一种自动化密植栽苗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动化密植栽苗装置，包括底盘，所述底盘上设置有行走机构，所述底盘的一端固定安装有升降装置，所述升降装置的活动端固定连接有按品字形设置为双排的鸭嘴移栽装置，所述鸭嘴移栽装置的上方设有多组机械手，相邻所述机械手之间距离可调节，所述机械手的一侧设有输送装置，所述输送装置上沿输送方向设有导向槽，所述导向槽远离所述机械手的一端设有引口。本实用新型专利技术操作灵活、机动性好，可适应各种复杂的，特别是狭小的应用场所；自动化程度高，节省成本；能匹配多种规格的穴盘，能实现株距、行距、栽种深度的可调可控；作业效率高，优化栽种排布方式，提高了土地利用率，继而提高了单位面积产量。继而提高了单位面积产量。继而提高了单位面积产量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化密植栽苗装置


[0001]本技术涉及农用机械领域，尤其是涉及一种自动化密植栽苗装置。

技术介绍

[0002]目前国内的农业机械发展水平和国际发达国家相比，还有很大的发展空间，国际发达国家的农业机械更先进、效率更高、自动化程度更大，在小的技术背景方面，像移植栽苗类的自动化机械在国际发达国家也没有很成熟的产品，尤其是目前各类作物越来越多的采用穴盘进行标准化大规模育苗的发展前景下，能够有一种自动化密植栽苗装置替代人工操作的自动化夹苗、投苗、栽苗的移植栽苗机械成为了市场的迫切需求。
[0003]目前市场上投入生产和使用的移植栽苗类机械主要是以悬挂牵引式的人工投苗的鸭嘴移栽机，例如公开号为CN212588800U的专利是一种自动化密植栽苗装置托盘式顶升移栽机，主要工作方式为自走式人工投苗的移栽机，单鸭嘴单行栽种，效率较低，大面积大规模栽种时推广意义不大。
[0004]以上所列举的现有的技术和方案均未能实现有效的用可控全自动化技术代替人工劳动的目标，本技术不但同时解决了上述的多个方面的问题，还在更科学的合理密植方面和操作的灵活性方面有了很大的突破。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动化密植栽苗装置，适用于要求栽种精度高、密植栽种量大、标准化大规模栽种等应用需求，可根据不同的作物种类特性、不同的育苗穴盘规格、不同的栽种要求进行结构调整和控制程序设置，以满足多种类的栽种需求。
[0006]本技术提供一种自动化密植栽苗装置，包括底盘，所述底盘上设置有行走机构，所述底盘的一端固定安装有升降装置，所述升降装置的活动端固定连接有按品字形设置为双排的鸭嘴移栽装置，所述鸭嘴移栽装置的上方设有多组机械手，相邻所述机械手之间距离可调节，所述机械手的一侧设有输送装置，所述输送装置上沿输送方向设有导向槽，所述导向槽的高度高于所述输送装置，所述导向槽远离所述机械手的一端设有引口。
[0007]进一步地，所述行走机构包括有两个差速器，所述差速器分别位于所述底盘的前后两侧，每个所述差速器的两端均安装有独立轮系，所述独立轮系的下端连接有轮胎。
[0008]进一步地，位于同侧的所述独立轮系之间通过传动轴连接。
[0009]进一步地，所述底盘的上表面靠近位于前侧的所述差速器的位置上固定有方向盘，所述方向盘连接所述差速器，所述方向盘的一侧设有控制台，所述底盘的上表面靠近位于后侧的所述差速器的位置上设有座椅，所述底盘的一侧固定有发电机。
[0010]进一步地，所述底盘上方设置有多个置物架，所述置物架水平设置，所述置物架的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定在所述底盘上。
[0011]进一步地，所述机械手的两侧设置有两个相对设置的大转子，每个所述大转子的内侧啮合有多个相对设置的小转子，位于不同所述大转子上的所述小转子通过光轴连接，
所述机械手与所述光轴滑动连接。
[0012]进一步地，所述光轴上固定有直线驱动装置，所述直线驱动装置的伸出端与位于最外侧的所述机械手固定连接。
[0013]进一步地，相邻所述机械手之间通过柔性限位装置连接。
[0014]进一步地，所述鸭嘴移栽装置包括栽苗筒，所述栽苗筒内部中空设置，所述栽苗筒下端固定安装有两个鸭嘴片，每个所述鸭嘴片均固定连接有铰接杆，两个所述铰接杆铰接连接。
[0015]进一步地，所述导向槽的截面为C型截面，所述导向槽的开口朝向内侧，所述导向槽的高度可调节，所述导向槽之间的距离可进行调节。
[0016]本技术操作灵活、机动性好，可适应各种复杂的，特别是狭小的应用场所；能匹配多种规格的穴盘；自动化程度高，节省成本；作业效率高，优化栽种排布方式，提高了土地利用率，继而提高了单位面积产量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的主视图；
[0020]图3为本技术的左视图；
[0021]图4为本技术的俯视图；
[0022]图5为本技术的动力桥的结构示意图；
[0023]图6为本技术的独立轮系的局部放大图；
[0024]图7为本技术的栽苗系统的结构示意图；
[0025]图8为本技术的鸭嘴移栽装置的侧视图；
[0026]图9为本技术的夹苗系统的结构示意图；
[0027]图10为本技术的穴盘输送系统的结构示意图；
[0028]图11为本技术的导向槽主视图；
[0029]图12为本技术的斜向行驶示意图；
[0030]图13为本技术的横向行驶示意图；
[0031]图14为本技术的原地旋转示意图；
[0032]图15为本技术的绕外侧一点旋转示意图；
[0033]图16为本技术的品字形栽种示意图；
[0034]附图标记说明：
[0035]图中：1
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底盘、2
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电机、3
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方向盘、4
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控制台、5
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左前轮及转向系统、6
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右前轮及转向系统、7
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左后轮及转向系统、8
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右后轮及转向系统、9
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夹苗系统、10
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栽苗系统、11
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穴盘输送系统、12
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置物架、13
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动力桥、14
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差速器、15
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独立轮系、16
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轮胎、17
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转向传动齿轮组、18
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行走传动齿轮组、19
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前架、20
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导轨、21
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滑块、22
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连接板、23
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栽苗筒、24
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鸭嘴片、25
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转
轴、26
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铰接杆、27
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中架、28
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大转子、29
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小转子、30
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光轴、31
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A组机械手、32
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B组机械手、33
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柔性钢带、34
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主动轴、35
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从动轴、36
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支撑板、37
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推杆、38
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链条、39
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引口、40
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导向槽、41
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栽苗位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：包括底盘，所述底盘上设置有行走机构，所述底盘的一端固定安装有升降装置，所述升降装置的活动端固定连接有按品字形设置为双排的鸭嘴移栽装置，所述鸭嘴移栽装置的上方设有多组机械手，相邻所述机械手之间距离可调节，所述机械手的一侧设有输送装置，所述输送装置上沿输送方向设有导向槽，所述导向槽的高度高于所述输送装置，所述导向槽远离所述机械手的一端设有引口。2.根据权利要求1所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：所述行走机构包括有两个差速器，所述差速器分别位于所述底盘的前后两侧，每个所述差速器的两端均安装有独立轮系，所述独立轮系的下端连接有轮胎。3.根据权利要求2所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：位于同侧的所述独立轮系之间通过传动轴连接。4.根据权利要求2所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：所述底盘的上表面靠近位于前侧的所述差速器的位置上固定有方向盘，所述方向盘连接所述差速器，所述方向盘的一侧设有控制台，所述底盘的上表面靠近位于后侧的所述差速器的位置上设有座椅，所述底盘的一侧固定有发电机。5.根据权利要求1所述的一种自动化密植栽苗装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：呼伦贝尔市银峰生物能源有限公司，
类型：新型
国别省市：