一种自动更换毛巾的拖地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动更换毛巾的拖地机器人，属于清洁机器人技术领域，其包括安装板，所述安装板的正面与电池的背面固定连接，所述安装板的正面与计时器的正面固定连接，所述安装板的正面分别与驱动控制和安装架的背面固定连接。该自动更换毛巾的拖地机器人，通过设置驱动装置和安装轴，使得该拖地机器人可以长时间对地面进行清洁，且在地面清洁布料出现大量污渍时，医务人员可以通过定时器对受污染的布料进行收卷，继而保障了该拖地机器人在运行时不易因长时间使用受污染布料而影响其清洁效果，且无需医务人员反复对地面清洁布料进行更换，降低了使用该拖地机器人而出现病菌交叉感染的情况，有效提高了对地面清洁的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换毛巾的拖地机器人


[0001]本技术属于清洁机器人
，具体为一种自动更换毛巾的拖地机器人。

技术介绍

[0002]疫情时候，清洁和消毒是非常重要的隔断疫情的方式，然而在隔离医院等高感染场所尤为需要进行严格防护措施，医务人员进入病房内需要佩戴重量以及体积庞大的防护服，不仅难以保障医务人员安全，且在体积庞大的防护服内部工作，大大提高了医务人员清理地面时所耗费的体力，目前现有的扫地机器人在对地面进行清理时，往往难以自主的更换抹布，使得为了保障地面清洁的效果，医务人员会采用多次更换抹布的方式对清洁效果进行保障，然而多次更换抹布不仅对清洁的效率带来了阻碍，且若未能及时对抹布进行更换则难以起到清洁的效果，且提高了病菌交叉感染的可能。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种自动更换毛巾的拖地机器人，解决了现有的扫地机器人在对地面进行清理时，往往难以自主的更换抹布，使得为了保障地面清洁的效果，医务人员会采用多次更换抹布的方式对清洁效果进行保障，然而多次更换抹布不仅对清洁的效率带来了阻碍，且若未能及时对抹布进行更换则难以起到清洁的效果，且提高了病菌交叉感染的问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动更换毛巾的拖地机器人，包括安装板，所述安装板的正面与电池的背面固定连接，所述安装板的正面与计时器的正面固定连接，所述安装板的正面分别与驱动控制和安装架的背面固定连接，所述安装架的正面与驱动装置的背面固定连接，所述安装板的正面与隔板的背面固定连接，所述隔板内卡接有旋转装置，所述旋转装置的右端和驱动装置的右端均固定连接有滑套，且两个滑套内均滑动连接有滑杆，所述滑杆的左端与弹簧的右端固定连接，所述弹簧的另一端与滑套内壁的左侧面固定连接，所述滑杆的外表面固定连接有两个第一限位块，且两个第一限位块分别滑动连接在两个限位槽内，且两个限位槽均开设在滑套的内壁，所述滑杆的右端卡接在卡槽内，所述卡槽的数量为四个，对应两个卡槽分别开设在安装轴的左右两端。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述安装轴右端开设的卡槽内卡接有第二限位块，所述第二限位块的右端与旋转机构的左端固定连接，所述旋转装置卡接在固定板的左侧面，所述隔板的和固定板的相对面卡接有两个固定滚轴。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述电池的输出端分别与计时器、驱动控制器和驱动装置的输入端电连接，所述计时器和驱动控制器的输出端与同一个驱动装置的输入端电连接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述隔板的左侧面设置有电路板，所述电路板的
输出端和输入端分别与驱动装置的输入端和驱动控制器的输出端电连接。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述旋转装置包括轴承，所述轴承外表面与隔板的内壁固定连接，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的右端滑套的左侧面固定连接。
[0011]（三）有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]1、该自动更换毛巾的拖地机器人，通过设置驱动装置、计时器、驱动控制器和安装轴，当医务人员将地面清洁布料安装完毕后，只需通过充电桩对该拖地机器人进行充电即可，且在充电完毕后即可通过外置控制装置对调整计时器和驱动控制器，当计时器运行时，即可间歇性启动驱动装置，当驱动装置运行时，驱动装置就会带动下方的安装轴进行运转，使得安装轴在运行的过程中，对使用后的地面清洁布料进行收卷，使得该拖地机器人可以长时间对地面进行清洁，且在地面清洁布料出现大量污渍时，医务人员可以通过定时器对受污染的布料进行收卷，继而保障了该拖地机器人在运行时不易因长时间使用受污染布料而影响其清洁效果，且无需医务人员反复对地面清洁布料进行更换，降低了使用该拖地机器人而出现病菌交叉感染的情况，有效提高了对地面清洁的效率。
[0014]2、该自动更换毛巾的拖地机器人，通过设置弹簧、第一限位块和第二限位块，在使用该拖地机器人时，只需抓握上方安装轴，并挤压安装轴向左侧滑动，此时安装轴的卡槽就会与第二限位块分离，同时医务人员就可以将安装轴取下，并将地面清洁布料安装在安装轴的表面，且在安装完毕后，通过同样的方式将地面清洁布料的另一端安装在下方安装轴的表面，同理在需要对地面清洁布料进行拆卸时，重复上述步骤即可，使得医务人员可以方便的对该清洁机器人内部回收的布料进行拆卸，大大降低了拆卸布料时耗费的时间，有效降低了该拖地机器人在使用时的难度，提高了该拖地机器人的适用性。
[0015]3、该自动更换毛巾的拖地机器人，通过设置弹簧和滑套，当医务人员需要对安装轴进行安装时，只需向左侧挤压滑杆，使得滑杆向滑套内滑动，此时弹簧就会受到挤压，同时医务人员滑杆卡接至卡槽内即可，随后弹簧就会在自身弹力的作用下向右推动滑杆复位，从而保障了驱动装置带动安装轴转动时，安装轴不易从滑杆表面脱落，保障了安装轴固定时的稳定性，且降低了拆卸以及安装安装轴时的难度。
附图说明
[0016]图1为本技术立体的结构示意图；
[0017]图2为本技术安装轴立体的结构示意图；
[0018]图3为本技术滑套立体的剖面结构示意图；
[0019]图中：1安装板、2电池、3计时器、4驱动控制器、5安装架、6驱动装置、7旋转装置、71轴承、72转轴、8滑套、9滑杆、10第一限位块、11限位槽、12弹簧、13卡槽、14安装轴、15第二限位块、16旋转机构、17固定滚轴、18隔板、19固定板、22电路板。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0021]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种自动更换毛巾的拖地机器人，包括安装板1，安装板1的正面与电池2的背面固定连接，安装板1的正面与计时器3的正面固
定连接，安装板1的正面分别与驱动控制和安装架5的背面固定连接，安装架5的正面与驱动装置6的背面固定连接，安装板1的正面与隔板18的背面固定连接，隔板18内卡接有旋转装置7，旋转装置7的右端和驱动装置6的右端均固定连接有滑套8，且两个滑套8内均滑动连接有滑杆9，滑杆9的左端与弹簧12的右端固定连接，弹簧12的另一端与滑套8内壁的左侧面固定连接，滑杆9的外表面固定连接有两个第一限位块10，且两个第一限位块10分别滑动连接在两个限位槽11内，且两个限位槽11均开设在滑套8的内壁，滑杆9的右端卡接在卡槽13内，卡槽13的数量为四个，对应两个卡槽13分别开设在安装轴14的左右两端，通过设置驱动装置6、驱动控制器4和安装轴14，使得该拖地机器人可以长时间对地面进行清洁，且在地面清洁布料出现大量污渍时，医务人员可以通过定时器对受污染的布料进行收卷，继而保障了该拖地机器人在运行时不易因长时间使用受污染布料而影响其清洁效果，且无需医务人员反复对地面清洁布料进行更换，降低了使用该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动更换毛巾的拖地机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的正面与电池（2）的背面固定连接，所述安装板（1）的正面与计时器（3）的正面固定连接，所述安装板（1）的正面分别与驱动控制和安装架（5）的背面固定连接，所述安装架（5）的正面与驱动装置（6）的背面固定连接，所述安装板（1）的正面与隔板（18）的背面固定连接，所述隔板（18）内卡接有旋转装置（7），所述旋转装置（7）的右端和驱动装置（6）的右端均固定连接有滑套（8），且两个滑套（8）内均滑动连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的左端与弹簧（12）的右端固定连接，所述弹簧（12）的另一端与滑套（8）内壁的左侧面固定连接，所述滑杆（9）的外表面固定连接有两个第一限位块（10），且两个第一限位块（10）分别滑动连接在两个限位槽（11）内，且两个限位槽（11）均开设在滑套（8）的内壁，所述滑杆（9）的右端卡接在卡槽（13）内，所述卡槽（13）的数量为四个，对应两个卡槽（13）分别开设在安装轴（14）的左右两端。2.根据权利要求1所述的一种自动更换毛巾的拖地机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇宸，
申请(专利权)人：周宇宸，
类型：新型
国别省市：