一种桥梁及隧道状态检测维修车制造技术

本发明专利技术提供一种桥梁及隧道状态检测维修车，涉及工程机械技术领域。该桥梁及隧道状态检测维修车，包括车箱，所述车箱的上表面固定连接有第一电动滑轨，所述伸缩臂的另一端外侧固定连接有第三电机，所述支撑臂的另一端转动连接有移动臂，所述移动臂的一端转动连接有滚轮，所述支撑臂的一侧转动连接有液压缸，所述车箱的顶部设置有转向驱动组件。通过第一电动滑轨驱动电动推杆水平移动，便于第一检测仪进行检测，通过第二电机可以驱动伸缩臂转动，通过第三电机可以驱动支撑臂转动，通过液压缸可以调节移动臂的角度，避免影响正常交通，防止交通拥堵，可以随时随地开展对桥梁隧道的检修作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁及隧道状态检测维修车


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体为一种桥梁及隧道状态检测维修车。

技术介绍

[0002]近年来，我国兴建了许多类型的公路桥梁、铁路桥梁、铁路公路两用桥梁、城市桥梁及立交桥等，桥梁建设是国家重要的基础建设之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线，这些桥梁在建设和运营期间都需要进行大量的检修工作，以保证建设质量和运营安全，实践证明，对桥梁工程进行客观准确及时的检修，是保证在建桥梁工程质量的重要技术手段，有时甚至是施工必不可少的步骤之一，同时也是了解成桥健康状况、查清病害程度与原因的重要手段。桥梁隧道的检修主要是借助特种检修车辆进行，现有的桥梁隧道检修车辆主要由底盘、保温箱体、分动箱、发电机、旋转支撑、升降机、伸缩臂、液压配电控制系统、刹车冷却系统、倒车监控和全方位作业监控系统等组成。
[0003]现有桥梁或隧道检测时，一般通过将检修车辆停在桥梁路面或隧道路面，人工登上工作台通过升降机移动到桥梁面或隧道面附近进行检测维修，危险性大，并且容易影响交通，造成交通堵塞的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种桥梁及隧道状态检测维修车，解决了现有桥梁隧道检测时人工检测危险性大并且容易造成交通拥堵的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种桥梁及隧道状态检测维修车，包括车箱，所述车箱的上表面固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的顶部滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部设置有第一检测仪，所述车箱的左右两端均固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有伸缩臂，所述支架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿支架并固定连接在伸缩臂的一端，所述伸缩臂的另一端中部转动连接有支撑臂，所述伸缩臂的另一端外侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿伸缩臂并固定连接在支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端转动连接有移动臂，所述移动臂的一端转动连接有滚轮，所述支撑臂的一侧转动连接有液压缸，所述液压缸的输出端转动连接在移动臂的一侧，所述车箱的顶部设置有转向驱动组件。
[0008]优选的，所述转向驱动组件包括两个支撑架，两个所述支撑架的底部分别转动连接在车箱的上表面两端，所述支撑架的顶部转动连接有车轮，所述支撑架的顶部侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿支撑架并固定连接在车轮的中部，所述车箱的顶部内壁两端均固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿车箱并固定连接在支撑架的底部内。
[0009]优选的，两个所述伸缩臂的外侧均固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨
的一侧滑动连接有第二检测仪。
[0010]优选的，所述车箱的内部一侧设置有液压控制系统，所述车箱的内部另一侧设置有控制器，所述车箱的中部内设置有发电机，所述发电机电性连接有蓄电池，所述蓄电池与第一电动滑轨、电动推杆、第一检测仪、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、控制器、第二检测仪和第二电动滑轨均电性连接。
[0011]优选的，所述控制器电性连接有无线信号收发器，所述无线信号收发器的外侧固定连接在车箱的内部。
[0012]优选的，所述液压缸的两端设置有第一轴销，所述支撑臂的两端均设置有第二轴销，所述伸缩臂的两端均设置有第三轴销。
[0013]优选的，所述第一电动滑轨一共有两个，并且两个所述第一电动滑轨关于支撑架对称分布在车箱的上表面。
[0014]工作原理：通过转向驱动组件可以使车箱完成前进后退转向等动作，通过将车箱放置在桥梁的底部，通过第二电机可以驱动伸缩臂转动，将伸缩臂放在桥梁的两侧，通过第三电机可以驱动支撑臂转动，进而调整支撑臂与伸缩臂的角度为垂直，通过液压缸可以调节移动臂的角度，实现滚轮可以越过桥梁两侧的栏杆接触到路面，通过滚轮在路面移动并支撑移动臂，进而实现支撑车箱在桥梁底部移动，通过第一电动滑轨驱动电动推杆水平移动，第一检测仪可以对桥梁底部进行检测，避免影响桥梁路面的正常交通，可以随时随地开展对桥梁的检测；通过第二电机可以驱动伸缩臂转动，使伸缩臂保持和隧道内壁的侧面基本平行，垂直于隧道地面，通过第三电机可以驱动支撑臂转动，进而调整支撑臂与伸缩臂的角度，使支撑臂与伸缩臂保持在同一条直线上，液压缸可以调节移动臂的角度，使移动臂和支撑臂以及伸缩臂均保持在同一直线上，滚轮可以在隧道内壁两侧底部运动，可以支撑车箱，通过伸缩臂调节车箱的高度，使转向驱动组件的车轮紧贴隧道内壁的顶部，可以通过转向驱动组件可以使车箱完成前进后退转向等动作，通过将车箱设置在隧道内壁顶部，通过第一电动滑轨驱动电动推杆水平移动，第一检测仪可以对隧道内壁顶部进行检测，移动臂和支撑臂以及伸缩臂均保持在隧道内壁的两侧位置，可以随时随地开展隧道检测作业。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种桥梁及隧道状态检测维修车。具备以下有益效果：
[0017]本专利技术通过第一电动滑轨驱动电动推杆水平移动，便于第一检测仪进行检测，通过转向驱动组件可以使车箱完成前进后退转向等动作，通过第二电机可以驱动伸缩臂转动，通过第三电机可以驱动支撑臂转动，通过液压缸可以调节移动臂的角度，实现滚轮可以越过桥梁两侧的栏杆接触到路面，通过滚轮在路面移动并支撑移动臂，进而实现支撑车箱在桥梁底部移动，方便对桥梁进行检测，将移动臂和支撑臂以及伸缩臂均保持在同一直线上，通过伸缩臂调节车箱的高度，使转向驱动组件的车轮紧贴隧道内壁的顶部，方便对隧道进行检测，避免影响正常交通，防止交通拥堵，可以随时随地开展对桥梁隧道的检测与维修等作业，解决了现有桥梁隧道检测时人工检测危险性大并且容易造成交通拥堵的问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的车箱内部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的第二检测仪示意图；
[0021]图4为本专利技术的实施例一示意图；
[0022]图5为本专利技术的实施例二示意图。
[0023]其中，1、车箱；2、第一电动滑轨；3、电动推杆；4、第一检测仪；5、支撑架；6、第一电机；7、车轮；8、支架；9、第二电机；10、伸缩臂；11、第三电机；12、支撑臂；13、液压缸；14、移动臂；15、滚轮；16、第四电机；17、发电机；18、无线信号收发器；19、控制器；20、液压控制系统；21、桥梁；22、栏杆；23、第二检测仪；24、第二电动滑轨；25、隧道内壁。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]如图1－图4所示，本专利技术实施例提供一种桥梁及隧道状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁及隧道状态检测维修车，包括车箱(1)，其特征在于：所述车箱(1)的上表面固定连接有第一电动滑轨(2)，所述第一电动滑轨(2)的顶部滑动连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的顶部设置有第一检测仪(4)，所述车箱(1)的左右两端均固定连接有支架(8)，所述支架(8)的内部转动连接有伸缩臂(10)，所述支架(8)的一侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端贯穿支架(8)并固定连接在伸缩臂(10)的一端，所述伸缩臂(10)的另一端中部转动连接有支撑臂(12)，所述伸缩臂(10)的另一端外侧固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出端贯穿伸缩臂(10)并固定连接在支撑臂(12)的一端，所述支撑臂(12)的另一端转动连接有移动臂(14)，所述移动臂(14)的一端转动连接有滚轮(15)，所述支撑臂(12)的一侧转动连接有液压缸(13)，所述液压缸(13)的输出端转动连接在移动臂(14)的一侧，所述车箱(1)的顶部设置有转向驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种桥梁及隧道状态检测维修车，其特征在于：所述转向驱动组件包括两个支撑架(5)，两个所述支撑架(5)的底部分别转动连接在车箱(1)的上表面两端，所述支撑架(5)的顶部转动连接有车轮(7)，所述支撑架(5)的顶部侧面固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端贯穿支撑架(5)并固定连接在车轮(7)的中部，所述车箱(1)的顶部内壁两端均固定连接有第四电机(16)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建军，韩福录，苗建伟，李贻飞，张冬，刘洪琳，赵雪峰，张双杏，翟红叶，
申请(专利权)人：韩福录苗建伟，
类型：发明
国别省市：