一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及四臂掘锚护技术领域，具体的说是一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法，包括移动组件、摇摆组件、支撑组件、升降组件和夹持组件，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及四臂掘锚护
，具体说是一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法。

技术介绍

[0002]四臂掘锚护基于悬臂式掘进机主体设计，集掘进、临时支护、锚杆锚索支护、钻探等功能于一体，综合机械化程度高，布置有四部液压锚杆钻机，分别布置于掘进机本体架两侧行走部上方，四臂掘锚护在投入使用前，为了安全考虑，需要进行平衡测试，以保证四臂掘锚护在工作时，不会因矿区复杂的地形而失衡，在对四臂掘锚护进行平衡测试时，通常会用到平衡测试装置，对四臂掘锚护的平衡性能进行测试。
[0003]现有的平衡测试装置在测试四臂掘锚护的过程中存在很大的缺陷，现有的平衡测试装置不能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，进而能够适用的四臂掘锚护型号有限，从而降低了该平衡测试装置的测试范围，现有的平衡测试装置在测试时没有对四臂掘锚护进行很好的固定，容易导致四臂掘锚护移动并且与测试装置发生碰撞，进而产生危险情况的发生，从而降低了该平衡测试装置使用的安全性，同时，也容易将四臂掘锚护以及设备弄坏，造成损失，从而增加该平衡测试装置的使用成本，现有的平衡测试装置不能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，没有将前后移动以及来回晃动进行结合，进而无法为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而影响该四臂掘锚护平衡数据测试的准确性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，包括移动组件、摇摆组件、支撑组件、升降组件和夹持组件，所述移动组件呈水平设置，所述移动组件的顶部安装有摇摆组件，所述摇摆组件的顶部安装有支撑组件，所述支撑组件呈倒置的“U”字型结构，所述支撑组件中部活动配合有升降组件，通过对夹持组件的高度进行调节，使夹持组件能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，进而使该平衡测试装置能够适用的四臂掘锚护型号更多，所述升降组件的底部连接有夹持组件；其中，所述移动组件包括移动底架和水平移板，所述水平移板滑动配合在移动底架上；所述摇摆组件包括固定底架、转动块和摇摆板，所述固定底架通过螺栓固定在水平移板的顶部，所述固定底架顶部两端均竖直焊接有支撑架，两个所述支撑架之间转动配合有转动块，所述摇摆板固定焊接在转动块顶部，使四臂掘锚护来回晃动，实现对四臂掘锚护平衡地测试，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状
态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持；所述夹持组件包括连接板、撑板和主夹板，所述连接板与升降移板底部焊接固定，所述连接板的底部水平固定有撑板，所述撑板的底部水平焊接有两个第三滑轨，所述两个所述第三滑轨分别位于撑板底部两侧，两个所述主夹板均呈竖直设置，两个所述主夹板顶部均焊接有两个第三滑块，第三滑块与第三滑轨滑动配合，两个所述主夹板均通过两个第三滑块滑动配合在撑板底部，所述撑板两侧均水平安装有液压缸，两个所述液压缸呈反向设置，两个所述液压缸相反的一端均设有液压杆，两个所述液压杆远离液压缸的一端分别与两个主夹板的顶部固定连接，通过使用液压缸进行驱动，使两个主夹板对四臂掘锚护进行夹持，避免该平衡测试装置测试时四臂掘锚护移动并且与测试装置发生碰撞，降低危险情况的发生，同时，也避免将四臂掘锚护以及设备弄坏，造成损失，从而降低该平衡测试装置的使用成本，同时，通过对四臂掘锚护进行夹持固定，使四臂掘锚护机在平衡测试装置中更能充分地反应出模拟环境中的平衡状态，便于其他数据监测设备对四臂掘锚护收集平衡状态的数据。
[0006]进一步的，移动底架横截面呈“口”字型结构，移动底架顶部两侧均水平焊接有第一滑轨，水平移板底部两端均焊接有若干个第一滑块，若干个所述第一滑块分别与两个第一滑轨滑动配合，水平移板通过若干个第一滑块滑动配合在两个第一滑轨上，所述移动底架内侧安装有第一电机，第一电机的一端通过转轴连接有第一丝杆，水平移板的底部焊接有第一螺母，所述第一螺母与第一丝杆螺纹配合，两个第一滑轨截面呈“Ω”字型结构，若干个第一滑块的底部均开设有第一滑槽，且若干个第一滑槽截面的大小分别与两个第一滑轨截面的大小相适配，若干个第一滑块通过若干个第一滑槽分别滑动配合在两个第一滑轨上。
[0007]进一步的，转动块的一侧焊接有齿板，齿板呈半圆形结构，且齿板弧形面设有轮齿，两个支撑架顶部的中心均通过螺栓安装有轴承，转动块两端均水平焊接有转轴，转动块两端的转轴分别转动配合在两个轴承内，转动块通过两个轴承转动配合在两个支撑架之间，其中一个支撑架的一侧安装有第二电机，第二电机靠近支撑架的一端通过转轴连接有齿轮，齿轮位于两个支撑架之间，且齿轮与齿板啮合。
[0008]进一步的，支撑组件包括支撑柱、横梁和安装板，两个支撑柱通过螺栓竖直安装在摇摆板顶部，且两个支撑柱分别位于摇摆板顶部两端，两个支撑柱顶部水平安装有横梁，横梁一侧中部通过螺栓安装有安装板，安装板远离横梁一侧的两端焊接有两个第二滑块，安装板远离横梁的一侧焊接有第二螺母，且第二螺母位于两个第二滑块之间，两个第二滑轨横截面均呈“工”字型结构，两个第二滑块远离安装板的一侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽横截面的大小分别与两个第二滑轨横截面的大小相适配，两个第二滑轨分别滑动配合在两个第二滑槽内，两个第二滑块通过两个第二滑槽分别与两个第二滑轨滑动配合，升降组件包括升降移板、第二滑轨和第三电机，升降移板一侧的两端均竖直焊接有第二滑轨，两个第二滑轨分别与两个第二滑块滑动配合，升降移板通过两个第二滑轨与支撑组件滑动配合，升降移板顶部安装有第三电机，第三电机的底部在通过转轴连接有第二丝杆，第二丝杆与第二螺母螺纹配合，通过第三电机带动第二丝杆转动，第二丝杆与第二螺母螺纹配合，使第二丝杆在第二螺母内上下移动，第二丝杆带动升降移板，使升降移板通过第二滑轨上下移动，对夹持组件的高度进行调节，通过使用第三电机进行驱动，使升降移板能上下移动，
进而能对夹持组件的高度进行调节，通过使用第二滑轨与第二滑块滑动配合，使夹持组件高度调节的更加流程平稳，同时，通过提高夹持组件高度调节的稳定性，使夹持组件能更加精准地调节到四臂掘锚护夹持区域，从而提高该平衡测试装置使用的精准性，通过在第二滑块上开设第二滑槽，并将第二滑轨的横截面设呈与第二滑槽相适配的“工”字型结构，使升降移板上下移动的更加牢固稳定，进而使夹持组件上下调节地更加可靠。
[0009]进一步的，第三滑轨截面呈“工”字型结构，第三滑块的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽截面的大小与第三滑轨截面的大小相适配，第三滑块通过第三滑槽与第三滑轨滑动配合。
[0010]进一步的，两个主夹板的相对一侧均安装有副夹板，两个副夹板分别位于两个主夹板底端，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，包括移动组件（1）、摇摆组件（4）、支撑组件（5）、升降组件（6）和夹持组件（7），其特征在于：所述移动组件（1）呈水平设置，所述移动组件（1）的顶部安装有摇摆组件（4），所述摇摆组件（4）的顶部安装有支撑组件（5），所述支撑组件（5）呈倒置的“U”字型结构，所述支撑组件（5）中部活动配合有升降组件（6），所述升降组件（6）的底部连接有夹持组件（7）；通过对夹持组件（7）的高度进行调节，使夹持组件（7）能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，其中，所述移动组件（1）包括移动底架（2）和水平移板（3），所述水平移板（3）滑动配合在移动底架（2）上；所述摇摆组件（4）包括固定底架（401）、转动块（406）和摇摆板（408），所述固定底架（401）通过螺栓固定在水平移板（3）的顶部，所述固定底架（401）顶部两端均竖直焊接有支撑架（402），两个所述支撑架（402）之间转动配合有转动块（406），所述摇摆板（408）固定焊接在转动块（406）顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：移动底架（2）横截面呈“口”字型结构，移动底架（2）顶部两侧均水平焊接有第一滑轨（201），水平移板（3）底部两端均焊接有若干个第一滑块（301），若干个所述第一滑块（301）分别与两个第一滑轨（201）滑动配合，水平移板（3）通过若干个第一滑块（301）滑动配合在两个第一滑轨（201）上，所述移动底架（2）内侧安装有第一电机（203），第一电机（203）的一端通过转轴连接有第一丝杆（202），水平移板（3）的底部焊接有第一螺母（302），所述第一螺母（302）与第一丝杆（202）螺纹配合，两个第一滑轨（201）截面呈“Ω”字型结构，若干个第一滑块（301）的底部均开设有第一滑槽（303），且若干个第一滑槽（303）截面的大小分别与两个第一滑轨（201）截面的大小相适配，若干个第一滑块（301）通过若干个第一滑槽（303）分别滑动配合在两个第一滑轨（201）上。3.根据权利要求1所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：转动块（406）的一侧焊接有齿板（407），齿板（407）呈半圆形结构，且齿板（407）弧形面设有轮齿，两个支撑架（402）顶部的中心均通过螺栓安装有轴承（403），转动块（406）两端均水平焊接有转轴，转动块（406）两端的转轴分别转动配合在两个轴承（403）内，转动块（406）通过两个轴承（403）转动配合在两个支撑架（402）之间，其中一个支撑架（402）的一侧安装有第二电机（404），第二电机（404）靠近支撑架（402）的一端通过转轴连接有齿轮（405），齿轮（405）位于两个支撑架（402）之间，且齿轮（405）与齿板（407）啮合。4.根据权利要求1所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：支撑组件（5）包括支撑柱（501）、横梁（502）和安装板（503），两个支撑柱（501）通过螺栓竖直安装在摇摆板（408）顶部，且两个支撑柱（501）分别位于摇摆板（408）顶部两端，两个支撑柱（501）顶部水平安装有横梁（502），横梁（502）一侧中部通过螺栓安装有安装板（503），安装板（503）远离横梁（502）一侧的两端焊接有两个第二滑块（504），安装板（503）远离横梁（502）的一侧焊接有第二螺母（506），且第二螺母（506）位于两个第二滑块（504）之间，两个第二滑轨（602）横截面均呈“工”字型结构，两个第二滑块（504）远离安装板（503）的一侧均开设有第二滑槽（505），两个第二滑槽（505）横截面的大小分别与两个第二滑轨（602）横截面的大小相适配，两个第二滑轨（602）分别滑动配合在两个第二滑槽（505）内，两个第二滑块（504）通过两个第二滑槽（505）分别与两个第二滑轨（602）滑动配合，升降组件（6）包括升降移板
（601）、第二滑轨（602）和第三电机（603），升降移板（601）一侧的两端均竖直焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：田胜利，李政，张成，王胜敏，丁建，田家庚，
申请(专利权)人：山东天河科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：