一种自动贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴膜机，包括机架以及设于机架的上料机构、取料机构、定位机构以及卷料机构，上料机构包括上料组件和运料组件，运料组件包括运料传送带，上料组件设于运料传送带的传输方向的前侧，取料机构设于运料传送带的传输方向的后侧，定位机构设于运料传送带和取料机构之间，卷料机构设于取料机构远离定位机构一侧，取料机构在运料传送带和卷料机构之间来回移动；将上料机构、取料机构、定位机构以及卷料机构集成安装于机架上，通过取料机构将上料机构上的料件取至定位机构进行定位后再取至卷料机构按照相应的定位进行精确贴料，再由卷料机构将贴好的料及进行收卷，在确保贴料进度的同时减少占地面积，进而降低生产加工成本。生产加工成本。生产加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴膜机


[0001]本技术涉及贴膜机
，尤其是涉及一种自动贴膜机。

技术介绍

[0002]现代化的生产中需要对产品的特定部位进行贴膜，现有的贴膜装置往往采用流水线的方式进行拼装组合，形成一条流水线，且流水线往往较长，占地面积较大，加大生产加工成本，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种自动贴膜机，该贴膜机占地面积下，集成程度高，能有效降低生产加工成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动贴膜机，包括机架以及设于机架的上料机构、取料机构、定位机构以及卷料机构，上料机构包括上料组件和运料组件，运料组件包括运料传送带，上料组件设于运料传送带的传输方向的前侧，取料机构设于运料传送带的传输方向的后侧，定位机构设于运料传送带和取料机构之间，卷料机构设于取料机构远离定位机构一侧，取料机构在运料传送带和卷料机构之间来回移动。
[0005]进一步的技术方案中，所述取料机构包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，三轴机械臂控制取料元件在所述运料传送带和所述卷料机构之间来回移动。
[0006]进一步的技术方案中，所述卷料机构包括卷料组件和贴料带，贴料带于卷料组件传动连接，贴料带位于所述取料机构远离所述定位机构一侧。
[0007]进一步的技术方案中，所述卷料组件包括收料电机、收料辊和至少一辅助辊，收料电机的电机轴端与收料辊传动连接，所述贴料带的一端依次绕过辅助辊的表面并与收料滚连接。/>[0008]进一步的技术方案中，所述收料辊为气涨轴，气涨轴的连接端与收料电机的电机轴端传动连接，气涨轴的涨气端与所述贴料带连接。
[0009]进一步的技术方案中，所述定位机构为为CDD拍照组件，CDD拍照组件包括用于为所述取料元件所取的料件进行定位拍照的两组CDD相机，CDD相机设于所述机架并在竖直方向上低于取料元件的底面。
[0010]进一步的技术方案中，所述取料元件包括安装板、取料气缸和取料吸盘，安装板固定设于所述三轴机械臂的控制端，安装板的两端分别设有至少一取料气缸，取料气缸的活塞杆竖直向下延伸，取料吸盘固定安装于取料气缸的活塞杆端，且取料吸盘的吸部向下。
[0011]进一步的技术方案中，所述三轴机械臂包括横向移动臂、纵向移动臂以及垂直旋转轴，横向移动臂的连接端活动设于所述机架，横向移动臂的控制端与纵向移动臂的连接端活动连接，纵向移动臂的控制端设有旋转控制孔，垂直旋转轴被夹持固定在旋转控制孔内，所述安装板设于垂直旋转轴的下端。
[0012]进一步的技术方案中，所述上料组件包括上料盘、上料升降电机、上料元件，上料
盘设于运料传送带的传输方向的前侧，上料升降电机设于所述机架内，上料升降电机的驱动端与上料盘驱动连接，机架位于上料盘的一侧设有用于驱动上料元件在上料盘和所述运料传送带之间来回移动的上料驱动组件，上料驱动组件的控制端与上料元件驱动连接。
[0013]进一步的技术方案中，所述上料驱动组件包括设于所述上料盘一侧且沿所述运料传送带方向延伸的上料滑轨以及滑动设于上料滑轨的上料滑块，所述上料元件包括固定板和上料吸盘，固定板固定设于上料滑块的底面且延伸至所述上料盘上方，上料吸盘设于固定板且上料吸盘的吸附面朝向上料盘。
[0014]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术将上料机构、取料机构、定位机构以及卷料机构集成安装于机架上，通过取料机构将上料机构上的料件取至定位机构进行定位后再取至卷料机构按照相应的定位进行精确贴料，再由卷料机构将贴好的料及进行收卷，在确保贴料进度的同时减少占地面积，进而降低生产加工成本。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的主视图。
[0017]图2是图1的A处的放大示意图。
[0018]图3是本技术的俯视图。
[0019]图4是本技术的后视图。
[0020]图5是本技术的立体示意图。
[0021]图6是图5的B处的放大示意图。
[0022]图中：10.机架；11.料件；20.上料机构；21.上料组件；211.上料盘；212.上料吸盘；213.上料滑轨；214.上料滑块；215.固定板；22.运料传送带；30.取料机构；31.三轴机械臂；311.横向移动臂；312.纵向移动臂；313.垂直旋转轴；32.安装板；33.取料气缸；34.取料吸盘；40.定位机构；41.CDD相机；50.卷料机构；51.贴料带；52气涨轴；53.辅助辊。
具体实施方式
[0023]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0024]请参阅图1
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6所示，一种自动贴膜机，包括机架10以及设于机架10的上料机构20、取料机构30、定位机构40以及卷料机构50，上料机构20包括上料组件21和运料组件，运料组件包括运料传送带22，上料组件21设于运料传送带22的传输方向的前侧，取料机构30设于运料传送带22的传输方向的后侧，定位机构40设于运料传送带22和取料机构30之间，卷料机构50设于取料机构30远离定位机构40一侧，取料机构30在运料传送带22和卷料机构50之间来回移动。本实施例中在机架10上按照一定的排列方式设置有上料机构20、 取料机构30、定位机构40以及卷料机构50，有效节约各机构的占地面积，在使用过程中通过上料机构20对料件11进行自动上料，之后再由取料机构30将料件11取出，在运往卷料机构50时由定位机构40对料件11位置进行定位拍照，进而确保料件11准确贴料于卷料机构50，在确保贴料进度的同时减少占地面积，进而降低生产加工成本。
[0025]取料机构30包括三轴机械臂31以及设于三轴机械臂31控制端的取料元件，三轴机
械臂31控制取料元件在运料传送带22和卷料机构50之间来回移动；三轴机械臂31包括横向移动臂311、纵向移动臂312以及垂直旋转轴313，横向移动臂311的连接端活动设于机架10，横向移动臂311的控制端与纵向移动臂312的连接端活动连接，纵向移动臂312的控制端设有旋转控制孔，垂直旋转轴313被夹持固定在旋转控制孔内，安装板32设于垂直旋转轴313的下端；取料元件包括安装板32、取料气缸33和取料吸盘34，安装板32固定设于三轴机械臂31的控制端，安装板32的两端分别设有至少一取料气缸33，取料气缸33的活塞杆竖直向下延伸，取料吸盘34固定安装于取料气缸33的活塞杆端，且取料吸盘34的吸部向下。本实施例中通过横向移动臂311驱动纵向移动臂312在一水平面上横向移动，通过纵向驱动臂驱动垂直旋转轴313在一水平面上纵向移动，在垂直旋转轴313的下端设有安装板32，通过安装板32两端设置的取料气缸33带动吸盘在竖直方向上运动，进而组成三轴机械臂31，通过在安装板32的两端分别设置有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜机，包括机架(10)以及设于机架(10)的上料机构(20)、取料机构(30)、定位机构(40)以及卷料机构(50)，其特征在于：上料机构(20)包括上料组件(21)和运料组件，运料组件包括运料传送带(22)，上料组件(21)设于运料传送带(22)的传输方向的前侧，取料机构(30)设于运料传送带(22)的传输方向的后侧，定位机构(40)设于运料传送带(22)和取料机构(30)之间，卷料机构(50)设于取料机构(30)远离定位机构(40)一侧，取料机构(30)在运料传送带(22)和卷料机构(50)之间来回移动。2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述取料机构(30)包括三轴机械臂(31)以及设于三轴机械臂(31)控制端的取料元件，三轴机械臂(31)控制取料元件在所述运料传送带(22)和所述卷料机构(50)之间来回移动。3.根据权利要求2所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述卷料机构(50)包括卷料组件和贴料带(51)，贴料带(51)于卷料组件传动连接，贴料带(51)位于所述取料机构(30)远离所述定位机构(40)一侧。4.根据权利要求3所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述卷料组件包括收料电机、收料辊和至少一辅助辊(53)，收料电机的电机轴端与收料辊传动连接，所述贴料带(51)的一端依次绕过辅助辊(53)的表面并与收料滚连接。5.根据权利要求4所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述收料辊为气涨轴(52)，气涨轴(52)的连接端与收料电机的电机轴端传动连接，气涨轴(52)的涨气端与所述贴料带(51)连接。6.根据权利要求2所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述定位机构(40)为CDD拍照组件，CDD拍照组件包括用于为所述取料元件所取的料件(11)进行定位拍照的两组CDD相机(41)，CDD相机(41)设于所述机架(10)并在竖直方向上低于取料元件的底面。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周均，李祖建，陶志勇，周小媛，刘海湘，刘佳，
申请(专利权)人：东莞士格电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：