一种模块式多用途数字化料仓制造技术

本发明专利技术公开了一种模块式多用途数字化料仓，包括主体框架、层板组件、电气部件和后门，所述层板组件等间隔设置在主体框架内，所述层板组件的层板上设有若干等距离分布的工件定位座，该工件定位座与层板可拆卸连接。当需要存放不同工件时，可通过更替层板上的依据所加工工件的尺寸、形状定制而成的工件安装座，在料仓内调整存放不同的工件，实现工件存取的模块式组合；另外也可在工件定位座上方配套设置托盘，托盘内可放置不同的工件，通过托盘的固定尺寸的自动拉钉来提高外部搬运机器人的夹爪和抓取工件的PLC程序的通用性。本发明专利技术能有效避免因工件改变而需要重新生产各种不同的料仓造成的资源浪费，能提高料仓的通用性，降低存储成本。低存储成本。低存储成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模块式多用途数字化料仓


[0001]本专利技术涉及自动化制造和智能制造领域，具体涉及一种模块式多用途数字化料仓。

技术介绍

[0002]随着现代工业的飞速发展，自动化制造和智能制造已在许多无人化生产车间得到广泛应用。在无人化生产车间中，料仓必不可少，主要实现加工工件的存放，存放工件的种类按照工件状态包括毛坯件、半成品件、成品件、不合格品件等；按照工件的材料包括钢件、铜件、铝件及非金属件等；另外工件的外形尺寸和形状也各不相同。现有的料仓一般根据工件的尺寸专门定制，当需要更换工件时，已有的料仓不可代用，需要重新设计和制造，这不仅使得原有的料仓没有通用性，由于无法重复利用而造成资源的浪费，而且重新设计和制造新的料仓需要较长的周期，影响生产效率。
[0003]目前，中国专利申请（公开号：CN210743399U）公开了一种用于智能制造教学平台的立体料仓，是最接近的现有技术，其具体公开了在料仓内的支撑板上设置若干仓位，每个仓位上设有用于放置工件的物料座以及用于检测所述物料座是否放置工件的传感器，所述料仓架前端面设置有多个与仓位对应的RFID电子标签，在料仓架后端面设置有多个与仓位对应的LED状态指示灯，可利于实现在智能制造教学平台装置
的立体料仓的数字化信息管理功能，但在进行工件存取时仍面临由于工件种类繁多、尺寸复杂而造成的料仓使用范围有限的问题；且上述公开用于智能制造教学平台装置
，缺少实际生产应用基础。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的问题提供一种制造工艺简单、通用性强、互换性好的模块式多用途数字化料仓。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种模块式多用途数字化料仓，包括主体框架、层板组件、电气部件，所述若干个层板组件等间隔地活动连接在主体框架内，所述层板组件的各层板上设有若干等距离分布的工件定位座，所述工件定位座与层板之间均为可拆卸连接。
[0006]优选的，所述工件定位座有第一工件定位座和第二工件定位座两种类型，其中所述第一工件定位座依据所加工工件的尺寸和形状定制而成，通过更换料仓层板上的第一工件定位座，可实现对不同尺寸、不同形状的工件的存放；所述第二工件定位座包括左右侧壁、后侧壁和设有卡槽的底壁，在左右侧壁前端之间形成开口，以便于外部搬运机器人进行抓取作业；所述第二工件定位座顶部敞开，在其上方配套设置托盘，该托盘上安装有不同形状和尺寸的工件。
[0007]优选的，所述托盘包括托盘座、精密十字槽定位片和自动拉钉，其中各托盘的自动拉钉尺寸是固定的，所述自动拉钉通过所述第二工件定位座底壁上的卡槽与第二工件定位
座配合卡接，以便于对托盘的灵活搬移。
[0008]当外部的搬运机器人进行工件抓取作业时，面临工件尺寸和形状的改变，固定尺寸的自动拉钉使得外部搬运机器人的夹爪无需替换，且可实现抓取工件的PLC程序的通用，有效提高了作业效率。
[0009]优选的，所述层板组件还包括安装于层板前端的多个RFID芯片安装板、安装于层板后端的多个指示灯安装板以及位于层板下方的线槽和铝型材；所述多个RFID芯片安装板和指示灯安装板分别与所述工件定位座一一对应安装。
[0010]优选的，所述电气部件包括指示灯、感应开关、RFID芯片、信号线转接板、远程I/O板及MES软件系统；所述RFID芯片安装在RFID芯片安装板上，其内储存有该工件定位座安放的仓位编号、工件定位座代号、工件材料、工件状态特征以及工件的加工方式等信息，以便于外部搬运机器人手臂上的RFID芯片读写器对每个工件定位座上RFID芯片信息的读取和改写。
[0011]优选的，所述指示灯安装在指示灯安装板上，用于实现工件定位座中工件状态信息的显示；所述感应开关安装在工件定位座底部，用来实现工件定位座上有无工件的检测；所述指示灯和感应开关的导线的出线端均连接在位于主体框架一侧侧面的信号线转接板上，所述信号线转接板通过导线与远程的MES控制柜相联，用于实现实时地监控和操作；所述远程I/O板安装在主体框架另一侧面上，以实现搬运现场数据与PLC程序的通讯。
[0012]优选的，本专利技术的模块式多用途料仓还包括后门，所述后门由铝型材、有机玻璃、门吸、开门断电系统组成，其上安装有电气按钮盒，所述电气按钮盒设置有解锁许可按钮、门锁解除按钮、运行按钮和急停按钮。
[0013]优选的，所述主体框架底部设有底板，该底板采用钢板材质，具有一定重量，以达到通过钢板的自重保持料仓稳定性的作用；除所述底板外，主体框架其余部分由标准铝型材拼装而成。
[0014]优选的，所述层板顶面的水平度通过精密水平仪检测两侧水泡偏移不超过1.5格；所述上下各层相互间的平行度不大于0.15毫米；所述层板上各工件定位座之间距离等同，其误差不大于0.2毫米。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术的模块式多用途数字化料仓中，通过依据不同尺寸、不同形状的工件定制第一工件定位座，并且将所述第一工件定位座可拆卸连接在料仓的层板上，可达到仅更替第一工件定位座来应对所存放工件形状及尺寸改变的情况，避免了因工件改变而需要重新生产各种不同的料仓，提高了料仓的通用性，降低了存储成本。
[0016]2.本专利技术的模块式多用途数字化料仓中，根据生产需要，在同一料仓内可通过模块式的自由组合使料仓的使用范围达到最大化，有效提高空间利用率和生产加工效率。
[0017]3.本专利技术的模块式多用途数字化料仓中，还提供了第二工件定位座的部件形式，通过在第二工件定位座上设置托盘，利用托盘可完成对不同形状和尺寸的工件的存取，并且由于外部搬运机器人直接通过托盘上固定尺寸的自动拉钉来搬移托盘及工件，因此不需要再随工件的改变而更替搬运机器人的夹爪，能有效提高外部搬运机器人夹爪和抓取工件的PLC程序的通用性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的模块式多用途数字化料仓的正面结构示意图。
[0019]图2是本专利技术的模块式多用途数字化料仓的背面结构示意图。
[0020]图3是本专利技术层板组件部分的结构左视示意图。
[0021]图4是本专利技术的模块式多用途数字化料仓的仓位号编号示意图。
[0022]图5是本专利技术的模块式多用途数字化料仓内的放置不同种类工件示意图。
[0023]图6是本专利技术的层板上放置托盘示意图。
[0024]图7是本专利技术的模块式多用途数字化料仓使用的托盘结构示意图。
[0025]附图标记：1.主体框架、2.层板组件、3.电气部件、4.后门、11.底板、21.工件定位座、210.第一工件定位座、2150.第二工件定位座、22.层板、23.指示灯安装板、24.线槽、25.铝型材、26.RFID芯片安装板、27.托盘、271.托盘座、272.精密十字槽定位片、273.自动拉钉、31.指示灯、32.感应开关、33.RFID芯片、34.信号线转接板、35.远程I/O板、36.电气按钮盒、2101A.第一种工件、2101.用于安装第一种工件的第一工件定位座、2102A.第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块式多用途数字化料仓，包括主体框架（1）、层板组件（2）、电气部件（3），所述若干个层板组件（2）等间隔地活动连接在主体框架（1）内，其特征在于：所述层板组件（2）的各层板（22）上设有若干等距离分布的工件定位座（21），所述工件定位座（21）与层板（22）可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种模块式多用途数字化料仓，其特征在于，所述工件定位座（21）为第一工件定位座（210），所述第一工件定位座（210）依据不同尺寸、不同形状的工件定制而成。3.根据权利要求1所述的一种模块式多用途数字化料仓，其特征在于，所述工件定位座（21）为第二工件定位座（2150），所述第二工件定位座（2150）包括左右侧壁、后侧壁和设有卡槽的底壁，在左右侧壁前端之间形成开口，所述第二工件定位座（2150）顶部敞开，在其上方配套设置托盘（27），该托盘（27）上安装有不同的工件。4.根据权利要求3所述的一种模块式多用途数字化料仓，其特征在于：所述托盘（27）包括托盘座（271）、精密十字槽定位片（272）和自动拉钉（273），其中各托盘（27）的自动拉钉（273）尺寸是固定的，所述自动拉钉（273）通过所述第二工件定位座（2150）底壁上的卡槽与第二工件定位座（2150）配合卡接。5.根据权利要求2或4任一项所述的一种模块式多用途数字化料仓，其特征在于：所述层板组件（2）还包括安装于层板（22）前端的多个RFID芯片安装板（26）、安装于层板（22）后端的多个指示灯安装板（23）以及位于层板（22）下方的线槽（24）和铝型材（25）；所述多个RFID芯片安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：高坚强，
申请(专利权)人：苏州新火花机床有限公司，
类型：发明
国别省市：