发动机转速控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种发动机转速控制方法及装置，该方法包括：获取发动机的水温、液压油温、实际转速、实际扭矩，以及获取车辆所处的档位。根据发动机的发动机参数和实际扭矩，确定档位对应的第一修正值。根据水温和液压油温，获取发动机的工作状态，工作状态为低温工作状态或者非低温工作状态。根据档位、档位对应的修正值、发动机的实际转速、档位目标转速和工作状态，确定发动机的目标转速。其中，通过对发动机处于低温工作状态和非低温工作状态采用了不同的发动机转速控制方法，提高了发动机正常工作的可靠性，避免车辆工作在低温工作状态时容易出现熄火或油耗大的问题。状态时容易出现熄火或油耗大的问题。状态时容易出现熄火或油耗大的问题。

【技术实现步骤摘要】
发动机转速控制方法及装置


[0001]本申请实施例涉及发动机控制技术，尤其涉及一种发动机转速控制方法及装置。

技术介绍

[0002]工程机械类车辆在进行工作时，通常由车辆的控制器控制输出目标转速到电子控制单元，电子控制单元将发动机的转速控制在目标转速附近。由于当车辆的负载突然增大时，控制器控制输出的目标转速也往往随着增大，此时，电子控制单元需要通过提高发动机的油门的喷油速率，使车辆的发动机从转速较低的最初转速至新的目标转速附近。由于新的目标转速与最初转速的差值较大，为达到提高发动机转速的目的，油门的喷油速率需要明显大于发动机在以稳定转速工作时的转速，这导致大量的油耗增加。
[0003]针对上述问题，在现有技术中通过测得车辆的实际扭矩，根据车辆的实际扭矩和起掉扭矩，确定修正值。在车辆增加负载或降低负载后，分别将目标转速与修正值之差或之和确定为修正后的目标转速，以减小修正后的目标转速与最初转速的差异，从而避免了油耗的增加。然而，现有技术中在车辆处于低温工作状态时，当车辆的负载突然增大时可能会引起车辆熄火的现象；或者，当车辆的负载突然降低时，仍存在油耗大的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种发动机转速控制方法及装置，以解决车辆工作在低温工作状态时容易出现熄火或油耗大的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种发动机转速控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆中设置有发动机，所述方法包括：
[0006]获取所述发动机的水温、液压油温、实际转速、实际扭矩，以及获取所述车辆所处的档位；
[0007]根据所述发动机的发动机参数和所述实际扭矩，确定所述档位对应的第一修正值；
[0008]根据所述水温和所述液压油温，获取所述发动机的工作状态，所述工作状态为低温工作状态或者非低温工作状态；
[0009]根据所述档位、所述档位对应的第一修正值、所述发动机的实际转速、所述档位目标转速和所述工作状态，确定所述发动机的目标转速。
[0010]在一种可能的设计中，所述根据所述档位对应的第一修正值、所述发动机的实际转速、所述档位目标转速和所述工作状态，确定所述发动机的目标转速，包括：
[0011]根据所述实际转速和所述档位目标转速，确定所述车辆对应的负载状态，所述负载状态为增重状态或者减重状态；
[0012]根据所述档位目标转速、所述档位对应的第一修正值、所述工作状态和所述负载状态，确定所述发动机的目标转速。
[0013]在一种可能的设计中，所述根据所述档位目标转速、所述第一修正值、所述工作状
态和所述负载状态，确定所述发动机的目标转速，包括：
[0014]根据所述工作状态，确定修正系数；
[0015]根据所述修正系数更新所述第一修正值，得到第二修正值；
[0016]根据所述档位目标转速、所述负载状态和所述第二修正值，确定所述发动机的目标转速。
[0017]在一种可能的设计中，所述根据所述工作状态，确定修正系数，包括：
[0018]若所述工作状态为所述低温工作状态，则确定所述修正系数为第一系数，所述第一系数大于或等于0，且小于或等于1；
[0019]若所述工作状态为所述非低温工作状态，则确定所述修正系数为第二系数，所述第二系数大于或等于0，且小于或等于1，所述第一系数小于所述第二系数。
[0020]在一种可能的设计中，所述根据所述档位目标转速、所述负载状态和所述第二修正值，确定所述发动机的目标转速，包括：
[0021]若所述负载状态为增重状态，则将所述档位目标转速和所述第二修正值之差确定为所述目标转速；
[0022]若所述负载状态为减重状态，则将所述档位目标转速和所述第二修正值之和确定为所述目标转速。
[0023]在一种可能的设计中，所述发动机参数包括所述发动机的掉速系数和起掉扭矩；所述根据所述发动机的发动机参数和所述实际扭矩，确定所述档位对应的第一修正值，包括：
[0024]获取所述实际扭矩和所述起掉扭矩之差，得到第一扭矩；
[0025]将所述掉速系数和所述第一扭矩的乘积确定为所述第一修正值。
[0026]在一种可能的设计中，所述根据所述水温和所述液压油温，获取所述发动机的工作状态，包括：
[0027]若所述水温小于或等于第一阈值，且所述液压油温小于或等于第二阈值，则确定所述发动机的工作状态为低温工作状态；
[0028]若所述水温大于所述第一阈值，或者所述液压油温大于所述第二阈值，则确定所述发动机的工作状态为非低温工作状态。
[0029]第二方面，本申请实施例提供一种发动机转速控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆中设置有发动机，所述装置包括：
[0030]第一获取模块，用于获取所述发动机的水温、液压油温、实际转速、实际扭矩，以及获取所述车辆所处的档位；
[0031]确定模块，用于根据所述发动机的发动机参数和所述实际扭矩，确定所述档位对应的第一修正值；
[0032]第二获取模块，用于根据所述水温和所述液压油温，获取所述发动机的工作状态，所述工作状态为低温工作状态或者非低温工作状态；
[0033]处理模块，用于根据所述档位、所述档位对应的第一修正值、所述发动机的实际转速、所述档位目标转速和所述工作状态，确定所述发动机的目标转速。
[0034]在一种可能的设计中，所述处理模块具体用于：
[0035]根据所述实际转速和所述档位目标转速，确定所述车辆对应的负载状态，所述负
载状态为增重状态或者减重状态；
[0036]根据所述档位目标转速、所述档位对应的第一修正值、所述工作状态和所述负载状态，确定所述发动机的目标转速。
[0037]在一种可能的设计中，所述处理模块具体用于：
[0038]根据所述工作状态，确定修正系数；
[0039]根据所述修正系数更新所述第一修正值，得到第二修正值；
[0040]根据所述档位目标转速、所述负载状态和所述第二修正值，确定所述发动机的目标转速。
[0041]在一种可能的设计中，所述处理模块具体用于：
[0042]若所述工作状态为所述低温工作状态，则确定所述修正系数为第一系数，所述第一系数大于或等于0，且小于或等于1；
[0043]若所述工作状态为所述非低温工作状态，则确定所述修正系数为第二系数，所述第二系数大于或等于0，且小于或等于1，所述第一系数小于所述第二系数。
[0044]在一种可能的设计中，所述处理模块具体用于：
[0045]若所述负载状态为增重状态，则将所述档位目标转速和所述第二修正值之差确定为所述目标转速；
[0046]若所述负载状态为减重状态，则将所述档位目标转速和所述第二修正值之差确定为所述目标转速。
[0047]在一种可能的设计中，所述发动机参数包括所述发动机的掉速系数和起掉扭矩；所述确定模块具体用于：
[0048]获取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆中设置有发动机，所述方法包括：获取所述发动机的水温、液压油温、实际转速、实际扭矩，以及获取所述车辆所处的档位；根据所述发动机的发动机参数和所述实际扭矩，确定所述档位对应的第一修正值；根据所述水温和所述液压油温，获取所述发动机的工作状态，所述工作状态为低温工作状态或者非低温工作状态；根据所述档位、所述档位对应的第一修正值、所述发动机的实际转速、所述档位目标转速和所述工作状态，确定所述发动机的目标转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位对应的第一修正值、所述发动机的实际转速、所述档位目标转速和所述工作状态，确定所述发动机的目标转速，包括：根据所述实际转速和所述档位目标转速，确定所述车辆对应的负载状态，所述负载状态为增重状态或者减重状态；根据所述档位目标转速、所述档位对应的第一修正值、所述工作状态和所述负载状态，确定所述发动机的目标转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位目标转速、所述第一修正值、所述工作状态和所述负载状态，确定所述发动机的目标转速，包括：根据所述工作状态，确定修正系数；根据所述修正系数更新所述第一修正值，得到第二修正值；根据所述档位目标转速、所述负载状态和所述第二修正值，确定所述发动机的目标转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态，确定修正系数，包括：若所述工作状态为所述低温工作状态，则确定所述修正系数为第一系数，所述第一系数大于或等于0，且小于或等于1；若所述工作状态为所述非低温工作状态，则确定所述修正系数为第二系数，所述第二系数大于或等于0，且小于或等于1，所述第一系数小于所述第二系数。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位目标转速、所述负载状态和所述第二修正值，确定所述发动机的目标转速，包括：若所述负载状态为增重状态，则将所述档位目标转速和所述第二修正值之差确定为所述目标转速；若所述负载状态为减重状态，则将所述档位目标转速和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春涛，刘丽冉，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：