一种避雷器自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种避雷器自动化检测装置，用于避雷器样品检测，所述检测装置包括控制模块、预处理工序和电学检测工位；所述预处理工序包括机械臂A、旋转架、清洗装置和外观检测工位；所述旋转架与电学检测工位紧邻；待检测的避雷器样品以同一批次进入预处理工序，先经机械臂A、旋转架送至清洗装置清洗后，再由旋转架、机械臂A送至外观检测工位对其外观和绝缘子爬距比进行初检；初检合格的避雷器样品由机械臂A挂置于旋转架处暂存；当该批次的避雷器样品的初检结束后，所述电学检测工位处的机械臂B从旋转架处取用初检合格的避雷器并将其转送至后续检测环节；本实用新型专利技术能自动进行避雷器的多项测试。雷器的多项测试。雷器的多项测试。

【技术实现步骤摘要】
一种避雷器自动化检测装置


[0001]本技术涉及电力设备检测
，尤其是一种避雷器自动化检测装置。

技术介绍

[0002]避雷器是电力系统中电气设备重要的过电压保护设备，其运行的可靠性主要取决于自身的绝缘性能，一旦避雷器本身出现故障，将不能保护电力设备受到的过电压危害，对电力系统的运行造成巨大的损失。
[0003]现有技术中，检测人员采用一次检测一个避雷器，需要花费大量人力物力，检测效率较低，检测成本较高，而且难于及时发现故障的缺陷，存在较大的安全隐患，严重威胁到电力系统的安全运行。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种避雷器自动化检测装置，能自动进行避雷器的多项测试。
[0005]本技术采用以下技术方案。
[0006]一种避雷器自动化检测装置，用于避雷器样品检测，所述检测装置包括控制模块、预处理工序和电学检测工位；所述预处理工序包括机械臂A、旋转架、清洗装置和外观检测工位；所述旋转架与电学检测工位紧邻；待检测的避雷器样品以同一批次进入预处理工序，先经机械臂A、旋转架送至清洗装置清洗后，再由旋转架、机械臂A送至外观检测工位对其外观和绝缘子爬距比进行初检；初检合格的避雷器样品由机械臂A挂置于旋转架处暂存；当该批次的避雷器样品的初检结束后，所述电学检测工位处的机械臂B从旋转架处取用初检合格的避雷器并将其转送至后续检测环节。
[0007]所述待检测的避雷器样品存放于周转箱的单元格中；所述周转箱的预设区域处贴置有条码标识；所述条码标识记录有可被机械臂A处的第一激光传感器识读的批次标识码；
[0008]控制模块通过检测流转线把周转箱送入预处理工序的预定位置处后，通过第一激光传感器识读批次标识码，并通过激光轮廓仪对箱内避雷器样品位置进行识别，以控制机械臂A把箱内的避雷器样品转送至旋转架处。
[0009]当清洗并干燥后的避雷器样品送至外观检测工位时，先以机械臂A对其悬置以便于目检，目检合格后的避雷器样品直接由机械臂A挂置于旋转架处以进行复合绝缘子爬距测量。
[0010]当进行复合绝缘子爬距测量时，控制模块通过外观检测工位处的第二激光传感器感知、扫描避雷器样品的复合绝缘子外部轮廓，并对扫描获得的轮廓数据进行计算以获得避雷器样品的绝缘子爬距；所述控制模块还通过第二高精度激光传感器测量避雷器样品的绝缘子直线高度，通过第二激光传感器测量避雷器样品的下端电极位置，控制模块以测得的数据进一步计算绝缘子爬距比。
[0011]所述机械臂B从旋转架处取用初检合格的避雷器后，先将其转送至常规电学检测工位；所述控制模块根据避雷器样品的下端电极位置，驱动常规电学检测工位处的电极工
装下夹头对下端电极夹持接触，进行常规电学测试并记录测试数据。
[0012]通过常规电学测试的避雷器样品被机械臂B暂存至旋转架处，未通过常规电学测试的避雷器样品被机械臂A放回周转箱；当该批次的避雷器样品的常规电学测试结束后，通过常规电学测试的避雷器样品被机械臂B或旋转架分送至密封测试工位、力学测试工位和特殊电学测试工位。
[0013]当机械臂B把避雷器样品送至密封测试工位时，控制模块控制机械臂B把避雷器样品从旋转架处取下并送至密封测试工位的水槽，记录水槽编号，并控制密封测试工位的水槽控制PLC对水槽进行加温、加盐操作，并把避雷器样品置于加温加盐后的水槽内浸泡预设时长以对其进行密封测试，若预设时长结束后水槽暂不进行其它测试，则水槽降温至阈值并保温。
[0014]当机械臂B把避雷器样品送至力学测试工位时，控制模块通知力学测试工位的力学PLC对避雷器样品进行弯矩测试和拉力测试，通过测试的合格品经旋转架回送至常规电学检测工位进行常规电学测试。
[0015]当把避雷器样品送至特殊电学测试工位时，控制模块控制特殊电学检测工位处的下端头夹具工装对避雷器样品下端电极良好电性接触，并联动特殊电学检测工位的试验设备对该电极加电流及加电压，以进行雷电冲击8/20us测试项目，当完成一个避雷器样品的测试后，下端头夹具工装松开并退出，旋转架旋转以把下一个避雷器样品送入测试。
[0016]一种避雷器自动化检测方法，所述检测方法采用以上所述的一种避雷器自动化检测装置，包括以下步骤；
[0017]步骤A1、将避雷器样品置于密封的周转箱中作为一个批次，打印新条码贴在周转箱上作为该批次的标识，将周转箱送到检测流转线的传送带上，周转箱在传送带PLC逻辑控制下移动到预定位置，方便机器臂A和第一激光传感器识别抓取；
[0018]步骤A2、机械臂A抓取周转箱后，取出避雷器样品并送入旋转架，旋转架将样品送入清洗装置进行清洗；
[0019]步骤A3、清洗完毕后，旋转架将避雷器样品取出至外观检验工位供检验员人工目视检验样品外观，样品合格时检验员按下“合格”按钮，不合格按下“不合格”按钮；
[0020]步骤A4、避雷器样品外观目视检验合格后，避雷器样品经激光轮廓仪识别，以机械臂A抓取至外观检验工位的爬距测量工序进行爬距比测量，在爬距测量工序中，爬距检测2
‑
3次后取平均值作为复合绝缘子爬距测量值，之后测量复合绝缘子直线高度，计算公式为爬距/直线高度=爬距比；
[0021]步骤A5、爬距比测量结束后，机械臂A将避雷器样品放回旋转架，旋转架将样品放入电学检测工位进行常规电学测试；通过常规电学测试的合格样品再经激光轮廓仪识别和机械臂B抓取，分为三批分别进行密封性测试、力学测试、特殊电学测试；其中特殊电学测试也可直接采用常规电学测试中所用的设备进行测试；
[0022]步骤A6、所有测试结束后，此批次的避雷器样品经旋转架、机械臂回送并放入原来周转箱，控制模块的中央测试软件驱动打印机打印周转箱编号以及各只避雷器样品的试验项目、数据参数、合格判别结果。
[0023]本技术的具有的有益效果是：
[0024]1）利用激光轮廓仪识别加上机械臂抓取的方式相比传统抓取方式更加快速、精
确、安全，同时大幅提高检测效率；
[0025]2）检测过程结束时开始打印检测结果供质量判别，相比传统人工记录后再判别大幅节约时间，提高检测效率；
[0026]3）能够检测不同厂家、不同端面的多种避雷器，在大幅节省检测成本的同时极大地提高了此检测装置面对不同样式避雷器的适应性。
[0027]4）能够实现对避雷器的爬距比检测、电学常规检测、密封试验（水煮试验法）、力学测试、特殊电学试验（雷电冲击8/20us）等项目的自动化检测，具有检测效率高、检测成本低、安全可靠等优点。
附图说明
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细的说明：
[0029]附图1是本技术的示意图；
[0030]图中：1
‑
检测流转线；2
‑
清洗装置；3
‑
外观检测工位；4
‑
机械臂A；5
‑
旋转架；6
‑
密封测试工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避雷器自动化检测装置，用于避雷器样品检测，其特征在于：所述检测装置包括控制模块、预处理工序和电学检测工位；所述预处理工序包括机械臂A、旋转架、清洗装置和外观检测工位；所述旋转架与电学检测工位紧邻；待检测的避雷器样品以同一批次进入预处理工序，先经机械臂A、旋转架送至清洗装置清洗后，再由旋转架、机械臂A送至外观检测工位对其外观和绝缘子爬距比进行初检；初检合格的避雷器样品由机械臂A挂置于旋转架处暂存；当该批次的避雷器样品的初检结束后，所述电学检测工位处的机械臂B从旋转架处取用初检合格的避雷器并将其转送至后续检测环节。2.根据权利要求1所述的一种避雷器自动化检测装置，其特征在于：所述待检测的避雷器样品存放于周转箱的单元格中；所述周转箱的预设区域处贴置有条码标识；所述条码标识记录有可被机械臂A处的第一激光传感器识读的批次标识码；控制模块通过检测流转线把周转箱送入预处理工序的预定位置处后，通过第一激光传感器识读批次标识码，并通过激光轮廓仪对箱内避雷器样品位置进行识别，以控制机械臂A把箱内的避雷器样品转送至旋转架处。3.根据权利要求2所述的一种避雷器自动化检测装置，其特征在于：当清洗并干燥后的避雷器样品送至外观检测工位时，先以机械臂A对其悬置以便于目检，目检合格后的避雷器样品直接由机械臂A挂置于旋转架处以进行复合绝缘子爬距测量。4.根据权利要求3所述的一种避雷器自动化检测装置，其特征在于：当进行复合绝缘子爬距测量时，控制模块通过外观检测工位处的第二激光传感器感知、扫描避雷器样品的复合绝缘子外部轮廓，并对扫描获得的轮廓数据进行计算以获得避雷器样品的绝缘子爬距；所述控制模块还通过第二高精度激光传感器测量避雷器样品的绝缘子直线高度，通过第二激光传感器测量避雷器样品的下端电极位置，控制模块以测得的数据进一步计算绝缘子爬距比。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶行汶，陈敏维，严康骅，邓明锋，阮莹，刘慧鑫，张灵玥，万望龙，张建国，尹玉林，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：