码头钢筋检测装置制造方法及图纸

本申请公开了一种码头钢筋检测装置，涉及机器人技术，包括：装置本体，设置有运动机构；双极探头，包括第一探头和第二探头，所述第一探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部，所述第二探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部；交互设备，安装在所述装置本体上；控制器，分别与所述运动机构、所述双极探头和所述交互设备连接。通过实施本申请，用户可以通过手动拖动装置进行码头钢筋的无损检测通过交互设备观察检测结果，或者通过交互设备来配置装置自主运动来完成码头钢筋的无损检测，而无需工作人员采用手持设备蹲下检测，提升了检测效率。提升了检测效率。提升了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
码头钢筋检测装置


[0001]本申请涉及机器人技术，特别是一种码头钢筋检测装置。

技术介绍

[0002]钢筋混凝土是工程领域中应用最为广泛的结构形式之一，而钢筋锈蚀成为降低其力学性能、耐久性的主要影响因素，当混凝土由于碳化、氯离子侵入等原因使钢筋表面的钝化膜层遭到破坏，成为活态，就会使钢筋易于锈蚀。如果能够及时检测出钢筋锈蚀并采取相应的防范措施，就能够较大程度的减少甚至避免巨大的经济损失，保障相关结构使用安全。
[0003]传统港口码头钢筋检测工作大多是人工手持检测仪器到达检测点蹲下对钢筋进行检测，对于面积较大的码头，钢筋检测点繁多，使用传统方式检测混凝土钢筋情况会耗费检测技术员大量的时间与精力。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于：提供一种码头钢筋检测装置，以增加检测效率。
[0005]本申请实施例提供了：
[0006]一种码头钢筋检测装置，包括：
[0007]装置本体，设置有运动机构；
[0008]双极探头，包括第一探头和第二探头，所述第一探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部，所述第二探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部；
[0009]交互设备，安装在所述装置本体上；
[0010]控制器，分别与所述运动机构、所述双极探头和所述交互设备连接。
[0011]在一些实施例中，还包括：
[0012]磁传感器，安装在所述装置本体的底部，用以检测钢筋间距；
[0013]所述磁传感器与所述控制器连接。
[0014]在一些实施例中，所述装置本体底部设置有通孔，所述磁传感器和所述控制器之间通过线缆连接，所述线缆通过所述通孔将所述磁传感器和所述控制器连接。
[0015]在一些实施例中，所述装置本体上设有拉环。
[0016]在一些实施例中，所述运动机构包括设置在所述装置本体底部的轮子和用于驱动至少部分所述轮子的第一驱动电机。
[0017]在一些实施例中，所述轮子包括两个驱动轮和一个转向轮，所述转向轮设置在靠近所述双极探头的一侧，两个所述驱动轮各配置有一个第一驱动电机，两个所述驱动轮设置在远离所述双极探头的一侧。
[0018]在一些实施例中，所述第一探头和所述第二探头通过一连接件连接，所述装置本体中设置有第二驱动电机和传动机构，所述第二驱动电机用于通过所述传动机构带动所述连接件上下升降。
[0019]在一些实施例中，交互设备包括显示器和信号灯，所述显示请和所述信号灯均安
装在所述装置本体上。
[0020]本申请实施例在装置本体上设置了运动机构，在装置本体的底部设置了至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部的双极探头来进行钢筋无损检测，以及在装置本体上设置有控制器和交互设备，用户可以通过手动拖动装置进行码头钢筋的无损检测通过交互设备观察检测结果，或者通过交互设备来配置装置自主运动来完成码头钢筋的无损检测，而无需工作人员采用手持设备蹲下检测，提升了检测效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例提供的一种码头钢筋检测装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的另一种码头钢筋检测装置的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的一种码头钢筋检测装置的俯视图；
[0025]图4是本技术实施例提供的一种码头钢筋检测装置的仰视图。
[0026]其中，附图标记为：
[0027]101、装置本体；102、拉环；1031、第一探头；1032、第二探头；1033、连接件；1034、传动机构；1035、第二驱动电机；104、微型电脑；105、PLC控制器；106、显示器；107、指示灯；108、蓄电池；109、电源按钮；110、转向轮；111、驱动轮；112、第一驱动电机；113、通孔；114、磁传感器；115、顶盖。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]参照图1、图2、图3和图4，本实施例公开了一种码头钢筋检测装置，可以是一种机器人，在本实施例中，装置包括：
[0030]装置本体101，设置有运动机构。其中，运动机构可以是单纯轮子等便于装置运动的部件，也可以是带有驱动能力的运动机构。在一些实施例中，运动机构包括设置在装置本体101底部的轮子和用于驱动至少部分所述轮子的第一驱动电机。轮子包括两个驱动轮111和一个转向轮110，转向轮110设置在靠近所述双极探头的一侧，两个驱动轮111各配置有一个第一驱动电机112，两个驱动轮111设置在远离所述双极探头的一侧。设置一个转向轮的目的在于避免多个轮子对双极探头进行干扰。在部分实施例中，装置本体101还连接有顶盖115，以实现防尘防水的功能。装置本体101上还设有电源按钮109,用于总控装置的电源。本实施例中所指的驱动电机可以是舵机、步进电机或者其他直流电机。
[0031]双极探头，包括第一探头1031和第二探头1032，双极探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体101的底部。需要理解的是，双极探头在部分实施例中是固定安装的，并
伸出装置本体101底部。在部分实施例中，双极探头是可以升降的，根据需要可以收入装置本体101中，也可以伸出装置本体101外。在这部分实施例中，第一探头1031和第二探头1032通过一连接件1033连接，装置本体101中设置有第二驱动电机1035和传动机构1034，第二驱动电机1035用于通过传动机构1034带动连接件1033上下升降，实际上就是带动双极探头上下移动。双极探头之间连接位置内置齿条，齿条与动力模块的电机齿轮外啮合，双极探头安装在装置本体内部，探头通过装置本体下方通孔伸出，通过电机作用可沿z轴线上下平移接触与离开检测面，双极探头用于检测钢筋锈蚀情况.磁传感器114安装在装置本体101的下表面，线路通过通孔113与装置本体内部设备连接，磁传感器用于检测钢筋间距，装置在自动模式下可以基于磁传感器的检测结果调整姿态。
[0032]其中，双极探头中每个探头都配置了电磁波发射器和电磁波接收器，电磁波发射器发射电磁波，并由电磁波接收器接收，产生感应电压。当两个探头所检测到的钢筋的状态一致的时候，第一探头1031和第二探头1032之间不产生电位差。因此，可以基于电位差来判定是否存在有钢筋腐蚀的状态。因此，将双极探头连接到控制器，只需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码头钢筋检测装置，其特征在于，包括：装置本体，设置有运动机构；双极探头，包括第一探头和第二探头，所述第一探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部，所述第二探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部；交互设备，安装在所述装置本体上；控制器，分别与所述运动机构、所述双极探头和所述交互设备连接。2.根据权利要求1所述的一种码头钢筋检测装置，其特征在于，还包括：磁传感器，安装在所述装置本体的底部，用以检测钢筋间距；所述磁传感器与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种码头钢筋检测装置，其特征在于，所述装置本体底部设置有通孔，所述磁传感器和所述控制器之间通过线缆连接，所述线缆通过所述通孔将所述磁传感器和所述控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种码头钢筋检测装置，其特征在于，所述装置本体上设有拉环。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏汉柱，何林丹，林玉娴，陈仕明，李家满，林景标，
申请(专利权)人：广州飞扫信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：