本实用新型专利技术涉及一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置，属于高压线路除冰装置结构技术领域。包括悬挂于高压线上的箱体，箱体内安装有用于实现沿着高压线长度方向行走的行走机构、用于击打高压线左右两侧覆冰的击打机构、用于磨削高压线上敷冰的磨削机构。本实用新型专利技术结构设计巧妙，能够实现高压线覆冰的有效清除，清雪效率，安全系数高。安全系数高。安全系数高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置
[0001]本技术涉及一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置，属于高压线路除冰装置结构
技术介绍
[0002]高压线是远距离输送电力的主要线路方式，在一些地区由于环境的因素会导致高压线结冰，当高压线结冰超出线本身的承重承受范围后会直接导致高压线绷断而使得地区大范围停电，影响人们的正常生活。
[0003]目前国内外高压线除冰的主要方式分为以下几种方式：
[0004]1、人工除冰，人工除冰又分为机械除冰与非机械除冰，机械除冰即地面工作人员拉动牵引绳通过移动的滑轮铲除电线上的覆冰，但是其被动性强，效率低，用于多分裂导线尚存困难；非机械除冰即工人手持工具直接敲击覆冰使其脱落，但是其工作环境恶劣，工作难度较大有很大的安全隐患。
[0005]2、热力融冰法，通俗的说就是使线路短路通过大电流产生高热量使冰融化以达到除冰的效果，但是这种方法需要融冰前将覆冰线路从电网中断开，再将两条电路连接起来形成回路并施加直流电流，覆冰融化后恢复供电，此种方法耗能大，无法确定融冰电流大小及通电时间且除冰时无法供电影响电力的正常使用。
[0006]3、电子冻结、电晕放电的方法，但是这种方法还处于理想或试验阶段，方法尚不成熟可靠，施工中存在很大安全隐患。
[0007]1976年，我国提出了防止输电线路覆冰事故的“避、抗、融、改、防”五项基本措施，但由于电力资源和电力市场分布不均匀，输电线路覆冰事故时有发生，其中包括跳闸、高压线断裂、塔架折断等情况，输电线路覆冰已经成为危害线路安全运行的主要原因之一，造成南方部分地区停电、交通瘫痪等严重后果，直接经济损失达千亿元。目前的除冰方法具有安全隐患大，耗能高，不稳定等缺点，还没有一种广泛运用于实际线路的防冰除冰技术，这也是输电线路覆冰事故频繁发生的原因之一，这种情况下，研究一种经济适用、安全有效的防冰除冰技术已经迫在眉睫。
技术实现思路
[0008]本技术的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙，能够实现高压线覆冰的有效清除，清雪效率，安全系数高的高压线路除冰装置。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置，其特殊之处在于包括悬挂于高压线上的箱体，箱体内安装有用于实现沿着高压线长度方向行走的行走机构、用于击打高压线左右两侧覆冰的击打机构、用于磨削高压线上敷冰的磨削机构；
[0011]优选的，所述行走机构包括安装于高压线上的主动轮及从动轮，主动轮安装于从动齿轮轴上，从动齿轮轴两端通过第一轴承、第二轴承安装于箱体上，从动轮安装于从动轴
上，从动轴两端通过第三轴承、第四轴承安装于箱体上，箱体内安装有第一电机，第一电机驱动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴顶部安装有第一主动锥齿轮，从动齿轮轴上安装有与第一主动锥齿轮相啮合的第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与从动齿轮轴联动；
[0012]优选的，所述击打机构包括结构左右对称的左击打机构、右击打机构，左击打机构、右击打机构分别安装于两个容纳腔室内，工作时，左击打机构及右击打机构同时对高压线左右两侧的覆冰进行敲击；其中，左击打机构及右击打机构均由刺锤单元及用于控制刺锤单元往复敲击覆冰的摇杆单元构成；
[0013]其中，所述左击打机构的摇杆单元包括左击打电机，左击打电机驱动左主动齿轮轴旋转，左主动齿轮轴安装于左轴承支座上，左轴承支座底部安装于箱体上，左主动齿轮轴5末端安装有左主动锥齿轮，左主动锥齿轮啮合连接有左从动锥齿轮，左从动锥齿轮安装于左从动齿轮轴上，左从动齿轮轴底部通过左轴承安装于箱体上、顶部安装有左旋转盘；
[0014]所述左击打机构的刺锤单元包括左刺锤连杆，左刺锤连杆中间位置处安装有左固定杆，左固定杆顶部安装于箱体上，左刺锤连杆一端铰接于左旋转盘上表面、另一端安装有左刺锤，左刺锤连杆及左刺锤位于容纳腔室外部；
[0015]右击打机构的摇杆单元包括右击打电机，右击打电机驱动右主动齿轮轴旋转，右主动齿轮轴安装于右轴承支座上，右轴承支座底部安装于箱体2上，右主动齿轮轴末端安装有右主动锥齿轮，右主动锥齿轮啮合连接有右从动锥齿轮，右从动锥齿轮安装于右从动齿轮轴上，右从动齿轮轴底部通过右轴承安装于箱体上、顶部安装有右旋转盘；
[0016]右击打机构的刺锤单元包括右刺锤连杆，右刺锤连杆中间位置处安装有右固定杆，右固定杆顶部安装于箱体上，右刺锤连杆一端铰接于右旋转盘上表面、另一端安装有右刺锤，右刺锤连杆及右刺锤位于容纳腔室外部；
[0017]优选的，所述箱体包括两个形状左右对称的左箱槽、右箱槽，高压线位于左箱槽、右箱槽之间，左箱槽与右箱槽之间的间距上窄下宽，左击打机构、右击打机构分别位于左箱槽、右箱槽内，第一电机位于左箱槽内，右箱槽内对称位置处安装有电池；
[0018]优选的，所述磨削机构包括罩设于高压线上方的弧形刺盘，弧形刺盘安装于弧形导轨内，弧形导轨安装于箱体内，弧形刺盘朝向高压线的一面设有刺针，箱体内安装有用于驱动弧形刺盘以高压线为轴做左右往复转动的凸轮单元；
[0019]优选的，所述弧形刺盘由前至后弧形内径尺寸依次减小；
[0020]优选的，所述凸轮单元包括结构左右对称的左凸轮单元、右凸轮单元，其中，左凸轮单元包括安装于左主动齿轮轴上的左主动直齿轮，左主动直齿轮啮合连接有左从动直齿轮，左从动直齿轮安装于左从动齿轮轴上，左从动齿轮轴一端安装有左凸轮、另一端通过左后轴承安装于箱体上，左凸轮上方接触连接有左滚子从动件，左滚子从动件上方安装有L型左臂杆，左臂杆上安装有用于把持住弧形刺盘的把持件；右凸轮单元包括安装于右主动齿轮轴上的右主动直齿轮，右主动直齿轮啮合连接有右从动直齿轮，右从动直齿轮安装于右从动齿轮轴上，右从动齿轮轴一端安装有右凸轮、另一端通过右后轴承安装于箱体上，右凸轮上方接触连接有右滚子从动件，右滚子从动件上方安装有L型右臂杆，右臂杆上安装有用于把持住弧形刺盘的把持件；其中，左凸轮与右凸轮结构相同，均包括凸出端及与凸出端反向的平端，左凸轮的凸出端与右凸轮的平端方向一致；
[0021]优选的，所述箱体上表面安装有多个用于挂接无人机勾绳的勾环。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的击打机构包括结构左右对称的左击打机构、右击打机构，左击打机构、右击打机构对称分布在高压线两侧，左击打机构、右击打机构各包括一个刺锤及一个摇杆单元，通过摇杆单元的周期性运动，刺锤也周期性的敲击覆冰表面，使其松裂；本技术的凸轮单元，依靠着凸轮具有变化向径的特点，设计了左凸轮、右凸轮对称分布在高压线两侧并分别与弧形刺盘的臂杆相接触，凸轮按着设定的速率转动，从而带动弧形刺盘按着一定的速率和周期运动，将高压线表面附着的冰逐渐磨削掉，最终达到除冰的作用。此装置弥补了人工除冰的不便，这对于受环境影响的地区来说，无疑使得输电线路安全问题得到有效保障。
附图说明
[0023]图1是本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置，其特征在于包括悬挂于高压线上的箱体，箱体内安装有用于实现沿着高压线长度方向行走的行走机构、用于击打高压线左右两侧覆冰的击打机构、用于磨削高压线上敷冰的磨削机构。2.按照权利要求1所述的一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置，其特征在于所述行走机构包括安装于高压线上的主动轮及从动轮，主动轮安装于从动齿轮轴上，从动齿轮轴两端通过第一轴承、第二轴承安装于箱体上，从动轮安装于从动轴上，从动轴两端通过第三轴承、第四轴承安装于箱体上，箱体内安装有第一电机，第一电机驱动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴顶部安装有第一主动锥齿轮，从动齿轮轴上安装有与第一主动锥齿轮相啮合的第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与从动齿轮轴联动。3.按照权利要求1所述的一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置，其特征在于所述击打机构包括结构左右对称的左击打机构、右击打机构，左击打机构、右击打机构分别安装于两个容纳腔室内，工作时，左击打机构及右击打机构同时对高压线左右两侧的覆冰进行敲击；其中，左击打机构及右击打机构均由刺锤单元及用于控制刺锤单元往复敲击覆冰的摇杆单元构成。4.按照权利要求3所述的一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置，其特征在于所述左击打机构的摇杆单元包括左击打电机，左击打电机驱动左主动齿轮轴旋转，左主动齿轮轴安装于左轴承支座上，左轴承支座底部安装于箱体上，左主动齿轮轴末端安装有左主动锥齿轮，左主动锥齿轮啮合连接有左从动锥齿轮，左从动锥齿轮安装于左从动齿轮轴上，左从动齿轮轴底部通过左轴承安装于箱体上、顶部安装有左旋转盘；右击打机构的摇杆单元包括右击打电机，右击打电机驱动右主动齿轮轴旋转，右主动齿轮轴安装于右轴承支座上，右轴承支座底部安装于箱体上，右主动齿轮轴末端安装有右主动锥齿轮，右主动锥齿轮啮合连接有右从动锥齿轮，右从动锥齿轮安装于右从动齿轮轴上，右从动齿轮轴底部通过右轴承安装于箱体上、顶部安装有右旋转盘。5.按照权利要求4所述的一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置，其特征在于所述左击打机构的刺锤单元包括左刺锤连杆，左刺锤连杆中间位置处安装有左固定杆，左固定杆顶部安装于箱体上，左刺锤连杆一端铰接于左旋转盘上表面、另一端安装有左刺...
【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，刘恩康，封麟，郝兴盛，王建军，张全忠，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：新型
国别省市：
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