一种基于视觉技术的饲料级硫酸锰的生产控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于视觉技术的饲料级硫酸锰的生产控制系统，与现有技术的高纯硫酸锰的生产控制系统相比较，本发明专利技术的生产控制系统还包括对所述混合母液进行自动蒸发结晶处理的结晶模块、基于图像技术将所述结晶模块内结晶的生成情况进一步控制的控制模块、对所述结晶模块内结晶完成的所述结晶晶体进行提取的提取模块和对所述提取模块内的所述结晶晶体进行水分恒定和过筛处理进一步进行定量包装处理的包装模块。同时本发明专利技术根据对硫酸锰生产控制系统中结晶步骤进行自动监测进而有效判断结晶晶体的生成情况以有效提高生产控制系统的生产效率。系统的生产效率。系统的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉技术的饲料级硫酸锰的生产控制系统


[0001]本专利技术属于锰冶炼领域，尤其涉及一种基于视觉技术的饲料级硫酸锰的生产控制系统。

技术介绍

[0002]硫酸锰在无机工业用于电解锰生产和制备各种锰盐、涂料工业用于生产催干剂和亚麻仁油酸锰等、农业上是重要微量元索肥料以及植物合成叶绿素的催化剂。施以适量的硫酸锰溶液，可使多种经济作物生长良好，增加产量。目前饲料级硫酸锰的主要用途包括：用于植物的基肥、浸种、拌肥、追肥以及叶面的喷洒以促进作物的生长增加产量，对缺锰土地进行元素补充以改善土地肥力，用于抗菌农药的生产，以及在饲料行业中用作微量元素添加剂以增强禽畜生长能力。其市场需求稳定且具有不可替代性。
[0003]本实验团队长期针对现有技术的硫酸锰的化学特性和生产控制系统进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如KR101266437B1、KR1020100002046A、US20130052106A1和CR109133178B，如现有技术公开的一种硫酸锰的生产工艺，该工艺是通过以下步骤实现的：1)采用Lix系列有机萃取剂对钴冶炼后的副产物进行萃取除铜，反萃铜液并入铜电积系统，萃取余液为制得的第一中间混合液；2)向上述萃取余液中加入次氯酸钠，搅拌反应并静置陈化，分离沉淀，制得第二中间混合液；3)采用P507有机萃取剂对上述第二中间混合液进行萃取，收集油相，制得负载锰的有机相；4)采用硫酸对上述负载锰的有机相进行反萃，收集水相，制得硫酸锰溶液；5)对上述硫酸锰溶液进行蒸发结晶、离心脱水、干燥，制得硫酸锰产品。
[0004]为了解决本领域普遍存在硫酸锰生产线的智能监控技术低、硫酸锰生产效率低等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对目前本领域所存在的不足，提出了一种基于视觉技术的饲料级硫酸锰的生产控制系统。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]可选的，一种基于视觉技术的饲料级硫酸锰的生产控制系统，其中饲料级硫酸锰的生产工艺包括：S1:以一氧化锰和硫酸溶液为原料进行混合反应生成硫酸锰溶液，S2:加入硫酸钡和硫氢化钠至所述硫酸锰溶液进行反应后通过过滤将杂质去除进一步获得净化液，S3:将所述净化液进行高温结晶进一步获得晶体和母液，S4:将所述晶体溶于纯水进行至少一次重结晶处理并获取重结晶处理过程中产生的重结晶母液，S5:将S3和S4获得的母液和重结晶母液混合以获得混合母液并将所述混合母液采用蒸发结晶处理后提取相应结晶晶体，S6:将所述结晶晶体进行干燥以及进一步去磁处理后进行预定目数过筛处理获得饲料级硫酸锰，S7:将所述饲料级硫酸锰进行包装处理，其特征在于，所述生产控制系统包括对所述混合母液进行自动蒸发结晶处理的结晶模块、基于图像技术将所述结晶模块内结
晶的生成情况进一步控制的控制模块、对所述结晶模块内结晶完成的所述结晶晶体进行提取的提取模块和对所述提取模块内的所述结晶晶体进行水分恒定和过筛处理进一步进行定量包装处理的包装模块。
[0008]可选的，所述结晶模块包括分别接收所述母液和重结晶母液的接收罐、设置于所述接收罐内对所述接收罐内的所述混合母液进行加热处理的加热器、设置于所述接收罐上端且朝所述接收罐的顶部呈尖状漏斗结构的液化板、设置于所述接收罐顶部呈伞状结构的顶板、与所述液化板上方的接收罐的侧壁进行连通的转移管、设置于所述液化板的上方区域的所述接收罐的侧壁上的湿度传感器、与所述湿度传感器闭环连接进一步自动驱动所述转移管对所述液化板上汇集的蒸馏水进行收集的收集单元和设置于位于所述液化板下方区域的所述接收罐的侧壁并对所述混合母液结晶过程进行搅拌的搅拌机构。
[0009]可选的，所述控制模块包括设置于所述接收罐侧壁对所述接收管罐内情况进行可视观察的观察窗、通过所述观察窗对所述接收罐内混合液的情况进行图像获取的图像获取单元、接收所述图像获取的图像信息并对所述图像信息进行分析处理进一步获得所述接收罐内结晶晶体的生成情况的判断单元。
[0010]可选的，所述提取模块包括设置于所述接收罐的侧壁上且与所述接收罐的底面邻接设置的开口、与所述接收罐底部的至少部分内壁配合设置的刮取片、驱动所述刮取片对所述接收罐底面进行刮取的驱动机构和设置于所述接收罐外端且与所述开口连通进一步对蒸发结晶后的所述结晶晶体进行接收的接收皿。
[0011]可选的，所述搅拌机构包括均匀围绕设置于位于所述液化板下方区域的所述接收罐的侧壁的搅拌单元，其中每个所述搅拌单元包括从所述接收罐的外界贯穿至所述接收罐内且朝所述接收罐中部方向延伸的对应延伸末端为直角弯管结构的管道、可转动套设于所述管道内且呈水平的圆锥齿轮组和其动力输出轴延伸至所述管道内并配合固定于所述圆锥齿轮组上进一步驱动所述圆锥齿轮组进行传动的电机、至少部分配合于所述管道内且与所述圆锥齿轮组的动力输出端固定的搅拌轴、设置于所述搅拌轴上对所述接收罐内的混合液进行搅拌的搅拌叶和将所述管道内壁与所述搅拌轴进行可转动密闭连接的防水轴承。
[0012]可选的，所述判断单元包括处理步骤如下：
[0013]S101：以所述接收罐内混合液到达结晶饱和时对应的图像信息作为标准图像，将所述图像获取单元所获得的图像信息作为对比图像，其中所述对比图像与所述标准图像的规格相同，同时所述对比图像和标准图像分别包括K个单元像素，
[0014]S102：将所述标准图像和对比图像分别转换为灰度图，同时所述标准图像对应像素灰度值均值为MEVA1，所述对比图像对应的像素灰度值均值为MEVA2:
[0015][0016]其中，MEVAV(r)为所述标准图像中对应第r个所述单元像素的灰度值，CV(r)为所述对比图像中对应第r个所述单元像素灰度值，γ为与k值大小相关的灰度值修正系数，
[0017]S103：分别获得所述标准图像和对比图像对应的像素的RGB分布值，其中所述标准图像的第t个像素的RGB值表示为(r1t,g1t,b1t)，且所述对比图像对应的第p个人像素的RGB值表示为(r2p,g2p,b2p)，
[0018]S104：进一步获取所述标准图像的像素的平均RGB为(RT，GT，BT)：
[0019][0020]以及所述对比图像的像素的平均RGB为：
[0021][0022]S105：对应获得所述标准图像和对比图像中RGB分布差DisD：
[0023][0024]其中ρ为图像的红色值相关修正系数，α1为所述红色值相关修正系数的优先级相关参数，σ为图像的绿色值相关修正系数，α2为所述绿色值相关修正系数的优先级相关参数，τ为图像的蓝色值相关修正系数，α3为所述蓝色值相关修正系数的优先级相关参数，
[0025]S106：计算所述标准图像和对比图像的比较参考值Comp：
[0026][0027]S107：进一步在判断所述结晶情况：
[0028]在Comp<φ*时判断为所述结晶到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的饲料级硫酸锰的生产控制系统，其中饲料级硫酸锰的生产工艺包括：S1:以一氧化锰和硫酸溶液为原料进行混合反应生成硫酸锰溶液，S2:加入硫酸钡和硫氢化钠至所述硫酸锰溶液进行反应后通过过滤将杂质去除进一步获得净化液，S3:将所述净化液进行高温结晶进一步获得晶体和母液，S4:将所述晶体溶于纯水进行至少一次重结晶处理并获取重结晶处理过程中产生的重结晶母液，S5:将S3和S4获得的母液和重结晶母液混合以获得混合母液并将所述混合母液采用蒸发结晶处理后提取相应结晶晶体，S6:将所述结晶晶体进行干燥以及进一步去磁处理后进行预定目数过筛处理获得饲料级硫酸锰，S7:将所述饲料级硫酸锰进行包装处理；其特征在于，所述生产控制系统包括对所述混合母液进行自动蒸发结晶处理的结晶模块、基于图像技术将所述结晶模块内结晶的生成情况进一步控制的控制模块、对所述结晶模块内结晶完成的所述结晶晶体进行提取的提取模块和对所述提取模块内的所述结晶晶体进行水分恒定和过筛处理进一步进行定量包装处理的包装模块。2.如权利要求1所述的生产控制系统，其特征在于，所述结晶模块包括分别接收所述母液和重结晶母液的接收罐、设置于所述接收罐内对所述接收罐内的所述混合母液进行加热处理的加热器、设置于所述接收罐上端且朝所述接收罐的顶部呈尖状漏斗结构的液化板、设置于所述接收罐顶部呈伞状结构的顶板、与所述液化板上方的接收罐的侧壁进行连通的转移管、设置于所述液化板的上方区域的所述接收罐的侧壁上的湿度传感器、与所述湿度传感器闭环连接进一步自动驱动所述转移管对所述液化板上汇集的蒸馏水进行收集的收集单元和设置于位于所述液化板下方区域的所述接收罐的侧壁并对所述混合母液结晶过程进行搅拌的搅拌机构。3.如权利要求2所述的生产控制系统，其特征在于，所述控制模块包括设置于所述接收罐侧壁对所述接收管罐内情况进行可视观察的观察窗、通过所述观察窗对所述接收罐内混合液的情况进行图像获取的图像获取单元、接收所述图像获取的图像信息并对所述图像信息进行分析处理进一步获得所述接收罐内结晶晶体的生成情况的判断单元。4.如权利要求3所述的生产控制系统，其特征在于，所述提取模块包括设置于所述接收罐的侧壁上且与所述接收罐的底面邻接设置的开口、与所述接收罐底部的至少部分内壁配合设置的刮取片、驱动所述刮取片对所述接收罐底面进行刮取的驱动机构和设置于所述接收罐外端且与所述开口连通进一步对蒸发结晶后的所述结晶晶体进行接收的接收皿。5.如权利要求4所述的生产控制系统，其特征在于，所述搅拌机构包括均匀围绕设置于位于所述液化板下方区域的所述接收罐的侧壁的搅拌单元，其中每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炎善，肖宏，鲁生勇，吴文英，陈湘，楚浩宇，邹石坚，许喆，刘瑞娟，罗云，莫恒宁，
申请(专利权)人：广西埃索凯新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：