本发明专利技术公开了一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统，连接件装配机构抓取并将端部连接件调节至母线槽端部，连接件供钉机构将调节到位的端部连接件通过螺钉固定于母线槽端部。上述用于母线槽端部附件的自动化装配系统，由多人工手动安装改为机械自动化完成，具有自动化程度高、适应性强的特点，提高了生产效率和产品质量。效率和产品质量。效率和产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统
[0001]本专利技术涉及自动化装配
，特别涉及一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统。
技术介绍
[0002]母线槽，是由铜、铝母线柱构成的一种封闭的金属装置，用来为分散系统各个元件分配较大功率，在户内低压的电力输送干线工程项目中已越来越多地代替了电线电缆。
[0003]在低压母线槽装配过程中，母线槽经自动铆接线铆接后再由人工安装母线槽两端的辅配件。因母线槽的端部附件只能采用人工安装的方式，难以适应自动化生产的需求，存在生产效率低下和人力资源占用大的问题。
[0004]因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的用于母线槽端部附件的自动化装配系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统，由多人工手动安装改为机械自动化完成，具有自动化程度高、适应性强的特点，提高了生产效率和产品质量。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统，包括连接件装配机构和连接件供钉机构；
[0007]所述连接件装配机构用于抓取并将端部连接件调节至母线槽端部，所述连接件装配机构具有连接件调节组件、连接件取料组件和连接件供料组件，所述连接件调节组件连接并调节所述连接件取料组件的空间位置，所述连接件取料组件用于抓取存放于所述连接件供料组件的所述端部连接件；
[0008]所述连接件供钉机构用于将调节到位的所述端部连接件通过螺钉固定于所述母线槽端部，所述连接件供钉机构具有筛选供钉装置、送钉管道和连接件电批，所述筛选供钉装置用于将螺钉筛选后通过所述送钉管道吹送至所述连接件电批，所述连接件电批用于将螺钉推出并旋转紧固。
[0009]优选地，所述连接件调节组件包括连接件第一调节组件和连接件第二调节组件，所述连接件第一调节组件连接并横向调节所述连接件第二调节组件，所述连接件第二调节组件连接并纵向调节所述连接件取料组件。
[0010]优选地，所述连接件取料组件包括连接件驱动伺服马达、同步带组件和紧定板，所述连接件驱动伺服马达用于驱动所述同步带组件，所述同步带组件连接螺纹件，所述紧定板用于通过所述螺纹件固定所述端部连接件。
[0011]优选地，包括侧板装配机构和侧板供钉机构；
[0012]所述侧板装配机构用于抓取并将接头侧板调节至所述端部连接件端部，所述侧板装配机构具有侧板调节组件、侧板取料组件和侧板供料组件，所述侧板调节组件连接并调
节所述侧板取料组件的空间位置，所述侧板取料组件用于抓取存放于所述侧板供料组件的所述接头侧板；
[0013]所述侧板供钉机构用于将调节到位的所述接头侧板通过螺钉固定于所述端部连接件端部，所述侧板供钉机构具有侧板电批以及用于调节所述侧板电批的空间位置的侧板调节组件。
[0014]优选地，所述侧板调节组件包括侧板第一调节组件和侧板第二调节组件，所述侧板第一调节组件连接并横向调节所述侧板第二调节组件，所述侧板第二调节组件连接并竖向调节所述侧板取料组件。
[0015]优选地，所述侧板供钉机构还具有螺钉调节组件，所述螺钉调节组件包括螺钉第一调节组件和螺钉第二调节组件，所述螺钉第一调节组件连接并横向调节所述螺钉第二调节组件，所述螺钉第二调节组件连接并竖向调节所述侧板电批。
[0016]优选地，所述侧板取料组件具有真空吸盘。
[0017]优选地，包括用于输送所述母线槽的母线槽输送机构，所述母线槽输送机构具有输送滚筒。
[0018]优选地，包括设于所述母线槽输送机构的母线槽定位机构，所述母线槽定位机构具有用于在所述母线槽输送机构居中定位所述母线槽的夹紧组件和用于在所述母线槽输送机构压紧贴合所述母线槽的压紧组件。
[0019]优选地，包括旋转升降机构，所述母线槽输送机构分为共线的两段，所述旋转升降机构位于两段所述母线槽输送机构之间，所述连接件装配机构、所述连接件供钉机构、所述侧板装配机构和所述侧板供钉机构安装于所述旋转升降机构。
[0020]相对于上述
技术介绍
，本专利技术所提供的用于母线槽端部附件的自动化装配系统包括连接件装配机构和连接件供钉机构；其中，连接件装配机构具有连接件调节组件、连接件取料组件和连接件供料组件，连接件调节组件连接并调节连接件取料组件的空间位置，连接件取料组件用于抓取存放于连接件供料组件的端部连接件；连接件供钉机构具有筛选供钉装置、送钉管道和连接件电批，筛选供钉装置用于将螺钉筛选后通过送钉管道吹送至连接件电批，连接件电批用于将螺钉推出并旋转紧固。
[0021]该用于母线槽端部附件的自动化装配系统通过连接件装配机构抓取并将端部连接件调节至母线槽端部，通过连接件供钉机构将调节到位的端部连接件通过螺钉固定于母线槽端部，由多人工手动安装改为机械自动化完成，具有自动化程度高、适应性强的特点，提高了生产效率和产品质量。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的用于母线槽端部附件的自动化装配系统的结构图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的用于母线槽端部附件的自动化装配系统的俯视图；
[0025]图3为图1中母线槽定位机构处的放大示意图；
[0026]图4为图3中母线槽端部附件处的放大示意图；
[0027]图5为图1中连接件装配机构处的第一放大示意图；
[0028]图6为图1中连接件装配机构处的第二放大示意图；
[0029]图7为图5中连接件电批处的放大示意图；
[0030]图8为图6中连接件驱动伺服马达处的放大示意图；
[0031]图9为图1中侧板装配机构处的第一放大示意图；
[0032]图10为图1中侧板装配机构处的第二放大示意图；
[0033]图11为图9中真空吸盘处的放大示意图；
[0034]图12为图1中旋转升降机构的立面图。
[0035]其中：
[0036]01
‑
母线槽、02
‑
端部连接件、03
‑
接头侧板、10
‑
母线槽输送机构、11
‑
母线槽定位机构、101
‑
输送滚筒、111
‑
夹紧组件、112
‑
压紧组件、1001
‑
第一光电开关、1002
‑
第二光电开关、1003
‑
第三光电开关、1121
‑
下压气缸、1122
‑
压紧滚筒、20
‑
连接件装配机构、21
‑
连接件供钉机构、201<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，包括连接件装配机构(20)和连接件供钉机构(21)；所述连接件装配机构(20)用于抓取并将端部连接件(02)调节至母线槽(01)端部，所述连接件装配机构(20)具有连接件调节组件、连接件取料组件(203)和连接件供料组件(204)，所述连接件调节组件连接并调节所述连接件取料组件(203)的空间位置，所述连接件取料组件(203)用于抓取存放于所述连接件供料组件(204)的所述端部连接件(02)；所述连接件供钉机构(21)用于将调节到位的所述端部连接件(02)通过螺钉固定于所述母线槽(01)端部，所述连接件供钉机构(21)具有筛选供钉装置(211)、送钉管道(212)和连接件电批(213)，所述筛选供钉装置(211)用于将螺钉筛选后通过所述送钉管道(212)吹送至所述连接件电批(213)，所述连接件电批(213)用于将螺钉推出并旋转紧固。2.根据权利要求1所述的用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，所述连接件调节组件包括连接件第一调节组件(201)和连接件第二调节组件(202)，所述连接件第一调节组件(201)连接并横向调节所述连接件第二调节组件(202)，所述连接件第二调节组件(202)连接并纵向调节所述连接件取料组件(203)。3.根据权利要求2所述的用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，所述连接件取料组件(203)包括连接件驱动伺服马达(2031)、同步带组件(2032)和紧定板(2033)，所述连接件驱动伺服马达(2031)用于驱动所述同步带组件(2032)，所述同步带组件(2032)连接螺纹件，所述紧定板(2033)用于通过所述螺纹件固定所述端部连接件(02)。4.根据权利要求1所述的用于母线槽端部附件的自动化装配系统，其特征在于，包括侧板装配机构(30)和侧板供钉机构(31)；所述侧板装配机构(30)用于抓取并将接头侧板(03)调节至所述端部连接件(02)端部，所述侧板装配机构(30)具有侧板调节组件、侧板取料组件(303)和侧板供料组件(304)，所述侧板调节组件连接并调节所述侧板取料组件(303)的空间位置，所述侧板取料组件(303)用于抓取存放于所述侧板供料组...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙爱勤，
申请(专利权)人：上海振大电器成套集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。