本实用新型专利技术提供一种铣边装置，包括设备主体，设备主体的顶部设置有操作台，操作台上设置有放置区域，放置区域的周围设置有用于检测放置位置的距离传感器；设备主体的侧面设置有铣边机构；该装置还包括控制机构和用于移动板材件的机械手；铣边机构、机械手和距离传感器分别与控制机构连接。调整电机的转向就会带动与之连接的丝杠转动，而连接体就会沿滑杆来回运动，从而带动铣边器运动，完成对板材件的铣边，铣边器做的一直是直线运动，铣边一致性更好、进一步保证了质量，工效更高。工效更高。工效更高。
【技术实现步骤摘要】
一种铣边装置
[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种铣边装置。
技术介绍
[0002]机械加工过程板材经过切割加工后，侧边存在很多因切割而产生的毛刺或者表面凹凸不平，再进行下一步加工前需要使用打磨装置对切割的侧边进行铣边加工。
[0003]对切割的侧边进行铣边加工时一般是通过压块将待加工板材固定在工作台上，再通过铣边装置对边缘铣边，无法实现流水线作业，效率较低。
[0004]板材固定在工作台的过程存在固定不牢或者板材放置不到位，使得加工过程中可能会导致跑偏，导致出现报废问题。
技术实现思路
[0005]针对板材固定在工作台的过程存在固定不牢或者板材放置不到位，使得加工过程中可能会导致跑偏，导致出现报废问题，本技术提供一种铣边装置。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]本技术技术方案提供一种铣边装置，包括设备主体，设备主体的顶部设置有操作台，操作台上设置有放置区域，放置区域的周围设置有用于检测放置位置的距离传感器；
[0008]设备主体的侧面设置有铣边机构；
[0009]该装置还包括控制机构和用于移动板材件的机械手；
[0010]铣边机构、机械手和距离传感器分别与控制机构连接。控制机构通过距离传感器采集的信息控制机械手调整板材件放置位置；控制机构通过距离传感器采集的信息判断板材件放置到位时控制铣边机构工作。
[0011]优选地，放置区域内设置有电磁铁，电磁铁与控制机构连接。板材件放置到位时控制机构控制电磁铁上电将板材件通过强磁力固定在放置区域，然后控制机构控制铣边机构开始铣边工作。结构简单，固定牢固。
[0012]优选地，为了将板材件固定牢靠，放置区域内设置多个同型号的电磁铁，所有电磁铁上表面组成的平面与放置区域的底面平行。防止板材件固定倾斜。
[0013]优选地，机械手为六轴机械手，六轴机械手的自由端设置有电控吸盘，电控吸盘与控制机构连接。通过六轴机械手的自由端设置电控吸盘进行板材件的位置调整，调整精度高。
[0014]优选地，铣边机构包括上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具；
[0015]上下位置运动单元设置在设备主体的侧面上，工作位置调整单元设置在上下位置运动单元的顶部，铣边工具设置在工作位置调整单元的靠近设备主体的侧面上；
[0016]上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具分别与控制机构连接。控制机构控制上下位置运动单元向上运行到达靠近操作台的位置后，控制工作位置调整单元移动
带动铣边工具进行位置的调整，位置调整完成后，控制铣边工具进行铣边动作，一个板材件铣边完成后，将工作位置调整单元移出工作区域，继续放置下一个铣边件，通过上述过程进行铣边工作，所有铣边工作完成后，先将工作位置调整单元移出工作区域到达初始状态位置，然后控制上下位置运动单元向下运动到初始状态位置。
[0017]优选地，上下位置运动单元包括第一驱动机构和运动体；
[0018]第一驱动机构包括丝杠、滑杆、第一限位板、第二限位板和运动电机；
[0019]第一限位板设置在设备主体侧面板的上部，第二限位板设置在设备主体侧面板的下部，丝杠和滑杆设置在第一限位板和第二限位板之间；丝杠的一端与第一限位板转动连接，丝杠的另一端穿过第二限位板与运动电机连接，滑杆的一端与第一限位板转动连接，滑杆的另一端与第二限位板转动连接；滑杆设置有两根分别对称设置在丝杠两侧，运动体套设在滑杆上，并且运动体与丝杠螺纹连接；工作位置调整单元设置在运动体的顶部。
[0020]优选地，工作位置调整单元通过移动件设置在运动体的顶部；
[0021]移动件包括第二驱动机构和移动板；第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同，第二驱动机构设置在运动体的顶端，移动板通过第二驱动机构在运动体的顶部沿与运动体运动方向垂直的方向上移动；
[0022]工作位置调整单元设置在移动板上。
[0023]移动板通过第二驱动机构在运动体的顶部沿与运动体运动方向垂直的方向上移动；也就是，沿着板材件待铣的边的方向移动。
[0024]优选地，工作位置调整单元包括连接体和调整电机；铣边工具包括铣边器和铣边电机；
[0025]移动板上设置有导轨槽，连接体底部设置有与导轨槽配合的凸边，移动板远离设备主体侧面的端设置有挡板，挡板上设置有转轴，转轴与挡板螺纹连接，转轴的一端与连接体连接，转轴的另一端与调整电机连接，调整电机与控制机构连接；
[0026]铣边电机通过连接轴与铣边器连接，连接轴的一端转过连接体转动连接，连接轴的另一端与铣边器连接。
[0027]在对板材件进行铣边时，调整电机驱动连接体移动，使板材件需要铣边的那边与铣边器相接触，铣边过程通过第二驱动机构带动移动板沿着板材件需要铣边的边移动，从而使铣边器沿着板材件需要铣边的边移动。
[0028]优选地，运动体的侧面还设置有显示屏，显示屏与控制机构连接。显示屏可以是触摸屏，方便工作人员进行查看和操作。
[0029]优选地，铣边机构的数量为两个，分别设置在设备主体的两个侧面。为了提高效率，节省时间，两边设置铣边机构，同时对板材件的两边进行铣边。
[0030]对板材件进行铣边时，铣边器需要来回运动对板材件进行铣边，本申请中，改变调整电机的转向，调整电机就会带动与之连接的丝杠转动，而连接体就会沿滑杆来回运动，从而带动铣边器运动，完成对板材件的铣边，铣边器做的一直是直线运动，铣边一致性更好、进一步保证了质量，工效更高。
[0031]距离传感器开始工作，测量出各自到板材件各边的距离，将测量数据反馈给控制机构，控制机构给你测量数据进行板材件的位姿调整，使四个距离传感器的测量值最终相等，从而保证板材件各边与对应的放置区域的各边达到平行。
[0032]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：机械手通过电控吸盘吸住板材件，将板材件放置在操作台上的放置区域；控制机构根据距离传感器采集的信息判断板材件需要进行位置调整时，控制机械手进行板材件的位置调整；防止由于板材件偏移造成铣边后报废的问题。铣边工作完成后，控制机构控制电磁铁断电，然后控制机械手通过电控吸盘将铣边完成的板材件移走。通过机械手的自由端设置电控吸盘进行板材件的位置调整，调整精度高。调整电机的转向就会带动与之连接的丝杠转动，而连接体就会沿滑杆来回运动，从而带动铣边器运动，完成对板材件的铣边，铣边器做的一直是直线运动，铣边一致性更好、进一步保证了质量，工效更高。
[0033]此外，本技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
[0034]由此可见，本技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铣边装置，其特征在于，包括设备主体(1)，设备主体(1)的顶部设置有操作台(2)，操作台(2)上设置有放置区域(11)，放置区域(11)的周围设置有用于检测放置位置的距离传感器(13)；设备主体(1)的侧面设置有铣边机构；该装置还包括控制机构和用于移动板材件的机械手；铣边机构、机械手和距离传感器(13)分别与控制机构连接。2.根据权利要求1所述的铣边装置，其特征在于，放置区域(11)内设置有电磁铁(12)，电磁铁(12)与控制机构连接。3.根据权利要求2所述的铣边装置，其特征在于，放置区域(11)内设置多个同型号的电磁铁(12)，所有电磁铁(12)上表面组成的平面与放置区域(11)的底面平行。4.根据权利要求2所述的铣边装置，其特征在于，机械手为六轴机械手，六轴机械手的自由端设置有电控吸盘，电控吸盘与控制机构连接。5.根据权利要求2所述的铣边装置，其特征在于，铣边机构包括上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具；上下位置运动单元设置在设备主体的侧面上，工作位置调整单元设置在上下位置运动单元的顶部，铣边工具设置在工作位置调整单元靠近设备主体的侧面上；上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具分别与控制机构连接。6.根据权利要求5所述的铣边装置，其特征在于，上下位置运动单元包括第一驱动机构和运动体(4)；第一驱动机构包括丝杠(405)、滑杆(402)、第一限位板(401)、第二限位板(403)和运动电机(404)；第一限位板(401)设置在设备主体侧面板的上部，第二限位板(403)设置在设备主体侧面板的下部，丝杠(405)和滑杆(402)设置在第一限位板(401)和第二限位板(403)之间；丝杠(405)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东华，孔亚超，
申请(专利权)人：曲阜远恒建材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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