翻转装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种翻转装夹装置，包括：升降组件，包括承载板、升降气缸、升降板及转接块；升降气缸的活塞杆连接转接块，升降气缸用于驱动升降板与承载板发生相对滑动；翻转组件，包括连接块、翻转架、流体滑环及动力模组；动力模组包括从动轮、伺服电机、主动轮及同步带；及多个装夹件；各装夹件包括的两个支撑块、连杆、弹簧、载座、吸盘及气管；气管远离吸盘的一端穿设翻转架后连接流体滑环，流体滑环还用于连接真空泵。上述翻转装夹装置，结构简单，使用方便，翻转架的一端连接有流体滑环，伺服电机通过主动轮、从动轮及同步带驱动翻转架进行任意角度的精准翻转，可大大提高运动精度，便于将产品传送到下一工序。于将产品传送到下一工序。于将产品传送到下一工序。

【技术实现步骤摘要】
翻转装夹装置


[0001]本技术涉及机械装夹
，特别是涉及一种翻转装夹装置。

技术介绍

[0002]翻转运动是机械行业常见的运动方式之一，当设备的安装空间有限或运行效率要求较高时，常使用翻转运动来实现操作。
[0003]目前，市面上的翻转运动机构，大多数使用翻转气缸进行传动，但是翻转气缸的速度无法精准控制，运动状态柔性效果差，精度差，容易出现抛料现象，不便于将产品传送到下一工序进行加工。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种翻转装夹装置，结构简单，使用方便，可大大提高运动精度，便于将产品传送到下一工序。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种翻转装夹装置，包括：
[0007]升降组件，包括承载板、安装于所述承载板中部的升降气缸、滑动连接所述承载板的升降板、及连接于所述升降板顶端的转接块；所述升降气缸的活塞杆连接所述转接块，所述升降气缸用于驱动所述升降板与所述承载板发生相对滑动；
[0008]安装于所述升降组件上的翻转组件；所述翻转组件包括连接于所述升降板背向所述承载板一面的相对两侧的连接块、可转动安装于两个所述连接块之间的翻转架、安装于所述翻转架一端的流体滑环、及安装于所述翻转架另一端的动力模组；所述动力模组包括同轴连接于所述翻转架一端的从动轮、安装于所述连接块背向所述翻转架的一侧的伺服电机、同轴连接所述伺服电机的转子的主动轮、及套设所述主动轮与所述从动轮的同步带；及
[0009]安装于所述翻转组件上的多个装夹件；各所述装夹件包括安装于所述翻转架一面上的两个支撑块、分别连接各所述支撑块的连杆、分别套设各所述连杆的弹簧、位于所述翻转架另一面的载座、安装于所述载座上的吸盘、及连接所述吸盘的气管；所述气管远离所述吸盘的一端穿设所述翻转架后连接所述流体滑环，所述流体滑环还用于连接真空泵。
[0010]上述翻转装夹装置，结构简单，使用方便，翻转架的一端连接有流体滑环，伺服电机通过主动轮、从动轮及同步带驱动翻转架进行任意角度的精准翻转，可大大提高运动精度，便于将产品传送到下一工序。
[0011]在其中一个实施例中，所述升降组件还包括安装于升降气缸相对两侧的限位销、及安装于所述升降板朝向所述承载板一面的相对两侧的限位块；所述限位销位于所述升降气缸的活塞杆的相对两侧，所述限位块用于对应抵接限位销。
[0012]在其中一个实施例中，所述承载板上对应于所述升降气缸的相对两侧分别连接有导轨，所述导轨的长度方向与所述升降气缸的活塞杆的运动方向一致；所述升降板的相对两侧分别连接有滑块，所述滑块与所述导轨一一对应连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述升降组件还包括安装于所述承载板一端的两个槽型开关、及安装于所述升降板一端的挡片；两个所述槽型开关呈间隔设置，所述挡片用于分别穿设各所述槽型开关的槽口。
[0014]在其中一个实施例中，所述翻转架的相对两端还分别连接有导向柱；所述装夹件均位于两个所述导向柱之间。
[0015]在其中一个实施例中，所述翻转架上均匀间隔开设有多个第一过孔、及位于各所述第一过孔相对两侧的第二过孔；所述气管远离所述吸盘的一端穿设所述第一过孔后连接所述流体滑环；所述连杆穿设所述第二过孔后连接所述载座；所述弹簧的一端抵接所述支撑块，所述弹簧的另一端抵接所述载座，以使得所述载座可浮动于所述翻转架的一面。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施方式的翻转装夹装置的立体示意图；
[0017]图2为图1所示的翻转装夹装置的另一视角的分解示意图；
[0018]图3为图1所示的翻转装夹装置中升降组件与翻转组件的对比示意图；
[0019]图4为图3所示的翻转装夹装置中升降组件的分解示意图；
[0020]图5为图4所示的翻转装夹装置中升降组件的另一视角的分解示意图；
[0021]图6为图3所示的翻转装夹装置中翻转组件的另一视角的分解示意图；
[0022]图7为图6所示的翻转装夹装置中翻转组件的分解示意图。
[0023]附图标注说明：
[0024]10
‑
升降组件，11
‑
承载板，110
‑
导轨，12
‑
升降气缸，13
‑
限位销，14
‑
升降板，140
‑
滑块，15
‑
转接块，16
‑
限位块，17
‑
槽型开关，18
‑
挡片；
[0025]20
‑
翻转组件，21
‑
连接块，22
‑
翻转架，221
‑
第一过孔，222
‑
第二过孔，23
‑
流体滑环，24
‑
动力模组，241
‑
从动轮，242
‑
伺服电机，243
‑
主动轮，244
‑
同步带，25
‑
导向柱；
[0026]30
‑
装夹件，31
‑
支撑块，32
‑
连杆，33
‑
载座，34
‑
吸盘，35
‑
气管。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0030]请参阅图1至图7，为本技术一实施方式的翻转装夹装置，用于装夹产品。所述翻转装夹装置包括升降组件10、安装于升降组件10上的翻转组件20、及安装于翻转组件20上的多个装夹件30。
[0031]所述升降组件10包括承载板11、安装于承载板11中部的升降气缸12、安装于升降气缸12相对两侧的限位销13、滑动连接承载板11的升降板14、连接于升降板14顶端的转接块15、及安装于升降板14朝向承载板11一面的相对两侧的限位块16；其中，限位销13位于升降气缸12的活塞杆的相对两侧，限位块16用于对应抵接限位销13。
[0032]具体地，承载板11用于安装到设备上。升降气缸12的活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转装夹装置，其特征在于，包括：升降组件，包括承载板、安装于所述承载板中部的升降气缸、滑动连接所述承载板的升降板、及连接于所述升降板顶端的转接块；所述升降气缸的活塞杆连接所述转接块，所述升降气缸用于驱动所述升降板与所述承载板发生相对滑动；安装于所述升降组件上的翻转组件；所述翻转组件包括连接于所述升降板背向所述承载板一面的相对两侧的连接块、可转动安装于两个所述连接块之间的翻转架、安装于所述翻转架一端的流体滑环、及安装于所述翻转架另一端的动力模组；所述动力模组包括同轴连接于所述翻转架一端的从动轮、安装于所述连接块背向所述翻转架的一侧的伺服电机、同轴连接所述伺服电机的转子的主动轮、及套设所述主动轮与所述从动轮的同步带；及安装于所述翻转组件上的多个装夹件；各所述装夹件包括安装于所述翻转架一面上的两个支撑块、分别连接各所述支撑块的连杆、分别套设各所述连杆的弹簧、位于所述翻转架另一面的载座、安装于所述载座上的吸盘、及连接所述吸盘的气管；所述气管远离所述吸盘的一端穿设所述翻转架后连接所述流体滑环，所述流体滑环还用于连接真空泵。2.根据权利要求1所述的翻转装夹装置，其特征在于，所述升降组件还包括安装于升降气缸相对两侧的限位销、及...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁子坚，罗永民，
申请(专利权)人：东莞市思榕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：