一种便携型测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携型测绘无人机，包括机体，所述机体包含有主体和四个飞行臂，所述飞行臂靠近主体的一端转动连接有固定板，所述固定板上设有用于对飞行臂进行卡接的卡接机构，四块所述固定板均与主体固定连接，位于同侧的所述固定板分别位于主体的对角处设置，所述飞行臂的上端远离主体的一侧转动连接有扇翼，水平位置低的所述飞行臂上设有用于对扇翼进行升降的升降机构，所述主体上设有提拉机构。本实用新型专利技术可以将飞行臂收起，携带较为方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便携型测绘无人机


[0001]本技术涉及测绘无人机
，尤其涉及一种便携型测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]现有的测绘用无人机的飞行臂与主体固定安装，一体成型，使得无人机占用的空间较大，携带时只能通过较大的盒体盛装或者对其进行托举，占用空间大，携带较为不便。
[0004]为此，我们提出来一种便携型测绘无人机解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中无人机携带时占用空间大，携带不便的问题，而提出的一种便携型测绘无人机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种便携型测绘无人机，包括机体，所述机体包含有主体和四个飞行臂，所述飞行臂靠近主体的一端转动连接有固定板，所述固定板上设有用于对飞行臂进行卡接的卡接机构，四块所述固定板均与主体固定连接，位于同侧的所述固定板分别位于主体的对角处设置，所述飞行臂的上端远离主体的一侧转动连接有扇翼，水平位置低的所述飞行臂上设有用于对扇翼进行升降的升降机构，所述主体上设有提拉机构。
[0008]优选地，所述卡接机构包括设置固定板内的空腔，所述飞行臂的下端固定连接有转动轴，所述转动轴转动贯穿固定板和空腔设置，所述空腔内滑动连接有卡块，所述转动轴的侧壁上设有与卡块相匹配的卡槽，所述卡块远离转动轴的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离卡块的一端转动贯穿固定板并固定连接有拉柄，所述拉杆外套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与空腔内侧壁和卡块固定连接。
[0009]优选地，所述升降机构包括与扇翼同轴固定连接的升降轴，所述飞行臂内包含有驱动套筒，所述升降轴滑动贯穿驱动套筒设置，所述驱动套筒内侧壁设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有限位板，所述限位板的下端固定连接有推杆，所述推杆的下端贯穿驱动套筒并固定连接有推柄，所述驱动套筒上设有与推杆相匹配得条形通孔，所述滑槽内侧壁上设有复位槽，所述复位槽内固定连接有限位杆，所述限位杆外套设有限位块和第二弹簧，所述限位块与限位杆和复位槽内侧壁滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与限位块和复位槽内侧壁固定连接，所述升降轴的侧壁上设有与限位板相匹配的限位槽。
[0010]优选地，水平位置低的两个所述扇翼在升降轴与限位板卡接后的位置与另外两个扇翼位于同一水平面上。
[0011]优选地，所述提拉机构包括两个对称设置在主体上端的U型槽，所述U型槽的两臂内均转动连接有两个转动板，两个所述转动板之间通过固定杆固定连接，其中一根所述固定杆外固定套设有魔力贴。
[0012]优选地，所述转动板与U型槽之间通过涡卷弹簧转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]通过设置卡接机构、升降机构和提拉机构，通过推动两个推柄，两个推柄通过两根推杆带动限位板移动，两个限位板移出滑槽，此时即可将扇翼收起，然后拉动拉柄，拉柄通过拉杆带动卡块移动，卡块不对转动轴限位，此时，转动飞行臂，将飞行臂与主体贴合收起，此时，转动两个固定杆，并使用魔力贴将两个固定杆固定，此时即可将无人机提着，便于对其进行携带。
[0015]本技术可以将飞行臂收起，携带较为方便。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种便携型测绘无人机的结构立体图；
[0017]图2为本技术提出的一种便携型测绘无人机的俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种便携型测绘无人机的侧面结构透视图；
[0019]图4为图3中A处的放大图。
[0020]图中：1主体、2飞行臂、3固定板、4卡接机构、5扇翼、6升降机构、7提拉机构、8空腔、9转动轴、10卡块、11卡槽、12拉杆、13拉柄、14第一弹簧、15升降轴、16驱动套筒、17限位板、18推杆、19推柄、20条形通孔、21复位槽、22限位杆、23限位块、24第二弹簧、25限位槽、26 U型槽、27转动板、28固定杆、29魔力贴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，一种便携型测绘无人机，包括机体，机体包含有主体1和四个飞行臂2，需要说明的是，主体的下端固定连接有四个支撑脚，飞行臂2靠近主体1的一端转动连接有固定板3，固定板3上设有用于对飞行臂2进行卡接的卡接机构4，具体的，卡接机构4包括设置固定板3内的空腔8，飞行臂2的下端固定连接有转动轴9，转动轴9转动贯穿固定板3和空腔8设置，空腔8内滑动连接有卡块10，转动轴9的侧壁上设有与卡块10相匹配的卡槽11，卡块10远离转动轴9的一端固定连接有拉杆12，拉杆12远离卡块10的一端转动贯穿固定板3并固定连接有拉柄13，拉杆12外套设有第一弹簧14，第一弹簧14的两端分别与空腔8内侧壁和卡块10固定连接，四块固定板3均与主体1固定连接，位于同侧的固定板3分别位于主体1的对角处设置。
[0023]本技术中，飞行臂2的上端远离主体1的一侧转动连接有扇翼5，需要说明的是，水平位置低的两个扇翼5在升降轴15与限位板17卡接后的位置与另外两个扇翼5位于同
一水平面上，水平位置低的飞行臂2上设有用于对扇翼5进行升降的升降机构6，需要注意的是，升降机构6包括与扇翼5同轴固定连接的升降轴15，飞行臂2内包含有驱动套筒16，升降轴15滑动贯穿驱动套筒16设置，驱动套筒16内侧壁设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动连接有限位板17，限位板17的下端固定连接有推杆18，推杆18的下端贯穿驱动套筒16并固定连接有推柄19，驱动套筒16上设有与推杆18相匹配得条形通孔20，滑槽内侧壁上设有复位槽21，复位槽21内固定连接有限位杆22。
[0024]本技术中，限位杆22外套设有限位块23和第二弹簧24，限位块23与限位杆22和复位槽21内侧壁滑动连接，第二弹簧24的两端分别与限位块23和复位槽21内侧壁固定连接，升降轴15的侧壁上设有与限位板17相匹配的限位槽25，主体1上设有提拉机构7，进一步的，提拉机构7包括两个对称设置在主体1上端的U型槽26，U型槽26的两臂内均转动连接有两个转动板27，需要注意的是，转动板27与U型槽26之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携型测绘无人机，包括机体，其特征在于，所述机体包含有主体(1)和四个飞行臂(2)，所述飞行臂(2)靠近主体(1)的一端转动连接有固定板(3)，所述固定板(3)上设有用于对飞行臂(2)进行卡接的卡接机构(4)，四块所述固定板(3)均与主体(1)固定连接，位于同侧的所述固定板(3)分别位于主体(1)的对角处设置，所述飞行臂(2)的上端远离主体(1)的一侧转动连接有扇翼(5)，水平位置低的所述飞行臂(2)上设有用于对扇翼(5)进行升降的升降机构(6)，所述主体(1)上设有提拉机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述卡接机构(4)包括设置固定板(3)内的空腔(8)，所述飞行臂(2)的下端固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)转动贯穿固定板(3)和空腔(8)设置，所述空腔(8)内滑动连接有卡块(10)，所述转动轴(9)的侧壁上设有与卡块(10)相匹配的卡槽(11)，所述卡块(10)远离转动轴(9)的一端固定连接有拉杆(12)，所述拉杆(12)远离卡块(10)的一端转动贯穿固定板(3)并固定连接有拉柄(13)，所述拉杆(12)外套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的两端分别与空腔(8)内侧壁和卡块(10)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述升降机构(6)包括与扇翼(5)同轴固定连接的升降轴(15)，所述飞行臂(2)内包含有驱动套筒(16)，所述升降轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿慧娟，白文洪，
申请(专利权)人：青海省环境地质勘查局，
类型：新型
国别省市：