一种三轴电机运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴电机运动平台，该平台的底板上固定有X轴电机和X轴导轨滑块，X轴导轨滑块沿底板的X轴方向布置，X轴导轨滑块上固定有X轴固定板，X轴电机带动X轴固定板沿所述X轴移动；X轴固定板上固定有Y轴电机和Y轴导轨滑块，Y轴导轨滑块沿底板的Y轴方向布置，Y轴导轨滑块上固定有Y轴固定板，Y轴电机带动Y轴固定板沿所述Y轴移动；Y轴固定板上固定有Z轴电机和Z轴导轨滑块，Z轴导轨滑块沿底板的Z轴方向布置，Z轴导轨滑块上固定有Z轴固定板，Z轴电机带动Z轴固定板沿所述Z轴移动。本实用新型专利技术是一种紧凑的三轴电机运动平台，该平台可以驱动固定在其上的负载结构或者模块实现快速、精确的运动控制。精确的运动控制。精确的运动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴电机运动平台


[0001]本技术属于三轴运动领域，具体涉及一套紧凑的三轴电机运动平台。

技术介绍

[0002]随着社会科技的进步，越来越多的设备需要用到位置精确控制功能，由于电机及其控制系统的日趋成熟，大部分类似设备会用一套电机驱动的三轴运动系统去实现运动控制功能。一般情况，对于大型设备或者较大设备，其三轴运动机构一般都是由现成的电机滑轨模组堆叠而成的，这样做由于不需要考虑电机和滑块本身的堆叠及固定，设计简单、可靠、快捷。但是，现有电机模组体积相对较大，对于小型设备，常常无法找到合适大小的电机模块去搭建这样的三轴运动机构，而小型设备的三轴系统一般都需要工程师花费一定时间、精力定制设计，才能满足要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺点与不足，本技术的目的在于提供一种三轴电机运动平台。针对小型设备，本技术是一种紧凑的三轴电机运动平台，该平台可以驱动固定在其上的负载、结构或者模块实现快速、精确的运动控制。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种三轴电机运动平台，包括底板、X轴电机、X轴导轨滑块、X轴固定板、Y轴导轨滑块、Y轴电机、Y轴固定板、Z轴导轨滑块、Z轴电机和Z轴固定板；底板上固定有X轴电机和X轴导轨滑块，X轴导轨滑块沿底板的X轴方向布置，X轴导轨滑块上固定有X轴固定板，X轴电机带动X轴固定板沿所述X轴移动；X轴固定板上固定有Y轴电机和Y轴导轨滑块，Y轴导轨滑块沿底板的Y轴方向布置，Y轴导轨滑块上固定有Y轴固定板，Y轴电机带动Y轴固定板沿所述Y轴移动；Y轴固定板上固定有Z轴电机和Z轴导轨滑块，Z轴导轨滑块沿底板的Z轴方向布置，Z轴导轨滑块上固定有Z轴固定板，Z轴电机带动Z轴固定板沿所述Z轴移动。
[0006]进一步地，所述Y轴固定板设置成L型结构。
[0007]进一步地，所述转接板设置为弯折的“T”型结构，其两端通过螺丝分别和X轴固定板以及X轴电机的螺母连接；
[0008]所述X轴电机通过所述转接板推动X轴固定板沿X轴移动。
[0009]进一步地，所述Y轴电机通过螺母推动Y轴固定板沿Y轴移动；
[0010]所述Z轴电机通过螺母推动Z轴固定板沿Z轴移动。
[0011]进一步地，所述Z轴固定板上连接有待移动的负载结构。本技术的有益效果如下：
[0012]本技术设置了3个电机，分别对应X/Y/Z轴，保证其可以实现3个轴的直线运动。
[0013]本技术通过电机侧面布置、选用合适高度以及角度的导轨滑块模组以及特殊的机构设计，使得整个设备的尺寸和体积都有明显减小。
[0014]本技术体积小、紧凑，可布置在各种小型医疗、家电等设备中使用。
[0015]本技术采用双导轨滑块布置在同一个底板上的方案，保证运行平稳、快速、精确。
[0016]本技术可以在电机的驱动下，带动其附属结构或者模块实现快速、精确的运动，实现位置控制。
附图说明
[0017]图1为本技术装置示意图一；
[0018]图2为本技术装置示意图二；
[0019]图3为本技术装置示意图三；
[0020]图4为转接板示意图；
[0021]其中，1.X轴电机，2.底板，3.X轴导轨滑块，4.X轴固定板，5.Y轴导轨滑块，6.Y轴电机，7.Y轴固定板，8.Z轴导轨滑块，9.负载结构/模组，10.Z轴电机，11.Z轴固定板，12.转接板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。
[0023]参照图1至图3所示，本实施例的三轴电机运动平台包括底板2、X轴电机1、X轴导轨滑块3、X轴固定板4、Y轴导轨滑块5、Y轴电机6、Y轴固定板7、Z轴导轨滑块8、负载结构/模组9、Z轴电机10、Z轴固定板11和转接板12。
[0024]其中，底板2作为整个平台的基板，底板2上固定有X轴电机1和X轴导轨滑块3的导轨部分，X轴导轨滑块3沿底板2的X轴方向布置，X轴导轨滑块3的滑块部分在X轴导轨滑块3的导轨部分上滑动，X轴导轨滑块3的滑块部分的上方固定有X轴固定板4，X轴电机1通过转接板12推动X轴固定板4沿X轴移动，实现整个系统的X轴移动功能。
[0025]关于转接板12，其结构如图4所示，设置为弯折的“T”型结构，两端通过螺丝分别和X轴固定板4以及X轴电机1螺母连接，将电机的动力传递给X轴固定板4。
[0026]X轴固定板4上固定有Y轴电机6和Y轴导轨滑块5的导轨部分，Y轴导轨滑块5沿底板2的Y轴方向布置，Y轴导轨滑块5的滑块部分在Y轴导轨滑块5的导轨部分上滑动，Y轴导轨滑块5的滑块部分的上方固定有Y轴固定板7，Y轴电机6通过螺母推动Y轴固定板7沿Y轴移动，实现整个系统的Y轴移动功能。
[0027]优选的，Y轴固定板7设置成L型结构。
[0028]Y轴固定板上固定有Z轴电机10和Z轴导轨滑块8的导轨部分，Z轴导轨滑块8沿底板2的Z轴方向布置(即Z轴导轨滑块8可垂直于底板2上下移动)，Z轴导轨滑块8的滑块部分在Z轴导轨滑块8的导轨部分上滑动，Z轴导轨滑块8的滑块部分上固定有Z轴固定板11，Z轴电机10通过螺母推动Z轴固定板11沿Z轴移动，实现整个系统的Y轴移动功能。
[0029]Z轴固定板11上连接有负载结构/模组9，实现负载结构/模组9的三轴运动。
[0030]本实施例的三轴电机运动平台的使用场景：该平台可以单独作为一个三轴运动模块使用，驱动负载实现快速、精确的运动效果，如可以布置在各种小型医疗、家电等设备中，或者作为大型设备中的三轴运动模块使用。
[0031]本实施例的三轴电机运动平台的使用方法：该三轴运动系统是由电机驱动，只需要设置相应的电机驱动模块即可作为一套三轴运动平台使用，驱动相应结构或者模块完成相应的运动。
[0032]以上所述仅为本技术的优选例实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴电机运动平台，其特征在于，所述平台包括底板、X轴电机、X轴导轨滑块、X轴固定板、Y轴导轨滑块、Y轴电机、Y轴固定板、Z轴导轨滑块、Z轴电机和Z轴固定板；底板上固定有X轴电机和X轴导轨滑块，X轴导轨滑块沿底板的X轴方向布置，X轴导轨滑块上固定有X轴固定板，X轴电机通过转接板带动X轴固定板沿所述X轴移动；X轴固定板上固定有Y轴电机和Y轴导轨滑块，Y轴导轨滑块沿底板的Y轴方向布置，Y轴导轨滑块上固定有Y轴固定板，Y轴电机带动Y轴固定板沿所述Y轴移动；Y轴固定板上固定有Z轴电机和Z轴导轨滑块，Z轴导轨滑块沿底板的Z轴方向布置，Z轴导轨滑块上固定有Z轴固定板，Z轴电机带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛继伟，严曙，
申请(专利权)人：徐州辉眸医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：