本申请涉及一种高效物流用码垛装置，通过设置的该装置，当该装置从机械手拆卸下来后，转动夹持承重机构中的承载结构使其与支撑座平行，再将连接承重机构和连接握把机构进行结构的变形，使得连接承重机构对驱动机构进行防护，连接握把机构用于工作人员拉动，将货物放置在支撑座上，拉动连接握把机构时，通过夹持承重机构能够使得支撑座移动，实现了对货物进行转运，使得该装置安装在机械手时可以对货物进行码垛，而从机械手上拆下后可以对货物进行转动，解决了现有技术中更换下来的码垛装置大多处于闲置状态，得不到有效的利用的问题。得不到有效的利用的问题。得不到有效的利用的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高效物流用码垛装置
[0001]本专利技术涉及一种高效物流用码垛装置，属于贮存装置领域。
技术介绍
[0002]物流行业中，将已装入容器的货物，按一定排列码放在托盘或栈板上，进行码垛，能够便于叉车运至仓库储存。码垛过程中，由码垛装置与机械手相互配合，码垛装置装载于机械手上对货物进行固定，再通过机械手将货物移动至指定位置，不同种类货物的固定方式存在差异，如有的货物需要采用从两侧夹持的方式、有的货物需要采用底部托举的方式，还有些货物需要采用顶部吸附的方式，由于现有技术中，码垛装置大多难以实现对不同类型的货物进行固定，因此码垛时需要更换不同类型的码垛装置，而被更换下来的码垛装置大多处于闲置状态，得不到有效的利用。
技术实现思路
[0003]（一）本专利技术要解决的技术问题是：更换下来的码垛装置大多处于闲置状态，得不到有效的利用。
[0004]（二）技术方案为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种高效物流用码垛装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有两个连接承重机构，两个所述连接承重机构的底部均设置有夹持承重机构，所述支撑座上还设置有连接握把机构；所述夹持承重机构由一个连接座和若干个连接承载组件组成，所述连接座与支撑座的底部滑动连接；所述连接承载组件由连接结构和承载结构组成，所述连接结构安装在连接座上，用于连接承载组件和连接座，所述承载结构安装在连接结构上，用于实现对货物的夹持以及在地面上移动对支撑座的承载；所述承载结构包括承载部和定位部组成，所述承载部自身为旋转结构，用于夹持货物以及在地面上移动时承载支撑座，所述定位部设置在承载部内，用于承载部旋转后的定位；所述承载部包括支撑辊，所述支撑辊的一侧固定连接有第一弧板，所述支撑辊的另一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板远离第一弧板的一侧固定连接有第二弧板；所述定位部包括开设在支撑辊内部的第二内槽，所述第二内槽与第二滑槽相连通，所述第二内槽内固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外表面滑动连接有第二滑块；所述定位部还包括开设在第二滑块内的第三内槽，所述第三内槽内滑动连接有第三T形杆，所述第三T形杆的一端穿过第二滑块且与滑动板固定连接；所述第三T形杆的外表面设置有位于第三内槽内的第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第三内槽和第三T形杆固定连接。
[0005]其中，所述连接结构包括与连接座底部固定连接的第一滑块，所述第一滑块远离连接座的一侧开设有凹槽，所述凹槽靠近连接座一侧的内壁上开设有供第二弧板和滑动板插入的插槽。
[0006]其中，所述连接结构还包括固定安装在凹槽内的第一连接轴，所述第一连接轴的外表面通过轴承套接有第二连接轴，所述第二连接轴的一端通过轴承与支撑辊转动连接。
[0007]其中，所述驱动机构用于驱动两个连接承重机构相互靠近或远离。
[0008]其中，所述连接承重机构用于实现驱动机构与连接座的连接以及动力的传递，所述连接承重机构由调节结构和分担结构组成，所述调节结构设置在驱动机构上，用于调节分担结构的位置，所述分担结构设置在调节机构上，用于分担驱动机构受到的重力，分担结构具体设置为变形结构，装载于驱动机构中实现对驱动机构的防护。
[0009]其中，所述调节结构包括传动块，所述传动块螺纹连接在双向丝杆的外表面，所述传动块与第一滑槽的内壁滑动连接，所述传动块的底部与连接座的顶部固定连接，所述传动块内开设有第一内槽，所述第一内槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有第一T形杆，所述第一T形杆的顶端穿过传动块并延伸至传动块顶端的外部。
[0010]其中，所述分担结构包括与第一T形杆顶端固定连接的第一承重板，所述第一承重板的两侧均设置有第二承重板，两个所述第二承重板的一侧均开设有连接槽，两个所述连接槽内均固定连接有转轴，所述第一承重板内滑动连接有两个第二T形杆，两个所述第二T形杆相互远离的一端均穿过第一承重板并分别延伸至两个连接槽内且分别通过轴承与两个转轴转动连接。
[0011]其中，所述第二T形杆的外表面设置有位于第一承重板内的第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一承重板和第二T形杆固定连接。
[0012]其中，所述连接握把机构用于实现该装置与机械手的连接，且连接握把机构具体设置为变形结构，作为装置整体在地面上移动的握把。
[0013]一种高效物流用码垛装置的使用方法，包括如下步骤：步骤一、码垛：通过螺栓将连接握把机构与机械手相连，通过机械手对该装置进行移动，当两个夹持承重机构在机械手的移动下到达货物的两侧时，通过驱动机构驱动两个连接承重机构相互靠近，通过两个连接承重机构带动两个夹持承重机构相互靠近并对货物进行夹持，通过机械手将该装置与货物移动至码垛区进行码垛；步骤二、货物的转运：将连接握把机构与机械手分离，对连接握把机构进行结构变形，使得连接握把机构形成握把结构，对两个连接承重机构进行结构变形，使得两个连接承重机构配合对驱动机构进行防护，转动夹持承重机构中的承载结构使其与支撑座平行，将承载结构放置在地面上，将需要转运的货物放置在支撑座的顶部，拉动连接握把机构使该装置在地面上移动，从而对货物进行转运。
[0014]（三）有益效果本专利技术所提供的一种高效物流用码垛装置，其有益效果是：1、通过设置的该装置，该装置通过连接握把机构与机械手相连，驱动机构通过两个连接承重机构带动两个夹持承重机构相互靠近或远离，实现对货物的取放，当该装置从机械手拆卸下来后，转动夹持承重机构中的承载结构使其与支撑座平行，再将连接承重机构和连接握把机构进行结构的变形，使得连接承重机构对驱动机构进行防护，连接握把机
构用于工作人员拉动，将货物放置在支撑座上，拉动连接握把机构时，通过夹持承重机构能够使得支撑座移动，实现了对货物进行转运，使得该装置安装在机械手时可以对货物进行码垛，而从机械手上拆下后可以对货物进行转动，解决了现有技术中更换下来的码垛装置大多处于闲置状态，得不到有效的利用的问题；2、通过设置的夹持承重机构，码垛使用时，通过将第二弧板插入插槽中能够对支撑辊的位置进行固定，第一弧板和支撑辊相互配合形成凹凸不平的结构，能够提高与货物之间的摩擦，从而提高对货物夹持时的稳定性，进而提高对货物提取的便捷性；3、通过设置的夹持承重机构，转运货物时，通过将第二弧板和第一弧板配合能够形成滚筒结构，此时第一弧板和第二弧板能够在地面滚动，从而便于转动货物时该装置的移动；4、通过设置的连接承重机构，码垛使用时，通过连接承重机构能够将驱动机构和夹持承重机构连接在一起，实现动力的传递，而连接承重机构中的分担结构与支撑座配合能够分担夹持并移动货物时驱动机构受到的重力，减少夹持重物时驱动机构发生弯曲损坏的情况；5、通过设置的连接承重机构，转运货物时，通过将连接承重机构进行结构变形能够对第一滑槽进行封堵，使得支撑座更为完整，便于对一些体积较小的货物进行转运，提高了使用范围；6、通过设置的连接握把机构，码垛使用时，通过连接握把机构能够完成该装置与机械手的连接，使得机械手可以对该装置进行移动，从而对货物进行移动以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效物流用码垛装置，包括：支撑座（1），所述支撑座（1）上设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）上设置有两个连接承重机构（3），两个所述连接承重机构（3）的底部均设置有夹持承重机构（4），所述支撑座（1）上还设置有连接握把机构（5）；所述夹持承重机构（4）由一个连接座（401）和若干个连接承载组件组成，所述连接座（401）与支撑座（1）的底部滑动连接；所述连接承载组件由连接结构和承载结构组成，所述连接结构安装在连接座（401）上，用于连接承载组件和连接座（401），所述承载结构安装在连接结构上，所述承载结构包括承载部和定位部组成，所述承载部自身为旋转结构，所述定位部设置在承载部内，其特征在于：所述承载部包括支撑辊（407），所述支撑辊（407）的一侧固定连接有第一弧板（408），所述支撑辊（407）的另一侧开设有第二滑槽（410），所述第二滑槽（410）内滑动连接有滑动板（413），所述滑动板（413）远离第一弧板（408）的一侧固定连接有第二弧板（414）；所述定位部包括开设在支撑辊（407）内部的第二内槽（409），所述第二内槽（409）与第二滑槽（410）相连通，所述第二内槽（409）内固定安装有支撑杆（411），所述支撑杆（411）的外表面滑动连接有第二滑块（412）；所述定位部还包括开设在第二滑块（412）内的第三内槽（415），所述第三内槽（415）内滑动连接有第三T形杆（416），所述第三T形杆（416）的一端穿过第二滑块（412）且与滑动板（413）固定连接，所述第三T形杆（416）的外表面设置有位于第三内槽（415）内的第三弹簧（417），所述第三弹簧（417）的两端分别与第三内槽（415）和第三T形杆（416）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种高效物流用码垛装置，其特征在于，所述连接结构包括与连接座（401）底部固定连接的第一滑块（402），所述第一滑块（402）远离连接座（401）的一侧开设有凹槽（403），所述凹槽（403）靠近连接座（401）一侧的内壁上开设有供第二弧板（414）和滑动板（413）插入的插槽（404）。3.根据权利要求2所述的一种高效物流用码垛装置，其特征在于，所述连接结构还包括固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，
申请(专利权)人：杭州骏沃机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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