本实用新型专利技术公开了一种自动调节两轮差速悬挂装置，包括车架，驱动轮组件，悬挂组件，驱动轮组件安装在车架，且能够相对车架升降；悬挂组件安装在车架，用于为驱动轮组件的升降提供动力；悬挂组件包括压力传感器，根据压力传感器信号自动调节伸缩长度的电动伸缩杆，用于连接驱动轮组件和电动伸缩杆的压簧；压力传感器能够检测AGV负载的大小，从而自动调节电动伸缩杆的伸缩长度，电动伸缩杆伸缩长度改变，能够改变驱动轮本体与地面的压力，从而提高AGV运输的稳定性；电动伸缩杆的伸缩长度能够根据压力传感器信号的不同而同步调节，从而适用不同负载下驱动轮与地面压力的自动调节，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动调节两轮差速悬挂装置
[0001]本技术涉及AGV搬运的
，尤其涉及自动调节两轮差速悬挂装置。
技术介绍
[0002]AGV主要应用在物流搬运、柔性装配线、加工线以及特殊场合。然而由于AGV的应用范围较为广泛，其需要应付的路面情况也越来越复杂。通常AGV的驱动轮不作为承载轮而只是承担牵引作用，面对复杂的路面情况，AGV运行所受的振动不仅剧烈，而且持续时间长，造成AGV驱动轮不能有效着地，导致AGV牵引力不够而使得AGV无法完成行走动作，特别是对于重载AGV，当受地面影响导致牵引力不足时，AGV将寸步难行。
[0003]目前的两轮差速装置只是简单的安装了压簧，压簧的力是恒定的，AGV在空载时为了车体平稳运行压簧的力设置的并不大，导致AGV在载重时牵引力明显不足，同时在不同载荷时，不能自动进行调节压簧的力，影响工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的主要技术问题是：提供一种自动调节两轮差速悬挂装置，能够自动调节压簧压力，以适用装载不同载荷时AGV行走的稳定。
[0005]为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：
[0006]一种自动调节两轮差速悬挂装置，包括
[0007]车架，用于支撑和安装各部件；
[0008]驱动轮组件，安装在车架，且能够相对车架升降；
[0009]悬挂组件，安装在车架，用于为驱动轮组件的升降提供动力，以调节驱动轮组件按压地面的压力；
[0010]其中，所述悬挂组件包括用于测定AGV载荷的压力传感器，根据压力传感器信号自动调节伸缩长度的电动伸缩杆，用于连接驱动轮组件和电动伸缩杆的压簧；当所述压簧被所述电动伸缩杆按压后，带动驱动轮组件相对车架升降。
[0011]优选地，所述驱动轮组件包括固定支架、活动支架、驱动轮本体；所述驱动轮本体与活动支架相连；所述活动支架滑动连接在安装于车架的固定支架上。
[0012]优选地，所述悬挂组件还包括有导向杆；所述导向杆的一端连接在电动伸缩杆上，另一端连接在车架上；所述活动支架滑动连接在导向杆上；所述压簧的一端连接在电动伸缩杆的伸缩部，另一端连接在活动支架上，且所述压簧套设在所述导向杆外侧。
[0013]优选地，所述驱动轮组件还包括有为驱动轮本体提供动力的伺服电机；所述固定支架设置有一腰形通孔，以便伺服电机的输出轴穿设和升降；所述活动支架通过直线轴承与固定支架相连。
[0014]优选地，所述车架通过两个支腿安装有支撑板；所述压力传感器安装在支撑板与支腿之间；所述电动伸缩杆的固定部安装在支撑板上。
[0015]优选地，所述车架上还连接有从动轮组件；在所述驱动轮组件的前后两侧均设置
有从动轮组件。
[0016]优选地，在所述驱动轮组件的前后两侧均设置有悬挂组件。
[0017]优选地，所述车架上包括有并排的两个驱动轮组件。
[0018]与现有技术相比，本技术应用于AGV运输具备下列优点：
[0019](1)在车架上设置有压簧，压簧自身的弹力能够给与驱动轮本体一定的预压力，从而适应不平路面。
[0020](2)在支撑板上设置有压力传感器、电动伸缩杆；压力传感器能够检测AGV负载的大小，从而自动调节电动伸缩杆的伸缩长度，电动伸缩杆伸缩长度改变，能够改变驱动轮本体与地面的压力，从而提高AGV运输的稳定性。
[0021](3)电动伸缩杆的伸缩长度能够根据压力传感器信号的不同而同步调节，从而适用不同负载下驱动轮与地面压力的自动调节，提高了工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为整体结构示意图；
[0024]图2为驱动轮组件的结构示意图。
[0025]图中：1为车架，11为支撑板，12为支腿，2为驱动轮组件，21为驱动轮本体，22为活动支架，23为固定支架，231为腰形通孔，24为伺服电机，25为直线轴承，3为悬挂组件，31为压力传感器，32为电动伸缩杆，33为压簧，34为导向杆，4为从动轮组件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
[0027]实施例一、
[0028]请参阅图1
‑
2所示，一种自动调节两轮差速悬挂装置，包括车架1，驱动轮组件2和悬挂组件3。
[0029]车架1，用于支撑和安装各部件；所述车架1的顶面上通过两个支腿12安装有支撑板11，支撑板11和两个支腿12形成“门”字形结构。
[0030]驱动轮组件2包括固定支架23、活动支架22、驱动轮本体21；所述驱动轮本体21与活动支架22相连，驱动轮本体21能够自转；所述固定支架23连接在车架1上；所述活动支架22通过直线轴承25与固定支架23相连，在直线轴承25的作用下，活动支架22能够带动驱动轮本体21升降；所述驱动轮组件2还包括有为驱动轮本体21提供动力的伺服电机24；伺服电
机24的输出轴与驱动轮本体21相连；所述固定支架23设置有一腰形通孔231，伺服电机24的输出轴能够穿设过固定支架23，与驱动轮本体21相连，同时在活动支架22升降时，伺服电机24和驱动轮本体21也能沿着腰形通孔231同步升降，驱动轮本体21升降后，能够调节驱动轮组件2按压地面的压力，从而保证驱动轮本体21与地面接触且不发生打滑现象。
[0031]车架1上还连接有从动轮组件4；在所述驱动轮组件2的前后两侧均设置有从动轮组件4，从动轮组件4的具体结构可以参考现有技术。
[0032]悬挂组件3，用于为驱动轮组件2的升降提供动力；所述悬挂组件3包括压力传感器31、电动伸缩杆32、压簧33；所述压力传感器31用于测定AGV载荷；所述压力传感器31安装在支腿12和支撑板11之间；所述电动伸缩杆32的固定部安装在支撑板11上；电动伸缩杆32能够根据压力传感器31的信号在控制系统的作用下自动调节伸缩长度；所述压簧33用于连接活动支架22和电动伸缩杆32；电动伸缩杆32的伸缩部下行时会不断按压压簧33，此时压簧33的压力变大，从而使驱动轮主体相对车架1下降，增大驱动轮主体与地面的摩擦力，从而为AGV提供牵引力。
[0033]悬挂组件3还包括有导向杆34；所述导向杆34的一端连接在电动伸缩杆32上，另一端连接在车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调节两轮差速悬挂装置，其特征在于，包括车架，用于支撑和安装各部件；驱动轮组件，安装在车架，且能够相对车架升降；悬挂组件，安装在车架，用于为驱动轮组件的升降提供动力，以调节驱动轮组件按压地面的压力；其中，所述悬挂组件包括用于测定AGV载荷的压力传感器，根据压力传感器信号自动调节伸缩长度的电动伸缩杆，用于连接驱动轮组件和电动伸缩杆的压簧；当所述压簧被所述电动伸缩杆按压后，能够带动驱动轮组件相对车架升降。2.根据权利要求1所述的一种自动调节两轮差速悬挂装置，其特征在于，所述驱动轮组件包括固定支架、活动支架、驱动轮本体；所述驱动轮本体与活动支架相连；所述活动支架滑动连接在安装于车架的固定支架上。3.根据权利要求2所述的一种自动调节两轮差速悬挂装置，其特征在于，所述悬挂组件还包括有导向杆；所述导向杆的一端连接在电动伸缩杆上，另一端连接在车架上；所述活动支架滑动连接在导向杆上；所述压簧的一端连接在电动伸缩杆的伸缩部，另一端连接在活动支...
【专利技术属性】
技术研发人员：张笑天，张海豹，侯利召，
申请(专利权)人：天晟智享常州机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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