一种快速拆卸式抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种快速拆卸式抓取装置，属于机械抓取技术领域，包括连接盖体、抓取端和第一充气管，连接盖体的下端腔体设有抓取端，连接盖体的上端开孔插入有第一充气管，第一充气管和抓取端连接，连接盖体的上端设有快拆式连接法兰，快拆式连接法兰的内部设有抖动式过滤装置；本发明专利技术的一种快速拆卸式抓取装置，L型嵌块、三个连接环和环槽相互配合的方式，L型嵌块嵌入进环槽，采用螺栓进行连接，减少螺栓的数量，加快安装和拆卸速度，L型嵌块和环槽适配，实现第一连接环和第二连接环的卡合，避免两者之间晃动，提高连接的稳定性能，抓取端物质卡在过滤层处时，气囊采用间歇式充气方式充气，实现气囊的抖动，加剧透明过滤筒和过滤层抖动。抖动。抖动。

【技术实现步骤摘要】
一种快速拆卸式抓取装置


[0001]本专利技术涉及机械抓取
，特别涉及一种快速拆卸式抓取装置。

技术介绍

[0002]中国技术专利申请号为CN202020140534.5，专利名称为一种抓取装置，用于抓取物体，所述抓取装置包括连接座、一端连接在所述连接座上的且具有中空腔体的抓取端、设于所述连接座中的用于连通抓取端的第一气管、填充在所述中空腔体中的高流动性颗粒、设于所述中空腔体和所述第一气管之间的用于阻挡所述高流动性颗粒进入所述第一气管中的过滤层；抓取装置的高流动性颗粒和气管之间设置过滤层，高流动性颗粒卡进过滤层后，充气装置通过气管充气难以将卡进过滤层的高流动性颗粒吹出，造成堵塞过滤层，连接法兰采用多个螺栓连接，拆卸和安装都较为耗时，增加检修人员拆卸和安装的时间。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题本专利技术的主要目的是提供一种快速拆卸式抓取装置，解决
技术介绍
的问题。
[0004]（二）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种快速拆卸式抓取装置，包括连接盖体、抓取端和第一充气管，所述连接盖体的下端腔体设有抓取端，且连接盖体的上端开孔插入有第一充气管，所述第一充气管和抓取端连接，所述连接盖体的上端设有快拆式连接法兰，且快拆式连接法兰的内部设有抖动式过滤装置；所述快拆式连接法兰包括第一连接环、L型嵌块、第二连接环、第三连接环和环槽，且第一连接环的上端设有两个L型嵌块，所述第一连接环的上端设有第二连接环，且第二连接环的上端设有第三连接环，所述第二连接环和第三连接环的外部形成环槽，两个所述L型嵌块嵌入环槽，所述L型嵌块沿着环槽旋转，且L型嵌块端面开孔与第三连接环端面开孔对齐，所述抖动式过滤装置包括第二充气管、气囊、透明过滤筒、第一过滤层和第二过滤层，所述第三连接环环内插入有第二充气管，且第二充气管的下端设有气囊，所述气囊通过管道连接有透明过滤筒，且透明过滤筒内设有第一过滤层和第二过滤层，所述透明过滤筒与第一充气管连接。
[0005]进一步地，所述快拆式连接法兰还包括底环、支撑条和固定筒，且第一连接环的下端设有支撑条，所述支撑条的下端设有底环，所述第三连接环的上端设有固定筒；进一步地，所述底环、支撑条和第一连接环呈圆台型设置，相邻两根所述支撑条之间的最小距离与透明过滤筒的直径相同；进一步地，其中一个所述L型嵌块贯穿第二连接环内壁开孔嵌入环槽内；进一步地，抖动式过滤装置还包括第一连接管、连接软管、圆环、方条、弧形罩、弹簧、弧形条和橡胶垫，且透明过滤筒和第一充气管道之间设有第一连接管和连接软管，所述
第一连接管上端与透明过滤筒连接，且第一连接管下端连接有连接软管，所述第一连接环的内环设有圆环，且圆环的下端设有六根方条，每根所述方条的下端设有弧形罩，且弧形罩得罩内设有弹簧，所述弹簧的另一端设有弧形条，且弧形条的内壁设有橡胶垫；进一步地，所述圆环、方条和弧形罩一体设置，且圆环与第一连接环固定连接，所述弧形条和橡胶垫粘合连接，且橡胶垫与透明过滤筒之间有缝隙；进一步地，所述弧形条与弧形罩之间有缝隙；进一步地，所述第一过滤层和第二过滤层呈圆台型设置，且第二过滤层的筛孔直径为第一过滤层的筛孔直径的一半；进一步地，所述气囊采用间歇式充气方式实现抖动，且间歇式充气方式的充气时间为四秒，停止时间为二秒，总时长为十分钟。
[0006]（三）有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本专利技术提供的快速拆卸式抓取装置，1、采用L型嵌块、三个连接环和环槽相互配合的方式，L型嵌块嵌入进环槽，采用螺栓进行连接，减少螺栓的数量，加快安装和拆卸速度，L型嵌块和环槽适配，实现第一连接环和第二连接环的卡合，避免两者之间晃动，提高连接的稳定性能，气囊、透明过滤筒和两个过滤层相互配合，可以避免抓取端物质反流，抓取端物质卡在过滤层处时，气囊采用间歇式充气方式充气，实现气囊的抖动，加剧透明过滤筒和过滤层抖动，使其抓取端物质掉落；2、透明过滤筒可以穿过快拆式连接法兰的相邻两根支撑条之间缝隙，使用者可以取出透明过滤筒和气囊，进而方便使用者挤出过滤层卡住的抓取端物质；3、连接软管与过滤筒相互配合，方便过滤筒抖动，连接软管还可以改变长度，方便过滤筒从两根支撑条之间拿出，弧形罩、弹簧、弧形条和橡胶垫与过滤筒相互配合，可以实现过滤筒的侧壁缓冲和限位，避免过滤筒过度抖动碰撞支撑条。
附图说明
[0007]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构分解示意图；图3为本专利技术的快拆式连接法兰、抖动式过滤装置和第一充气管剖视示意图；图4为本专利技术的快拆式连接法兰分解示意图；图5为本专利技术的图4中A处放大示意图；图6为本专利技术的抖动式过滤装置分解示意图；图7为本专利技术的弧形罩、弹簧、弧形条和橡胶垫分解示意图；图8为本专利技术的L型嵌块旋转方向示意图；图9为本专利技术的气囊采用间歇式充气方式的流程图。
[0008]图中：1、快拆式连接法兰；101、底环；102、支撑条；103、第一连接环；104、L型嵌块；105、第二连接环；106、第三连接环；107、环槽；108、固定筒；2、抖动式过滤装置；201、第二充气管；202、气囊；203、透明过滤筒；204、第一过滤层；205、第二过滤层；206、第一连接管；207、连接软管；208、圆环；209、方条；210、弧形罩；211、弹簧；212、弧形条；213、橡胶垫；3、连接盖体；4、抓取端；5、第一充气管。
具体实施方式
[0009]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0010]实施例一：如图1、2、3、4、5、6、8、9所示，一种快速拆卸式抓取装置，包括连接盖体3、抓取端4和第一充气管5，连接盖体3的下端腔体设有抓取端4，连接盖体3的上端开孔插入有第一充气管5，第一充气管5和抓取端4连接；连接盖体3的上端设有快拆式连接法兰1，快拆式连接法兰1的内部设有抖动式过滤装置2；快拆式连接法兰1包括第一连接环103、L型嵌块104、第二连接环105、第三连接环106和环槽107，第一连接环103的上端设有两个L型嵌块104，第一连接环103的上端设有第二连接环105，第二连接环105的上端设有第三连接环106，第二连接环105和第三连接环106的外部形成环槽107，两个L型嵌块104嵌入环槽107，L型嵌块104沿着环槽107旋转，L型嵌块104端面开孔与第三连接环106端面开孔对齐，抖动式过滤装置2包括第二充气管201、气囊202、透明过滤筒203、第一过滤层204和第二过滤层205，第三连接环106环内插入有第二充气管201，第二充气管201的下端设有气囊202，气囊202通过管道连接有透明过滤筒203，透明过滤筒203内设有第一过滤层204和第二过滤层205，透明过滤筒203与第一充气管5连接。
[0011]采用L型嵌块104、三个连接环和环槽107相互配合的方式，L型嵌块104嵌入进环槽107，采用螺栓进行连接，减少螺栓的数量，加快安装和拆卸速度，L型嵌块104和环槽107适配，实现第一连接环103和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速拆卸式抓取装置，包括连接盖体（3）、抓取端（4）和第一充气管（5），所述连接盖体（3）的下端腔体设有抓取端（4），且连接盖体（3）的上端开孔插入有第一充气管（5），所述第一充气管（5）和抓取端（4）连接，抓取端（4）具有中空腔体，中空腔体内填充高流动性颗粒，其特征在于：所述连接盖体（3）的上端设有快拆式连接法兰（1），且快拆式连接法兰（1）的内部设有抖动式过滤装置（2）；所述快拆式连接法兰（1）包括第一连接环（103）、L型嵌块（104）、第二连接环（105）、第三连接环（106）和环槽（107），且第一连接环（103）的上端设有两个L型嵌块（104），所述第一连接环（103）的上端设有第二连接环（105），且第二连接环（105）的上端设有第三连接环（106），所述第二连接环（105）和第三连接环（106）的外部形成环槽（107），两个所述L型嵌块（104）嵌入环槽（107），所述L型嵌块（104）沿着环槽（107）旋转，且L型嵌块（104）端面开孔与第三连接环（106）端面开孔对齐，所述抖动式过滤装置（2）包括第二充气管（201）、气囊（202）、透明过滤筒（203）、第一过滤层（204）和第二过滤层（205），所述第三连接环（106）环内插入有第二充气管（201），且第二充气管（201）的下端设有气囊（202），所述气囊（202）通过管道连接有透明过滤筒（203），且透明过滤筒（203）内设有第一过滤层（204）和第二过滤层（205），所述透明过滤筒（203）与第一充气管（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种快速拆卸式抓取装置，其特征在于：所述快拆式连接法兰（1）还包括底环（101）、支撑条（102）和固定筒（108），且第一连接环（103）的下端设有支撑条（102），所述支撑条（102）的下端设有底环（101），所述第三连接环（106）的上端设有固定筒（108）。3.根据权利要求1或2所述的一种快速拆卸式抓取装置，其特征在于：所述底环（101）、支撑条（102）和第一连接环（103...

【专利技术属性】
技术研发人员：万信飞，赵德强，支海波，陆郭春，黄仕茌，
申请(专利权)人：苏州迪天机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：