自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备，其包括：防护罩，设置在防护罩上的磨抛轮、与所述磨抛轮连接的驱动电机组件、激光测距传感器组件，与所述防护罩连接的垂直偏摆调节组件；所述激光测距传感器组件用于获取磨抛轮与工件表面之间的实时距离；所述激光测距传感器组件、垂直偏摆调节组件与智能控制系统信号连接；所述智能控制系统控制所述垂直偏摆调节组件在垂直方向上转动预设角度，从而带动所述防护罩及防护罩内的磨抛轮在垂直方向上转动，以保持所述磨抛轮与工件表面垂直接触。该自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备能够实现打磨抛光轮自动调整磨抛姿态且降低设备制造和使用成本，从而扩大其使用范围。其使用范围。其使用范围。

【技术实现步骤摘要】
自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备


[0001]本技术涉及打磨抛光设备
，尤其涉及一种自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备。

技术介绍

[0002]我国是设备制造大国，随着制造技术的不断发展，已经涉足大规模制造风力发电、舰船和海洋装备等大、中型设备，产品种类繁多和外轮廓形状复杂，尤其风力发电是我国实现碳达峰和碳中和的目标、明显改善生态环境的重要手段之一。而前述这些大、中型设备制造和维修均需要表面打磨、抛光和涂装，其中打磨抛光工序，目前仍然大多依靠工人手握打磨机和少数用车载机器人作业，造成环境粉尘污染严重和伤害工人健康。
[0003]公开号为CN111546223A的中国技术专利，公开了一种行走式薄壁部件打磨抛光设备，它在作业时，六维力传感器和智能控制系统根据预设接触压力值，维持打磨抛光轮和薄壁圆柱体部件表面之间的接触压力恒定，实现柔性打磨抛光，作业过程不发热，从而避免薄壁圆柱体部件表面受热损伤或变形，且打磨抛光表面均匀、光滑。
[0004]但是，对于表面粗糙度要求较低的风电叶片和大、中型船体打磨而言，如果使用上述专利中的径向旋风刷打磨抛光轮和六维力传感器组件，则大大提高了设备制造和使用成本，从而影响其大量推广应用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备，用以实现打磨抛光轮自动调整磨抛姿态，且能够降低设备制造和使用成本，从而扩大其使用范围。打磨抛光过程中能够自动维持表面接触压力恒定，实现柔性打磨抛光。
[0006]根据本技术的第一个方面，提供一种自动调整姿态的打磨抛光轮，其包括：
[0007]防护罩，设置在防护罩上的磨抛轮、与所述磨抛轮连接的驱动电机组件、激光测距传感器组件，与所述防护罩连接的垂直偏摆调节组件；
[0008]所述激光测距传感器组件用于获取磨抛轮与工件表面之间的实时距离；
[0009]所述激光测距传感器组件、垂直偏摆调节组件与智能控制系统信号连接；
[0010]所述智能控制系统在根据所述实时距离处理得到的实时偏摆角度达到预设偏摆角度时，控制所述垂直偏摆调节组件在垂直方向上转动预设角度，从而带动所述防护罩及防护罩上的磨抛轮在垂直方向上、下摆动，以保持所述磨抛轮与工件表面垂直接触。
[0011]在一些具体的实施方式中，该打磨抛光轮还包括：
[0012]水平偏摆调节组件，所述水平偏摆调节组件包括：设置在防护罩上的两块连接板、连接两块连接的左右偏摆旋转中心轴；
[0013]在工件表面不平时，所述防护罩及设置在防护罩上的磨抛头能够绕所述左右偏摆旋转中心轴偏摆旋转。
[0014]在一些具体的实施方式中，该打磨抛光轮还包括：
[0015]与防护罩连接的恒压力打磨组件，所述恒压力打磨组件包括气缸安装座和平衡气缸；
[0016]所述恒压力打磨组件与智能控制系统信号连接；所述智能控制系统在平衡气缸的实时压力达到预设压力时，控制所述驱动电机组件的驱动电机转动，以驱动磨抛轮旋转工作。。
[0017]进一步地，所述恒压力打磨组件包括；
[0018]旋转座，设置在旋转座两侧的两块导轨安装板，分别设置在两块导轨安装板上的两条直线导轨，分别设置在两个直线导轨上的两个气缸安装座、以及分别设置在两个气缸安装座上的两个平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆与所述旋转座连接。
[0019]进一步地，所述旋转座与左右偏摆旋转中心轴连接；
[0020]左右偏摆旋转中心轴与连接板连，连接板设置在防护罩上。。
[0021]在一些具体的实施方式中，所述垂直偏摆调节组件包括：
[0022]伺服电机、与伺服电机连接的直角减速机、设置在直角减速机的轴端的连接座，所述连接座与所述防护罩连接；
[0023]所述伺服电机与智能控制系统信号连接，根据智能控制系统的控制信号转动，从而驱动直角减速机、连接座、与连接座连接的防护罩、以及防护罩上的磨抛轮在垂直方向上、下摆动。
[0024]进一步地，在直角减速机的两个轴端均设置有连接座，所述连接座与恒压力打磨组件的直线导轨连接。
[0025]直线导轨安装在导轨安装板上，导轨安装板通过旋转座与防护罩连接。
[0026]在一些具体的实施方式中，所述激光测距传感器组件包括：
[0027]两个激光测距传感器，两个激光测距传感器分别安装在防护罩上方和下方。
[0028]在一些具体的实施方式中，该打磨抛光轮还包括：
[0029]设置在防护罩两侧的调压轮组件，所述调压轮组件包括调节固定板、调压轮安装板、调压轮、和调节螺母；
[0030]所述调压轮与磨抛轮连接，所述调压轮设置在调压轮安装板上，所述调压轮安装板与调节螺母连接，所述调节螺母设置在调节固定板上，所述调节固定板设置在防护罩上；
[0031]转动所述调节螺母，带动调压轮安装板及调压轮移动，以实现磨抛轮的磨损补偿。
[0032]根据本技术的第二个方面，其提供一种打磨抛光设备，包括本技术提供的自动调整姿态的打磨抛光轮。
[0033]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0034]1、本技术的自动调整姿态的打磨抛光轮能够适应各种规格风电叶片和大型船体表面处理，通过设置与智能控制系统信号连接的激光测距传感器组件和垂直偏摆调节组件，能够实现在打磨抛光过程中保持磨抛轮与工件表面在竖直面上恒压力垂直接触工作。保证打磨部件表面均匀、光滑。
[0035]2、本技术的自动调整姿态的打磨抛光轮，通过水平偏摆调节组件能够实现在打磨抛光过程中保持磨抛轮与工件表面在水平面上恒压力垂直接触工作，进一步保证打磨部件表面均匀、光滑。
[0036]3、本技术的自动调整姿态的打磨抛光轮，通过设置与智能控制系统信号连接
的恒压力打磨组件，能够有效保证磨抛轮在恒定表面接触压力下进行打磨抛光，以通过磨抛轮实现在连续柔性打磨抛光过程中，保证打磨部件表面均匀、光滑。
[0037]4、本技术采用的磨抛轮由各种不同直径的剑麻纤维布轮迭加、用轴串联锁紧构成的自动调整姿态、自吸尘打磨头，具有不同的柔韧性和持久的切削力，适应工件表面处理不同的工艺要求。实现连续柔性打磨抛光。
[0038]5、本技术通过采用水平偏摆调节组件，与智能控制系统信号连接的垂直摆动调节组件、激光测距传感器组件和恒压力打磨组件，实现打磨抛光轮在自上而下与自下而上的整个打磨过程中，打磨抛光轮将始终绕其中心轴摆动预设的正、反向角度，保证打磨抛光轮与工件表面垂直接触，始终保持其接触压力恒定，减少打磨抛光轮因发热造成的磨损，从而使打磨抛光轮经久耐用，提高生产效率和降低生产成本。自吸尘功能把环境管理提高到全新的水平。
[0039]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0040]图1是本技术实施例的自动调整姿态的打磨抛光轮的结构示意图；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动调整姿态的打磨抛光轮，其特征在于，包括：防护罩，设置在防护罩上的磨抛轮、与所述磨抛轮连接的驱动电机组件、激光测距传感器组件，与所述防护罩连接的垂直偏摆调节组件；所述激光测距传感器组件用于获取磨抛轮与工件表面之间的实时距离；所述激光测距传感器组件、垂直偏摆调节组件与智能控制系统信号连接；所述智能控制系统在根据所述实时距离处理得到的实时偏摆角度达到预设偏摆角度时，控制所述垂直偏摆调节组件在垂直方向上转动预设角度，从而带动所述防护罩及防护罩上的磨抛轮在垂直方向上转动，以保持所述磨抛轮与工件表面垂直接触。2.根据权利要求1所述的自动调整姿态的打磨抛光轮，其特征在于，该打磨抛光轮还包括：水平偏摆调节组件，所述水平偏摆调节组件包括：设置在防护罩上的两块连接板、连接两块连接板的左右偏摆旋转中心轴；在工件表面不平时，所述防护罩及设置在防护罩上的磨抛头能够绕所述左右偏摆旋转中心轴偏摆旋转。3.根据权利要求1所述的自动调整姿态的打磨抛光轮，其特征在于，该打磨抛光轮还包括：与防护罩连接的恒压力打磨组件，所述恒压力打磨组件包括气缸安装座和平衡气缸；所述恒压力打磨组件与智能控制系统信号连接；所述智能控制系统在平衡气缸的实时压力达到预设压力时，控制所述驱动电机组件的驱动电机转动，以驱动磨抛轮旋转工作。4.根据权利要求3所述的自动调整姿态的打磨抛光轮，其特征在于，所述恒压力打磨组件包括：旋转座，设置在旋转座两侧的两块导轨安装板，分别设置在两块导轨安装板上的两条直线导轨，分别设置在两条直线导轨上的两个气缸安装座、以及分别设置在两个气缸安装座上的两个平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆与所述旋转座连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，方旺，黄溢明，吴乃优，
申请(专利权)人：广东博科数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：