一种自动撕膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动撕膜机构，包括：工作台，所述工作台上设置有伺服平移模组，所述伺服平移模组上滑动设置有竖向安装板，所述竖向安装板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合设置有第一滑块，所述竖向安装板的顶部设置有撕膜气缸，所述撕膜气缸与第一滑块连接，控制第一滑块在第一滑轨的长度范围内上下运动，所述第一滑块上设置有集成装配板，所述集成装配板的前端设置有上夹爪，所述上夹爪下方设置有下夹爪。通过上述方式，本实用新型专利技术提供的自动撕膜机构，夹膜稳定，撕膜成功率高，对卷曲薄膜撕膜成功率提升，薄膜检测成功率高。薄膜检测成功率高。薄膜检测成功率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜机构


[0001]本技术涉及家用电器电子产品领域，特别是涉及一种自动撕膜机构。

技术介绍

[0002]在PCB液晶屏保护膜的去除过程中，由于薄膜存在卷曲以及薄膜耳朵的姿态不同直接使用夹取机构撕除具有一定的失败率，并且由于薄膜比较薄普通夹爪无法通过厚度检测判断薄膜是否夹取成功，也会对撕膜造成一定的影响。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动撕膜机构，以解决
技术介绍
中存在的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动撕膜机构，包括：工作台，所述工作台上设置有伺服平移模组，所述伺服平移模组上滑动设置有竖向安装板，所述竖向安装板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合设置有第一滑块，所述竖向安装板的顶部设置有撕膜气缸，所述撕膜气缸与第一滑块连接，控制第一滑块在第一滑轨的长度范围内上下运动，所述第一滑块上设置有集成装配板，所述集成装配板的前端设置有上夹爪，所述上夹爪下方设置有下夹爪。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述集成装配板的一面固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨上配合设置有第二滑块，所述集成装配板的另一面设置有控制第二滑块在第二滑轨的长度范围内上下运动的薄膜夹紧气缸。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述第二滑块上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上配合设置有第三滑块，所述第二滑块上设置有控制第三滑块在第三滑轨的长度范围内前后运动的侧插气缸。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述下夹爪固定设置在第三滑块上。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述下夹爪的插入侧开有引导倒角。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述工作台上还设置有产品载具。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述上夹爪上设置有检测光纤。
[0011]本技术的有益效果是：本技术指出的一种自动撕膜机构，夹膜稳定，撕膜成功率高，对卷曲薄膜撕膜成功率提升，薄膜检测成功率高。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0013]图1是本技术一种自动撕膜机构一较佳实施例的结构示意图；
[0014]图2是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
[0015]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
2，本技术实施例包括：
[0017]一种自动撕膜机构，包括：工作台1，所述工作台1上设置有伺服平移模组2，所述伺服平移模组2上滑动设置有竖向安装板3，所述竖向安装板3上设置有第一滑轨4，所述第一滑轨4上配合设置有第一滑块5，所述竖向安装板3的顶部设置有撕膜气缸6，所述撕膜气缸6与第一滑块5连接，控制第一滑块5在第一滑轨4的长度范围内上下运动，所述第一滑块5上设置有集成装配板7，所述集成装配板7的前端设置有上夹爪8，所述上夹爪8下方设置有下夹爪9。
[0018]所述集成装配板7的一面固定设置有第二滑轨10，所述第二滑轨10上配合设置有第二滑块11，所述集成装配板7的另一面设置有控制第二滑块11在第二滑轨10的长度范围内上下运动的薄膜夹紧气缸12。
[0019]所述第二滑块10上设置有第三滑轨13，所述第三滑轨13上配合设置有第三滑块14，所述第二滑块11上设置有控制第三滑块14在第三滑轨13的长度范围内前后运动的侧插气缸15。
[0020]所述下夹爪9固定设置在第三滑块14上，所述下夹爪9的插入侧开有引导倒角，通过开引导倒角，防止插入时液晶膜薄膜17窜入下夹爪下侧。
[0021]所述工作台1上还设置有产品载具16，产品载具16上放置有液晶膜薄膜17。
[0022]所述上夹爪8上设置有检测光纤18，通过光纤判断液晶膜薄膜17有无。
[0023]工作原理，具体实施时，带液晶膜薄膜17的液晶屏及其产品载具16流入顶升到位，撕膜气缸6下降，伺服平移模组2平移带动下夹爪9抚平液晶膜薄膜17，侧插气缸15推动下夹爪9推出，再通过薄膜夹紧气缸12推动下夹爪9下降，伺服平移模组2推动下夹爪9插入液晶膜薄膜17下方，此时薄膜夹紧气缸12上升下夹爪9也上升配合上夹爪8将液晶膜薄膜17夹紧，并通过检测光纤18判断液晶膜薄膜17有无，撕膜气缸6上升，伺服平移模组2开始撕膜。
[0024]综上所述，本技术指出的一种自动撕膜机构， 夹膜稳定，撕膜成功率高，对卷曲薄膜撕膜成功率提升，薄膜检测成功率高。
[0025]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜机构，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有伺服平移模组，所述伺服平移模组上滑动设置有竖向安装板，所述竖向安装板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合设置有第一滑块，所述竖向安装板的顶部设置有撕膜气缸，所述撕膜气缸与第一滑块连接，控制第一滑块在第一滑轨的长度范围内上下运动，所述第一滑块上设置有集成装配板，所述集成装配板的前端设置有上夹爪，所述上夹爪下方设置有下夹爪。2.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述集成装配板的一面固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨上配合设置有第二滑块，所述集成装配板的另一面设置有控制第二滑块在第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，吴振龙，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：