基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台技术方案

本实用新型专利技术涉及室内光学定位技术领域，且公开了基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，包括连接架、红外摄像头与主机，还包括移动小车，所述移动小车的内部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有主机，所述移动小车的右侧插装有抽格，所述移动小车的左侧固定安装有中空筒，所述中空筒与连接架的顶部均固定安装有定位件，所述中空筒的顶部插装有贯穿定位件的第一竖杆，所述连接架的顶部插装有贯穿定位件的第二竖杆。该基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，可在室内进行快速搭设，降低了场地对多旋翼无人机实验的影响，方便使用者进行实验等操作，同时便于拆除移动与调整，适用于多种室内场地使用。适用于多种室内场地使用。适用于多种室内场地使用。

【技术实现步骤摘要】
基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台


[0001]本技术涉及室内光学定位
，具体为一种基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台。

技术介绍

[0002]光学室内定位系统是一种用于准确测量物体在室内三维空间运动信息的设备，它基于计算机视觉原理，通过布置在空间中的四个红外摄像机，将捕捉区域内物体上反光标识点的运动信息以图像的形式记录下来，然后使用计算机对该图像数据进行处理，实时地解算出运动物体的六自由度位姿，即三自由度位置和三自由度姿态(俯仰角，偏航角和滚转角)。
[0003]现有的室内多旋翼控制平台，通常直接安装在室内，其安装不便，且安装后拆除麻烦，无法进行便捷的控制平台快速搭设，导致需进行多旋翼无人机实验时，仅能在专门的室内场地进行，具有较大的局限性，故而提出了一种基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台来解决上述提出的问题

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，具备可快速搭设等优点，解决了现有的室内多旋翼控制平台，通常直接安装在室内，其安装不便，且安装后拆除麻烦，无法进行便捷的控制平台快速搭设，导致需进行多旋翼无人机实验时，仅能在专门的室内场地进行，具有较大的局限性的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，包括连接架、红外摄像头与主机，还包括移动小车，所述移动小车的内部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有主机，所述移动小车的右侧插装有抽格，所述移动小车的左侧固定安装有中空筒，所述中空筒与连接架的顶部均固定安装有定位件，所述中空筒的顶部插装有贯穿定位件的第一竖杆，所述连接架的顶部插装有贯穿定位件的第二竖杆，所述移动小车的内部固定安装有操作台，所述操作台的顶部固定安装有显示器，所述连接架的底部活动安装有数量为三个的支撑腿，三个所述支撑腿的外部固定安装有套设于第二竖杆外部的限位架，所述第一竖杆与第二竖杆的顶部均固定安装有红外摄像头，右侧所述支撑腿的外部活动安装有红外补光灯，所述主机与红外摄像头电连接，所述连接架的数量至少为三个。
[0008]本技术的有益效果是：
[0009]该基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，进行室内搭设时，可将多个连接架通过支撑腿与限位架安装在室内，并留有一个放置移动小车的位置，将移动小车推动至其使用地点后，分别调整红外摄像头的角度，并使用第一竖杆、第二竖杆与定位件调整红
外摄像头的使用高度，保证室内空间任意一处起码有两个红外摄像头可进行同时拍摄，在使用过程中，红外补光灯可对室内进行补光，提高红外摄像头的位置捕捉能力，并由红外摄像头将捕捉到的位置信息传输到主机进行处理，再通过显示器进行显示，设置的抽格可放置实验记录信息等材料，本控制平台可在室内进行快速搭设，降低了场地对多旋翼无人机实验的影响，方便使用者进行实验等操作，同时便于拆除移动与调整，适用于多种室内场地使用。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述定位件包括套筒、连接座、调节件与定位块，所述套筒的外部固定安装有连接座，所述连接座的内部螺纹连接有调节件，所述调节件的外部固定安装有位于套筒内部的定位块，所述中空筒的顶部固定安装有套筒，所述连接架的顶部固定安装有套筒。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，可转动调节件，通过连接座内部的螺纹，推动定位块进行横移，从而完成对第一竖杆或第二竖杆的定位。
[0013]进一步，所述限位架包括固定件、活动套与连接杆，所述固定件的数量为三个且分别固定安装于三个支撑腿的外部，所述第二竖杆的外部套设有活动套，所述活动套的外部铰接有数量为三个且分别与三个固定件铰接的连接杆。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，通过第二竖杆向上推动活动套即可使得连接杆向外展开，从而推动三个支撑腿进行同角度展开，反之即可对支撑腿进行收起。
[0015]进一步，所述移动小车的正面固定安装有铰接座，所述铰接座的内部活动安装有放置板。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，放置板可通过铰接座进行旋转，直至与移动小车正面垂直，即可将需调试的多旋翼无人机与主机进行连接调试或程序植入。
[0017]进一步，所述移动小车包括底架、围板、万向轮与推架，所述底架的顶部固定安装有围板，所述围板的左侧固定安装有推架，所述底架的底部固定安装有数量为四个的万向轮，所述围板的右侧呈开口设置。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，使得使用者可推动推架在万向轮的作用下进行移动，设置的围板可对内部器件进行支撑，同时保护器件的使用安全。
[0019]进一步，所述红外补光灯与支撑腿通过活动座活动连接，所述第一竖杆与第二竖杆的顶部均固定安装有和红外摄像头固定连接的可调座。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，设置的活动座可使红外补光灯在支撑腿上进行角度调整，设置的可调座可使红外摄像头进行角度调整。
附图说明
[0021]图1为本技术连接架结构示意图；
[0022]图2为本技术移动小车结构示意图；
[0023]图3为本技术移动小车正视图；
[0024]图4为本技术定位件结构示意图。
[0025]图中：1、连接架；2、红外摄像头；3、主机；4、移动小车；5、安装板；6、抽格；7、中空筒；8、定位件；81、套筒；82、连接座；83、调节件；84、定位块；9、第一竖杆；10、第二竖杆；11、操作台；12、显示器；13、支撑腿；14、限位架；15、红外补光灯。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本实施例，由图1
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4给出，基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，包括连接架1、红外摄像头2与主机3，还包括移动小车4，移动小车4的内部固定安装有安装板5，安装板5的顶部固定安装有主机3，移动小车4的右侧插装有抽格6，移动小车4的左侧固定安装有中空筒7，中空筒7与连接架1的顶部均固定安装有定位件8，中空筒7的顶部插装有贯穿定位件8的第一竖杆9，连接架1的顶部插装有贯穿定位件8的第二竖杆10，移动小车4的内部固定安装有操作台11，操作台11的顶部固定安装有显示器12，连接架1的底部活动安装有数量为三个的支撑腿13，三个支撑腿13的外部固定安装有套设于第二竖杆10外部的限位架14，第一竖杆9与第二竖杆10的顶部均固定安装有红外摄像头2，右侧支撑腿13的外部活动安装有红外补光灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，包括连接架(1)、红外摄像头(2)与主机(3)，其特征在于：还包括移动小车(4)，所述移动小车(4)的内部固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的顶部固定安装有主机(3)，所述移动小车(4)的右侧插装有抽格(6)，所述移动小车(4)的左侧固定安装有中空筒(7)，所述中空筒(7)与连接架(1)的顶部均固定安装有定位件(8)，所述中空筒(7)的顶部插装有贯穿定位件(8)的第一竖杆(9)，所述连接架(1)的顶部插装有贯穿定位件(8)的第二竖杆(10)，所述移动小车(4)的内部固定安装有操作台(11)，所述操作台(11)的顶部固定安装有显示器(12)，所述连接架(1)的底部活动安装有数量为三个的支撑腿(13)，三个所述支撑腿(13)的外部固定安装有套设于第二竖杆(10)外部的限位架(14)，所述第一竖杆(9)与第二竖杆(10)的顶部均固定安装有红外摄像头(2)，右侧所述支撑腿(13)的外部活动安装有红外补光灯(15)，所述主机(3)与红外摄像头(2)电连接，所述连接架(1)的数量至少为三个。2.根据权利要求1所述的基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，其特征在于：所述定位件(8)包括套筒(81)、连接座(82)、调节件(83)与定位块(84)，所述套筒(81)的外部固定安装有连接座(82)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵靖宇，
申请(专利权)人：西安天翼智控教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：