基于网关的电力越界行为告警方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种基于网关的电力越界行为告警方法、装置、网关设备和存储介质。所述方法包括：网关设备确定变电站中的待识别区域；待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；通过安装于变电站的图像采集设备获取针对于待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；根据目标图像生成针对于目标人体的行动轨迹，根据行动轨迹判断目标人体是否存在电力越界行为；若判断目标人体存在电力越界行为，则向目标区域对应的报警装置触发告警信号。采用本方法不容易发生报警误动，从而提高了告警的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于网关的电力越界行为告警方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及电力安全
，特别是涉及一种基于网关的电力越界行为告警方法、装置、网关设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电力技术的发展，变电站的电力安全也越来越受到重视。同时电力变电站的区域越来越复杂，不少变电站区域可能存在危险或潜在风险区域存在，例如配电柜或者高压设备等危险区域，而为了保证电力人员的安全，通常会在这些危险区域中设置警报装置，在电力人员误入危险区域时，报警装置则会启动，以提醒电力人员离开危险区域。
[0003]传统技术当中，针对电力人员误入危险区域的识别通常是基于设置的红外线传感器的方式进行，通过在危险区域的边界中设置物理围栏、划警示线、挂牌进行阻拦，并且在边界上设置红外线传感器，当红外线传感器检测到有人通过时，则会触发报警。然而这种检测方式，由于红外线传感器容易发生报警误动，例如，当存在树叶飘入检测区域时，也会触发报警，因此，目前的越界行为告警方法告警准确性较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于网关的电力越界行为告警方法、装置、网关设备和存储介质。
[0005]一种基于网关的电力越界行为告警方法，应用于网关设备，所述方法包括：
[0006]确定变电站中的待识别区域；所述待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；
[0007]通过安装于所述变电站的图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从所述连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；
[0008]根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，根据所述行动轨迹判断所述目标人体是否存在电力越界行为；
[0009]若判断所述目标人体存在电力越界行为，则向所述目标区域对应的报警装置触发告警信号。
[0010]在其中一个实施例中，所述确定变电站中的待识别区域，包括：从所述变电站的电力设备中确定目标电力设备，并获取所述目标电力设备对应的设备位置信息；根据所述设备位置信息获取所述待识别区域，以及所述目标区域。
[0011]在其中一个实施例中，所述根据所述设备位置信息获取所述待识别区域，以及所述目标区域，包括：获取预设的第一距离以及第二距离；其中，所述第一距离大于所述第二距离；将以所述设备位置信息为圆心，所述第一距离为半径形成的区域作为所述待识别区域；将以所述设备位置信息为圆心，所述第二距离为半径形成的区域作为所述目标区域。
[0012]在其中一个实施例中，所述从所述变电站的电力设备中确定目标电力设备，包括：
从所述变电站的电力设备中获取工作电压大于预设的电压阈值的电力设备，作为所述目标电力设备；和/或从所述变电站的电力设备中获取存在机械传动现象的电力设备，作为所述目标电力设备。
[0013]在其中一个实施例中，所述根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，包括：获取所述目标人体在各帧目标图像中的位置信息，以及所述各帧目标图像对应的拍摄时间；按照所述各帧目标图像对应的拍摄时间的时间顺序，利用所述位置信息生成针对于所述目标人体的行动轨迹。
[0014]在其中一个实施例中，所述根据所述行动轨迹判断所述目标人体是否存在电力越界行为，包括：若所述行动轨迹为所述目标人体不断靠近所述目标区域，则判断所述目标人体存在所述电力越界行为。
[0015]在其中一个实施例中，所述待识别区域的区域边界中设置有红外线传感器；所述通过安装于所述变电站的图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像，包括：在所述红外线传感器检测到触发信号后，通过所述图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像。
[0016]一种基于网关的电力越界行为告警装置，应用于网关设备，所述装置包括：
[0017]区域确定模块，用于确定变电站中的待识别区域；所述待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；
[0018]图像获取模块，用于通过安装于所述变电站的图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从所述连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；
[0019]越界判断模块，用于根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，根据所述行动轨迹判断所述目标人体是否存在电力越界行为；
[0020]告警触发模块，用于若判断所述目标人体存在电力越界行为，则向所述目标区域对应的报警装置触发告警信号。
[0021]一种网关设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0022]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0023]上述基于网关的电力越界行为告警方法、装置、网关设备和存储介质，网关设备确定变电站中的待识别区域；待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；通过安装于变电站的图像采集设备获取针对于待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；根据目标图像生成针对于目标人体的行动轨迹，根据行动轨迹判断目标人体是否存在电力越界行为；若判断目标人体存在电力越界行为，则向目标区域对应的报警装置触发告警信号。本申请通过网关设备从图像采集设备中获取包含有待检测的电力越界行为匹配的目标区域的待识别区域图像，并从中找出存在目标人体的图像，以及该目标人体的行动轨迹从而进行越界行为的判断，相比于通过红外线传感器进行的越界行为检测，本申请提供的电力越界行为告警方法不容易发生报警误动，从而提高了告警的准确性。
附图说明
[0024]图1为一个实施例中基于网关的电力越界行为告警方法的应用环境图；
[0025]图2为一个实施例中基于网关的电力越界行为告警方法的流程示意图；
[0026]图3为一个实施例中待识别区域与目标区域的位置关系示意图；
[0027]图4为一个实施例中确定变电站中的待识别区域的流程示意图；
[0028]图5为一个实施例中获取待识别区域，以及目标区域的流程示意图；
[0029]图6为一个实施例中待识别区域与目标区域的位置关系示意图；
[0030]图7为一个实施例中生成针对于目标人体的行动轨迹的流程示意图；
[0031]图8为一个实施例中基于网关的电力越界行为告警装置的结构框图；
[0032]图9为一个实施例中网关设备的内部结构图。
具体实施方式
[0033]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0034]本申请提供的基于网关的电力越界行为告警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于网关的电力越界行为告警方法，其特征在于，应用于网关设备，所述方法包括：确定变电站中的待识别区域；所述待识别区域中包含有与待检测的电力越界行为匹配的目标区域；通过安装于所述变电站的图像采集设备获取针对于所述待识别区域的连续多帧区域图像，利用预设的人体目标检测算法从所述连续多帧区域图像中提取出连续多帧存在目标人体的目标图像；根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，根据所述行动轨迹判断所述目标人体是否存在电力越界行为；若判断所述目标人体存在电力越界行为，则向所述目标区域对应的报警装置触发告警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定变电站中的待识别区域，包括：从所述变电站的电力设备中确定目标电力设备，并获取所述目标电力设备对应的设备位置信息；根据所述设备位置信息获取所述待识别区域，以及所述目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备位置信息获取所述待识别区域，以及所述目标区域，包括：获取预设的第一距离以及第二距离；其中，所述第一距离大于所述第二距离；将以所述设备位置信息为圆心，所述第一距离为半径形成的区域作为所述待识别区域；将以所述设备位置信息为圆心，所述第二距离为半径形成的区域作为所述目标区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述变电站的电力设备中确定目标电力设备，包括：从所述变电站的电力设备中获取工作电压大于预设的电压阈值的电力设备，作为所述目标电力设备；和/或从所述变电站的电力设备中获取存在机械传动现象的电力设备，作为所述目标电力设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像生成针对于所述目标人体的行动轨迹，包括：获取所述目标人体在各帧目标图像中的位置信息，以及所述各帧目...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翀，罗洪江，杨康萍，王晓蕾，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：