所述硬度计本体底端两侧均通过胶水固定有条形块，所述条形块两侧均开设有转槽，所述转槽内套设有转轴且转轴端部一侧连接有转动杆，所述转动杆顶部焊接有横板，所述硬度计本体顶部一端通过胶水固定连接有固定杆，所述固定杆顶部连接有提手，所述硬度计本体顶部设置有插头，所述插头顶端外围设置有泡棉保护套圈。
[0003]现有技术中的里氏硬度计均为手持式结构，无法实现自动测量。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种里氏硬度计机械手，以达到实现自动测量的目的。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种里氏硬度计机械手，包括：支架；加载组件，设置在支架处并能够相对于支架沿竖直方向移动；里氏硬度计，与加载组件连接并能够随加载组件一起上下移动，里氏硬度计的上端具有触发开关，里氏硬度计的下端与能够与待测物品抵接；触发单元，设置在支架上并与触发开关抵接。
[0006]进一步地，加载组件包括：加载套，套设在里氏硬度计外，触发开关置于加载套的上端外侧；驱动组件，设置在支架上并与加载套连接，驱动组件能够使加载套相对于支架上下移动。
[0007]进一步地，驱动组件为加载气缸，固定在支架上并与加载套连接。
[0008]进一步地，加载组件还包括连接板，一端与加载套连接，另一端与加载气缸连接。
[0009]进一步地，连接板的另一端与加载气缸通过连接接头连接。
[0010]进一步地，触发单元为触发气缸，触发气缸上端与支架固定连接，触发气缸的下端为伸缩杆，伸缩杆与触发开关抵接。
[0011]进一步地，里氏硬度计机械手还包括支撑环，具有轴向通孔，支撑环设置在支架的下端，里氏硬度计的下端能够穿过轴向通孔并与待测物品抵接。
[0012]进一步地，支撑环与支架之间通过弹簧连接。
[0013]进一步地，支撑环的外周具有台阶面，弹簧的一端与台阶面固定抵接，弹簧的另一端与支架固定连接。
[0014]进一步地，里氏硬度计机械手还包括控制组件，与加载组件、里氏硬度计和触发单元均电连接。
[0015]本技术的有益效果是，通过加载组件和触发单元可以实现里氏硬度计的自动加载和触发功能，从而实现自动对待测物体进行测量的目的。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术实施例的第一方向结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的第二方向结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例中加载套与里氏硬度计的装配结构示意图。
[0020]图中附图标记：10、支架；20、加载组件；21、加载套；22、加载气缸；23、连接板；24、连接接头；30、里氏硬度计；31、触发开关；40、触发单元；50、支撑环；60、弹簧。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种里氏硬度计机械手，包括支架10、加载组件20、里氏硬度计30和触发单元40。加载组件20设置在支架10处并能够相对于支架10沿竖直方向移动；里氏硬度计30与加载组件20连接并能够随加载组件20一起上下移动，里氏硬度计30的上端具有触发开关31，里氏硬度计30的下端能够与待测物品抵接；触发单元40设置在支架10上并与触发开关31抵接。
[0023]通过加载组件20和触发单元40可以实现里氏硬度计30的自动加载和触发功能，从而实现自动对待测物体进行测量的目的。
[0024]本实施例中的加载组件20包括加载套21和驱动组件。加载套21套设在里氏硬度计30外，触发开关31置于加载套21的上端外侧；驱动组件设置在支架10上并与加载套21连接，驱动组件能够使加载套21相对于支架10上下移动。
[0025]具体地，驱动组件为加载气缸22，固定在支架10上并与加载套21连接。工作时通过加载气缸22驱动加载套21移动，从而带动里氏硬度计30实现加载操作。加载操作是指对加载套21施加一定压力(方向指向待测物体)，使加载套21向待测物体方向运动一定行程，到位后，解除压力，加载套21自动回到原位。
[0026]如图1和图2所示，加载组件20还包括连接板23，一端与加载套21连接，另一端与加载气缸22连接。连接板23的另一端与加载气缸22通过连接接头24连接。
[0027]本实施例中连接接头24为与现有技术中的浮动接头相同，能够使连接板23保持与水平方向平行的位置并实现上下移动操作，以使加载套21能够同步进行上下移动。
[0028]本实施例中的触发单元40为触发气缸，触发气缸上端与支架10固定连接，触发气缸的下端为伸缩杆，伸缩杆与触发开关31抵接。通过设置加载气缸和触发气缸，可以实现设定部件的上下移动，从而保证整体装置的正常工作。
[0029]里氏硬度计机械手还包括支撑环50，具有轴向通孔，支撑环50设置在支架10的下端，里氏硬度计30的下端能够穿过轴向通孔并与待测物品抵接。
[0030]设置支撑环50目的是增加本实施例与待测物品的接触面积，从而实现本实施例支撑更加平稳。优选地，支撑环50与支架10之间通过弹簧60连接。通过设置弹簧60使里氏硬度计30在支架10上，能够实现轻微的浮动。
[0031]如图3所示，本实施例中支撑环50的外周具有台阶面，弹簧60的一端与台阶面固定抵接，弹簧60的另一端与支架10固定连接。
[0032]更进一步地，里氏硬度计机械手还包括控制组件，与加载组件20、里氏硬度计30和触发单元40均电连接。通过设置控制组件可以实现加载组件20和触发单元40的自动控制，并采集里氏硬度计30的计数，以统计待测物体的里氏硬度。
[0033]工作时，将本实施例移动到被测物体上方，支撑环50贴紧被测物本表面；加载气缸22动作，推动加载套21运动一定行程，到位后，返回原始位置，完成里氏硬度计30加载。触发单元40推动触发开关，运动一定行程后返回原位，触发开关31自动复位。里氏硬度计30自动完成硬度测量。
[0034]从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：通过加载组件20和触发单元40可以实现里氏硬度计30的自动加载和触发功能，从而实现自动对待测物体进行测量的目的。
[0035]以上所述，仅为本技术的具体实施例，不能以其限定技术实施的范围，所以其等同组件的置换，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种里氏硬度计机械手，其特征在于，包括：支架(10)；加载组件(20)，设置在支架(10)处并能够相对于支架(10)沿竖直方向移动；里氏硬度计(30)，与加载组件(20)连接并能够随加载组件(20)一起上下移动，里氏硬度计(30)的上端具有触发开关(31)，里氏硬度计(30)的下端能够与待测物品抵接；触发单元(40)，设置在支架(10)上并与触发开关(31)抵接。2.根据权利要求1所述的里氏硬度计机械手，其特征在于，加载组件(20)包括：加载套(21)，套设在里氏硬度计(30)外，触发开关(31)置于加载套(21)的上端外侧；驱动组件，设置在支架(10)上并与加载套(21)连接，所述驱动组件能够使加载套(21)相对于支架(10)上下移动。3.根据权利要求2所述的里氏硬度计机械手，其特征在于，所述驱动组件为加载气缸(22)，固定在支架(10)上并与加载套(21)连接。4.根据权利要求3所述的里氏硬度计机械手，其特征在于，加载组件(20)还包括连接板(23)，一端与加载套(21)连接，另一端与加载气缸(22)连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海虹，
申请(专利权)人：北京时代之峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：