端钮盒自动焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端钮盒自动焊机，属于电表自动化生产技术领域，包括：分度转盘，所述分度转盘的中心布置有转轴、转盘电机及减速器，所述分度转盘上成中心阵列方式布置有多个夹具，所述夹具被配置用于容置工件；上料机构，所述上料机构布置在分度转盘的外缘，其被配置将工件摆放至夹具上；焊接机构，所述焊接机构布置在分度转盘的外缘，其被配置对夹具上的工件进行焊接操作；出料机构，所述焊接机构布置在分度转盘的外缘，其被配置将成品从夹具上取下；所述分度转盘外缘布置有两套焊接机构，所述焊接机构包括有成向相布置的左右两组焊接部件。部件。部件。

【技术实现步骤摘要】
端钮盒自动焊机


[0001]本技术涉及电表自动化生产设备
，特别涉及端钮盒自动焊机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，电力事业的不断变革创新，各种功能性电表不断产生，在家庭及企业使用非常频繁，因而安装及更换也非常频繁。目前绝大多数电表，其电表大多为供电局提供，这类电表规格都是类似的，电表外壳的端钮盒是电表的重要部件之一，主体实现的对电路的接线连接、继电器断电和互感器电量测量的功能，作为普通的单项电表，端钮盒上布置有4个接线柱，分别用于火线进、火线出、零线进和零线出，继电器具有两个端口，需要跨接在火线进和火线出上，可以实现强制断电的功能，互感器也有两个端口，需要跨接在零线进和零线出，可以实现测量用电量的功能。
[0003]现有的电表的端口接线通常采用螺丝固定的方式连接，存在的弊端包括：长时间运输可能使螺丝固定松动，进而在使用时，会存在烧表的可能性；螺丝固定存在接触不佳的风险，特别是在连续大电流的情况下，造成连接处过热等风险；螺丝固定还存在当长久使用，特别是在潮湿或沿海等环境中，出现接口氧化的情况，同时当电表交付后，为了防止意外的拆卸或修改，在对电表校表以后，将对电表外壳进行铅封，故对电表的连接安装需要提供更可靠的解决方案。
[0004]本专利技术人致力于对端钮盒自动焊接的研究，研发出端钮盒自动焊机，以提高端钮盒自动焊接效能，并提高端钮盒成品的品质。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种端钮盒自动焊机，以提高端钮盒自动焊接效能，并提高端钮盒成品的品质。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种端钮盒自动焊机，包括：
[0008]分度转盘，所述分度转盘的中心布置有转轴、转盘电机及减速器，所述分度转盘上成中心阵列方式布置有多个夹具，所述夹具被配置用于容置工件；
[0009]上料机构，所述上料机构布置在分度转盘的外缘，其被配置将工件摆放至夹具上；
[0010]焊接机构，所述焊接机构布置在分度转盘的外缘，其被配置对夹具上的工件进行焊接操作；
[0011]出料机构，所述出料机构布置在分度转盘的外缘，其被配置将成品从夹具上取下；
[0012]所述分度转盘外缘布置有两套焊接机构，所述焊接机构包括有成向相布置的左右两组焊接部件，所述焊接部件的焊接头成间隔的方式对工件进行焊接，所述上料机构处垂直堆叠放置有多个托盘，所述托盘上放置有多个工件，所述上料机构的顶部布置有上料手臂，所述上料手臂通过多轴运动的方式将工件放置在夹具上。
[0013]进一步的，所述上料机构，包括托盘、举升部件、托盘限位部件、托盘平移部件和上
料手臂，所述举升部件，包括升降托板和升降板驱动机构，所述升降板驱动能够驱动所述升降板在垂直方向位移，所述升降托板上能够承载托盘，所述托盘限位部件设置在举升部件的上方，所述上料手臂布置在托盘限位部件的一侧，所述上料手臂包括X轴滑轨及伺服电缸、Y轴滑轨及伺服电缸和Z轴滑轨及伺服电缸，所述Z轴滑轨上布置有抓取夹臂。
[0014]进一步的，所述托盘成矩形结构，底部平整，所述托盘的前后两侧设有限位槽，所述托盘的四角设有四个承载柱，所述承载柱的顶部和底部成公母槽结构，所述托盘的四角设有四个限位槽。
[0015]进一步的，所述托盘限位部件包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组。
[0016]进一步的，所述夹持导轮机构外侧布置有楔形限位块，所述楔形限位块外侧布置有伺服电缸，所述楔形限位块能够插入至托盘的限位槽处。
[0017]进一步的，所述托盘平移部件布置在托盘限位部件的下方，包括夹持臂，所述夹持臂连接有夹持电缸、垂直移动电缸和水平移动电缸，所述夹持臂能够夹持住托盘。
[0018]进一步的，所述Z轴滑轨上布置有转动伺服缸，所述转动伺服缸被配置用于驱动抓取夹臂做水平方向转动。
[0019]进一步的，所述焊接机构，包括焊接台，所述焊接台通过水平滑轨与构架成滑动连接状态，所述焊接台的后端布置有伺服电缸，所述伺服电缸被配置用驱动焊接台在水平滑轨处位移，所述焊接台的前端布置有成向相布置的左右两组焊接部件，所述焊接部件包括焊接座和垂直滑轨，所述焊接座通过垂直滑轨与焊接台成滑动连接状态，所述焊接台上布置有伺服电缸，所述伺服电缸被配置用驱动焊接座在垂直滑轨处位移，所述焊接座上布置有电极臂，所述电极臂的前端设有焊接头组件，所述同一侧的电极臂及焊接头组件成垂直方向中心对齐布置。
[0020]进一步的，所述水平滑轨和垂直滑轨均为燕尾滑轨结构。
[0021]进一步的，所述焊接头组件包括安装块和电极头，所述安装块的后端成圆台结构，其内部为中空结构，所述电极臂的前端能够容置安装块的圆台结构，并通过圆台楔形结构实现安装块与电极臂的过盈配合的稳固连接。
[0022]进一步的，所述电极臂为圆管结构，其内部为中空结构，在中空腔体内部布置有导水管，所述电极臂的后端设有进水管接口和出水管接口，所述进水管接口与导水管连接，所述出水管接口与中空腔体贯通。
[0023]采用本方案后，对比现有技术，具有以下好处：
[0024]本方案致力于将端钮盒实施焊接连接操作，并为高速自动化焊接提供支持，本方案一种端钮盒自动焊机，在上料机构处，通过从送料小车处接受成堆叠状态的，并布置有工件的托盘，并在举升部件的作用下，依次将这些托盘垂直向上送至托盘限位部件处，并通过托盘限位部件对托盘进行精准限位，后通过抓取手臂，对当前工件进行抓取，并通过多轴的运动将工件精准转移并放置在分度转盘的对应的夹具上，当当前托盘的工件被依次取完后，在托盘平移部件的作用下，空托盘向一侧平移，并在另一组托盘限制部件和举升部件的作用下，反向操作，将空托盘依次放置在送料小车上；
[0025]在焊接机构处，通过从分度转盘送过来的并精准放置的待焊接端钮盒组件，进行双头焊接，并且将端钮盒组件的四个焊接点分两次焊接的方式，从而可以防止焊接过程中
对电感器组件和继电器组件的可能的损伤，并大大提高了焊接效率，本方案实施的电阻焊通过焊接台、水平丝杆及伺服电缸的作用，能够大大提高焊接机构的维护效能，特别是当电极头需要调整、更换或打磨维护时，可以通过将焊接台向外移出的方式来实施，具有维护便捷的特点，并同时通过上下两组垂直滑轨对电极头进行移动和加压的操作，一者可以减少焊接机构对分度转盘转动的影响，也不会因为电焊加压施力于分度转盘，从而提高分度转盘的工作的稳定性和精确度，再者，通过上下移动加压的方式可以更加精准的实施焊接操作，特别是当电焊头具有一定的损耗的情况下，也可以通过伺服电缸进行行程的微调，从而可以保证电焊效果；
[0026]本方案结构稳定，自动化程度高，占用空间小，焊接精准可控，具有较好的推广意义。
附图说明
[0027]图1优选实施例整体结构示意图。
[0028]图2为端钮盒焊接结构成品示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端钮盒自动焊机，其特征在于：包括：分度转盘，所述分度转盘的中心布置有转轴、转盘电机及减速器，所述分度转盘上成中心阵列方式布置有多个夹具，所述夹具被配置用于容置工件；上料机构，所述上料机构布置在分度转盘的外缘，其被配置将工件摆放至夹具上；焊接机构，所述焊接机构布置在分度转盘的外缘，其被配置对夹具上的工件进行焊接操作；出料机构，所述出料机构布置在分度转盘的外缘，其被配置将成品从夹具上取下；所述分度转盘外缘布置有两套焊接机构，所述焊接机构包括有成向相布置的左右两组焊接部件，所述焊接部件的焊接头成间隔的方式对工件进行焊接，所述上料机构处垂直堆叠放置有多个托盘，所述托盘上放置有多个工件，所述上料机构的顶部布置有上料手臂，所述上料手臂通过多轴运动的方式将工件放置在夹具上。2.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述上料机构，包括托盘、举升部件、托盘限位部件、托盘平移部件和上料手臂，所述举升部件，包括升降托板和升降板驱动机构，所述升降板驱动能够驱动所述升降板在垂直方向位移，所述升降托板上能够承载托盘，所述托盘限位部件设置在举升部件的上方，所述上料手臂布置在托盘限位部件的一侧，所述上料手臂包括X轴滑轨及伺服电缸、Y轴滑轨及伺服电缸和Z轴滑轨及伺服电缸，所述Z轴滑轨上布置有抓取夹臂。3.根据权利要求2所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述托盘成矩形结构，底部平整，所述托盘的前后两侧设有限位槽，所述托盘的四角设有四个承载柱，所述承载柱的顶部和底部成公母槽结构，所述托盘的四角设有四个限位槽。4.根据权利要求2所述的端钮盒自动焊机，其特征在于：所述托盘限位部件包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁郭竣，刘剑，周鳌，潘环吉，沈荧杰，
申请(专利权)人：宁波市全盛壳体有限公司，
类型：新型
国别省市：