一种注塑机取件用途机器人制造技术

本申请公开了一种注塑机取件用途机器人，包括固定底板以及设置在固定底板一侧第一支撑板、转动机构、螺纹杆、限位杆和鼓风机。为了提高取件效率，第一电机的输出端通过第一转动轴带动与其固接的第一带轮转动，第一带轮通过连接皮带带动另一侧第二带轮转动，第一带轮以及第二带轮同步带动转动杆转动，转动杆通过第二转动轴带动与其转动连接的托板转动，托板通过转动杆向上移动，托板上移时带动与其固接的第二放置块将第一放置块上的注塑件顶升，转动杆转动下落时带动注塑件平移至下一个第一放置块上，当第一电机持续转动，实现了将注塑工件逐一平移的功能，实现了对注塑后的工件的取件，极大地提高了取件的效率。极大地提高了取件的效率。极大地提高了取件的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机取件用途机器人


[0001]本申请涉及机械领域，尤其是一种注塑机取件用途机器人。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑后的工件在去除时便会用到取件机器人。
[0003]现有的取件机器人结构功能比较简单，多数注塑后的工件较烫，不便于进行取件，影响工作效率；另外现有的取件机器人取件效率较低，并且操作较为复杂。因此，针对上述问题提出一种注塑机取件用途机器人。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种注塑机取件用途机器人用于解决现有技术中的不便于取件的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种注塑机取件用途机器人，包括固定底板以及设置在固定底板一侧第一支撑板、转动机构、螺纹杆、限位杆和鼓风机，所述固定底板底部对称固定连接第二支撑板，两个所述第二支撑板之间固定连接第二固定板，所述第二固定板前后两侧固定连接第一固定板，两个所述第一固定板之间螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接螺纹滑块，所述螺纹滑块顶部固定连接鼓风机，且所述固定底板顶部中轴处开设有与鼓风机相适配的通槽，所述固定底板顶部对称固定连接第一支撑板，所述转动机构包括两个第一转动轴，所述第一转动轴贯穿第一支撑板与第一电机固定连接，所述第一电机一侧固定连接第一壳体，所述第一支撑板等不均匀等距的固定连接有若干个第一放置块。
[0006]进一步地，所述螺纹杆一侧贯穿第一固定板与第二电机固定连接，所述第二电机一侧固定连接第二壳体，所述第二壳体一侧固定连接第一固定板。
[0007]进一步地，所述螺纹滑块贯穿连接限位杆，所述限位杆另一侧固定连接第一固定板。
[0008]进一步地，所述第一放置块以及第二放置块顶部均为弧形状，且所述第一放置块以及第二放置块顶部均设有防滑螺纹。
[0009]进一步地，所述第一转动轴表面固定连接第一带轮，所述第一带轮表面滑动连接连接皮带，所述连接皮带另一侧滑动连接第二带轮，所述第二带轮一侧固定连接另一侧第一转动轴。
[0010]进一步地，两个所述第一转动轴另一侧固定连接转动杆，所述转动杆一侧固定连接第二转动轴，所述第二转动轴表面转动连接托板，所述托板顶部等距固定连接若干个第二放置块。
[0011]通过本申请上述实施例，采用了转动机构，解决了注塑件较烫的问题，同时实现便
于取件的功能。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；
[0014]图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；
[0015]图3为本申请一种实施例的图1中A出结构放大示意图；
[0016]图4为本申请一种实施例的图1中固定底板底部结构放大示意图。
[0017]图中：1、固定底板，2、第一支撑板，3、第二支撑板，4、第一放置块， 5、第一壳体，6、通槽，7、第一固定板，8、第二固定板，9、第一电机，10、螺纹杆，11、限位杆，12、螺纹滑块，13、鼓风机，14、第一转动轴，15、第一带轮，16、连接皮带，17、转动杆，18、第二转动轴，19、托板，20、第二放置块，21、第二电机，22、第二壳体，23、第二带轮。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0019]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0021]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0022]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]本实施例中的转动机构可以适用于切割后钢筋的转动提取，例如，在本实施例提供了如下一种废旧钢筋切割收集装置，本实施例中的转动机构可以用来转动提取切割后的钢筋。
[0025]本技术一种废旧钢筋切割收集装置，包括钢筋切割机构及设于切割机构后端的收集装置；钢筋切割机构包括进料口及断料口，收集装置包括传输带及带动传输带转动的轮组，传输带外周截面呈波浪形或锯齿形。本技术具体实施例中，传输带两侧各设有立式传动皮带，立式传动皮带由立式转动轮组带动，以便可以将落入传输带上的参差不齐的钢筋在运输过程中纠正整齐，避免了钢筋伸出传输带过多而掉落到地上等；本技术具体实施例中，为使得回收的钢筋整齐化收集，并减少钢筋到处散落，收集装置的传输带的末端的下方设有钢筋回收箱；使用本技术技术方案，可以直接通过传输带将切断后的钢筋运输到回收箱，避免了钢筋直接散落到地面上造成的环境不整洁及工作效率低的问题。并且由于传输带设置成波浪形或锯齿形，使得钢筋可以直接落入传输带的凹处，避免了钢筋在传输带上的滚动碰撞；实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机取件用途机器人，其特征在于：包括固定底板(1)以及设置在固定底板(1)一侧第一支撑板(2)、转动机构、螺纹杆(10)、限位杆(11)和鼓风机(13)，所述固定底板(1)底部对称固定连接第二支撑板(3)，两个所述第二支撑板(3)之间固定连接第二固定板(8)，所述第二固定板(8)前后两侧固定连接第一固定板(7)，两个所述第一固定板(7)之间螺纹连接螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)表面螺纹连接螺纹滑块(12)，所述螺纹滑块(12)顶部固定连接鼓风机(13)，且所述固定底板(1)顶部中轴处开设有与鼓风机(13)相适配的通槽(6)，所述固定底板(1)顶部对称固定连接第一支撑板(2)，所述转动机构包括两个第一转动轴(14)，所述第一转动轴(14)贯穿第一支撑板(2)与第一电机(9)固定连接，所述第一电机(9)一侧固定连接第一壳体(5)，所述第一支撑板(2)等不均匀等距的固定连接有若干个第一放置块(4)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机取件用途机器人，其特征在于：所述螺纹杆(10)一侧贯穿第一固定板(7)与第二电机(21)固定连接，所述第二电机(21)一侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔会柱，
申请(专利权)人：源平天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：