一种自动穿片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动穿片机，涉及空调行业技术领域，包括U形管上料机械手和铝片上料机械手，所述U形管上料机械手由第二横向移动平台、第二升降机构、第二旋转机构、U形管限位机构和U形管夹紧机构组成，所述铝片上料机械手由第一横向移动平台、纵向移动平台、第一升降机构、第一旋转机构和铝片夹紧机构组成，所述纵向移动平台设置在第一横向移动平台上，所述第一升降机构设置在纵向移动平台上所述U形管夹紧机构设有若干个，若干个所述U形管夹紧机构依次分布设置在U形管限位机构的底端上；本实用新型专利技术通过全自动化设备使U形管插入到铝片内，解决了现有技术中通过人工操作所导致的速度慢，劳动强度大以及人工成本高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿片机


[0001]本技术涉及空调行业
，尤其是涉及一种自动穿片机。

技术介绍

[0002]现有技术中，空调行业中的热交换器进行作业时，是人工将热交换器的若干铝片放到桌面，手持一个U形管，对准铝片上孔，插入到底。插入若干U形管后，需要把二根工装杆取出。把铝片中孔全部插满U形管，把热交换器取下，这样的操作方式速度慢，劳动强度大，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动穿片机，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]本技术提供一种自动穿片机，包括U形管上料机械手和铝片上料机械手，所述U形管上料机械手由第二横向移动平台、第二升降机构、第二旋转机构、 U形管限位机构和U形管夹紧机构组成，所述铝片上料机械手由第一横向移动平台、纵向移动平台、第一升降机构、第一旋转机构和铝片夹紧机构组成，所述纵向移动平台设置在第一横向移动平台上，所述第一升降机构设置在纵向移动平台上，所述第一旋转机构设置在第一升降机构的一侧，所述铝片夹紧机构设置在第一升降机构的底端上，所述第二升降机构设置在第二横向移动平台上,所述第二旋转机构设置在第二升降机构的底端上，所述U形管限位机构设置在第二旋转机构上，所述U形管夹紧机构设有若干个，若干个所述U形管夹紧机构依次分布设置在U形管限位机构的底端上，所述U形管夹紧机构与U形管限位机构上下对应。
[0005]进一步的，所述U形管限位机构包括夹紧连接架、限位电机、第三皮带轴、第四皮带轴、连接皮带、螺纹套轴、丝杆、限位架、第一限位气缸、第二限位气缸、第一限位板和第二限位板，所述夹紧连接架设置在第二旋转机构的工作端上，所述限位电机设置在夹紧连接的一侧，所述第三皮带轴和第四皮带轴均设置在夹紧连接架的一侧，且所述第三皮带轴与限位电机的输出端连接，所述螺纹套轴设有两个，两个所述螺纹套轴对称设置在夹紧连接架的两侧上，并且两个所述螺纹套轴分别位于限位电机的两侧，所述连接皮带分别套设在第三皮带轴、第四皮带轴和两个螺纹套轴上，所述丝杆设有两个，每个所述丝杆均设置在一个螺纹套轴内，且每个所述丝杆均与一个相对应的螺纹套轴螺接，所述限位架设置在两个所述丝杆的底端上，所述第一限位气缸和第二限位气缸均设有两个，两个所述第一限位气缸和第二限位气缸均对称设置在限位架的底端上，所述第一限位板设置在两个第一限位气缸的输出端上，所述第二限位板设置在两个第二限位气缸的输出端上，所述第一限位板与第二限位板之间呈间隔设置。
[0006]进一步的，每个所述U形管夹紧机构均包括旋转驱动和驱动结构、夹具固定架、夹紧伸缩杆、夹紧移动块、夹紧移动杆和夹具，所述驱动结构设置在夹紧连接架的下方，所述夹具固定架设置在驱动结构的下方，所述夹具固定架的底端呈槽形，所述夹紧伸缩杆的一端与驱动结构相抵，所述夹紧伸缩杆的另一端连接在夹紧移动块内，所述夹紧移动块上插
入夹紧移动杆，所述夹具上开设有内斜槽，所述夹紧移动杆的两端和夹具上设有的内斜槽配合。
[0007]进一步的，所述铝片夹紧机构包括旋转驱动电机、固定板、限位导轨、夹紧气缸和移动夹紧板，所述旋转驱动电机设置在第一升降机构的底端上，所述旋转驱动电机的输出端与固定板连接，所述限位导轨设有四个，四个所述限位导轨的一端分别设置在固定板的四个角上，所述移动夹紧板设有两个，每个所述移动夹紧板均设置在两个限位导轨的另一端上，两个所述移动夹紧板与固定板之间呈间隔设置，所述夹紧气缸设有四个，四个所述夹紧气缸分别设置在固定板的四个角上，且每个所述夹紧气缸均位于一个限位导轨的一侧，每两个所述夹紧气缸的输出端均与一个移动夹紧板连接。
[0008]与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：
[0009]本技术中，第一横向移动平台和第二横向移动平台均可以在限位架上进行横向移动，纵向移动平台可以在第一横向移动平台上进行纵向移动，通过第一升降机构可以带动铝片夹紧机构在纵向移动平台的下方进行上下移动，并且通过第一旋转机构可以使第一升降机构带动铝片夹紧机构进行旋转，然后通过第二横向移动平台的移动可以通过第二升降机构与第二旋转机构带动U形管限位机构和 U形管夹紧机构在限位架的下方进行横向移动，从而可以使U形管限位机构和U 形管夹紧机构在长U机与铝片夹紧机构之间进行位置调节，通过第二升降机构可以带动第二旋转机构、U形管限位机构和U形管夹紧机构进行上下移动，通过第二旋转机构可以带动U形管限位机构和U形管夹紧机构进行旋转；本技术通过全自动化设备使U形管插入到铝片内，解决了现有技术中通过人工操作所导致的速度慢，劳动强度大以及人工成本高的问题。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术第一角度的结构示意图；
[0012]图2为本技术的局部结构示意图一；
[0013]图3为本技术的局部结构示意图二；
[0014]图4为本技术中U形限位机构的局部结构示意图；
[0015]图5为本技术中铝片夹紧机构的结构示意图；
[0016]图6为本技术中U形管夹紧机构的结构示意图；
[0017]图7为本技术中U形管夹紧机构的局部示意图；
[0018]图8为本技术中U形管夹紧机构松开时的状态图；
[0019]图9为本技术中U形管夹紧机构夹紧时的状态图；
[0020]图10为本技术中铝片限位机构的示意图。
[0021]附图标记：U形管上料机械手01、铝片上料机械手02、铝片上料台1、铝片下料台2、移动限位架3、长U机9、第一横向移动平台4、纵向移动平台41、第一旋转机构42、第一升降机构43、第二横向移动平台5、第二升降机构51、第二旋转机构52、U形管限位机构6、夹紧连接
架61、限位电机62、第三皮带轴 63、第四皮带轴64、螺纹套轴65、丝杆66、连接皮带67、限位架68、第一限位气缸69、第二限位气缸610、第一限位板611、第二限位板612、U形管夹紧机构 7、驱动结构71、夹具固定架72、夹紧伸缩杆73、夹紧移动块74、夹紧移动杆 75、夹具76、铝片夹紧机构8、旋转驱动电机81、固定板82、限位导轨83、夹紧气缸84、移动夹紧板85、铝片限位组件9包括铝片限位气缸91、限位推销92、电磁铁93、铝片下支撑铁方管94。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动穿片机，其特征在于，包括U形管上料机械手(01)和铝片上料机械手(02)，所述U形管上料机械手(01)由第二横向移动平台(5)、第二升降机构(51)、第二旋转机构(52)、U形管限位机构(6)和U形管夹紧机构(7)组成，所述铝片上料机械手(02)由第一横向移动平台(4)、纵向移动平台(41)、第一升降机构(43)、第一旋转机构(42)和铝片夹紧机构(8)组成，所述纵向移动平台(41)设置在第一横向移动平台(4)上，所述第一升降机构(43)设置在纵向移动平台(41)上，所述第一旋转机构(42)设置在第一升降机构(43)的一侧，所述铝片夹紧机构(8)设置在第一升降机构(43)的底端上，所述第二升降机构(51)设置在第二横向移动平台(5)上,所述第二旋转机构(52)设置在第二升降机构(51)的底端上，所述U形管限位机构(6)设置在第二旋转机构(52)上，所述U形管夹紧机构(7)设有若干个，若干个所述U形管夹紧机构(7)依次分布设置在U形管限位机构(6)的底端上，所述U形管夹紧机构(7)与U形管限位机构(6)上下对应。2.根据权利要求1所述的一种自动穿片机，其特征在于，所述U形管限位机构(6)包括夹紧连接架(61)、限位电机(62)、第三皮带轴(63)、第四皮带轴(64)、连接皮带(67)、螺纹套轴(65)、丝杆(66)、限位架(68)、第一限位气缸(69)、第二限位气缸(610)、第一限位板(611)和第二限位板(612)，所述夹紧连接架(61)设置在第二旋转机构(52)的工作端上，所述限位电机(62)设置在夹紧连接的一侧，所述第三皮带轴(63)和第四皮带轴(64)均设置在夹紧连接架(61)的一侧，且所述第三皮带轴(63)与限位电机(62)的输出端连接，所述螺纹套轴(65)设有两个，两个所述螺纹套轴(65)对称设置在夹紧连接架(61)的两侧上，并且两个所述螺纹套轴(65)分别位于限位电机(62)的两侧，所述连接皮带(67)分别套设在第三皮带轴(63)、第四皮带轴(64)和两个螺纹套轴(65)上，所述丝杆(66)设有两个，每个所述丝杆(66)均设置在一个螺纹套轴(65)内，且每个所述丝杆(66...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊金，
申请(专利权)人：刘钊金，
类型：新型
国别省市：