一种线路板喷涂油墨的方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线路板喷涂油墨的方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括将不同批次的线路板进行上板并测量每一线路板的板宽，以及读取线路板所需的油墨厚度；根据线路板的板宽和油墨厚度计算相邻线路板之间的间隔时间和间距；根据间隔时间和间距将对应的线路板传送至喷涂机内；根据线路板的板宽和油墨厚度计算对应线路板的油墨喷涂量，并在对应线路板的两侧进行油墨喷涂。本发明专利技术针对各种板宽和各种油墨厚度的线路板预先设计了线路板之间的间隔时间和间距，以及每块线路板的油墨喷涂量；在喷涂的过程中，可以对不同板宽和油墨厚度的线路板进行自动识别固定最佳喷涂参数，具有喷涂油墨均匀的优点。具有喷涂油墨均匀的优点。具有喷涂油墨均匀的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种线路板喷涂油墨的方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及喷涂工艺
，尤其涉及一种线路板喷涂油墨的方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的线路板进行静电喷涂油墨时，由于不同批次的线路板的板宽、油墨厚度是不统一的，当前的喷涂工艺只能根据每个批次来进行单一设定喷涂参数，每更换一个批次就需要重新设定新的喷涂参数，这就导致喷涂过程比较局限；当出现多个批次的不同板宽和不同油墨厚度的线路板需要一同进行喷涂油墨时，因为板宽和油墨厚度不同的原因，单一设定的喷涂参数会导致不同线路板各部位出现喷涂油墨不均的问题；进而会导致后续一系列的防焊品质问题隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种线路板喷涂油墨的方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有静电喷涂油墨技术在对不同板宽和不同油墨厚度的线路板进行喷涂时，存在喷涂油墨不均的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种线路板喷涂油墨的方法，其包括：
[0005]将不同批次的线路板进行上板并测量每一线路板的板宽，以及读取线路板所需的油墨厚度；
[0006]根据所述线路板的板宽和油墨厚度计算相邻线路板之间的间隔时间和间距；
[0007]根据所述间隔时间和间距将对应的线路板传送至喷涂机内；
[0008]根据所述线路板的板宽和油墨厚度计算对应线路板的油墨喷涂量，并在对应线路板的两侧进行油墨喷涂。
[0009]另外，本专利技术要解决的技术问题是还在于提供一种线路板喷涂油墨的装置，其包括：
[0010]获取单元，用于将不同批次的线路板进行上板并测量每一线路板的板宽，以及读取线路板所需的油墨厚度；
[0011]计算单元，用于根据所述线路板的板宽和油墨厚度计算相邻线路板之间的间隔时间和间距；
[0012]传送单元，用于根据所述间隔时间和间距将对应的线路板传送至喷涂机内；
[0013]喷涂单元，用于根据所述线路板的板宽和油墨厚度计算对应线路板的油墨喷涂量，并在对应线路板的两侧进行油墨喷涂。
[0014]另外，本专利技术实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的线路板喷涂油墨的方法。
[0015]另外，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的线路板喷涂油墨的方法。
[0016]本专利技术实施例公开了一种线路板喷涂油墨的方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括将不同批次的线路板进行上板并测量每一线路板的板宽，以及读取线路板所需的油墨厚度；根据线路板的板宽和油墨厚度计算相邻线路板之间的间隔时间和间距；根据间隔时间和间距将对应的线路板传送至喷涂机内；根据线路板的板宽和油墨厚度计算对应线路板的油墨喷涂量，并在对应线路板的两侧进行油墨喷涂。本专利技术实施例针对各种板宽和各种油墨厚度的线路板预先设计了线路板之间的间隔时间和间距，以及每块线路板的油墨喷涂量；在喷涂的过程中，可以对不同板宽和油墨厚度的线路板进行自动识别固定最佳喷涂参数，具有喷涂油墨均匀的优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的线路板喷涂油墨的方法流程示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的线路板喷涂油墨的方法的子流程示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的线路板喷涂油墨的方法的又一子流程示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的线路板喷涂油墨的方法的又一子流程示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的线路板喷涂油墨的方法的又一子流程示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的线路板喷涂油墨的方法的又一子流程示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的机械手上板的示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例提供的防呆识别计算的示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例提供的计算板间距的示意图；
[0027]图10为本专利技术实施例提供的线路板喷涂油墨的装置的示意性框图；
[0028]图11为本专利技术实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0032]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0033]请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的线路板喷涂油墨的方法的流程示意图；
[0034]如图1所示，该方法包括步骤S101～S104。
[0035]S101、将不同批次的线路板进行上板并测量每一线路板的板宽，以及读取线路板所需的油墨厚度。
[0036]本实施例通过将不同批次的线路板依次上板至喷涂机上，并通过获取每一线路板的板宽和油墨厚度，自动匹配出最佳的喷涂参数，再控制喷涂机针对每一线路板进行对应喷涂。
[0037]在一实施例中，如图2所示，所述将不同批次的线路板进行上板并测量每一线路板的板宽，包括：
[0038]S201、定位并抓取所述线路板的中心位置，并运送至夹取位置；
[0039]S202、夹取所述线路板的板边，并采用防呆识别算法自动计算出线路板的板宽。
[0040]本实施例通过控制机械手将线路板在需求时间内准确的放置在需求位置上，可以由喷涂机自动读取线路板的板宽和所需的油墨厚度；也可以在喷涂机上加入板宽自动计算防呆识别算法来进行测量板宽。
[0041]具体的，如图7和图8所示，自动计算防呆识别算法的原理为：
[0042]①
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线路板喷涂油墨的方法，其特征在于，包括：将不同批次的线路板进行上板并测量每一线路板的板宽，以及读取线路板所需的油墨厚度；根据所述线路板的板宽和油墨厚度计算相邻线路板之间的间隔时间和间距；根据所述间隔时间和间距将对应的线路板传送至喷涂机内；根据所述线路板的板宽和油墨厚度计算对应线路板的油墨喷涂量，并在对应线路板的两侧进行油墨喷涂。2.根据权利要求1所述的线路板喷涂油墨的方法，其特征在于，所述将不同批次的线路板进行上板并测量每一线路板的板宽，包括：定位并抓取所述线路板的中心位置，并运送至夹取位置；夹取所述线路板的板边，并采用防呆识别算法自动计算出线路板的板宽。3.根据权利要求1所述的线路板喷涂油墨的方法，其特征在于，所述根据所述线路板的板宽和油墨厚度计算相邻线路板之间的间隔时间和间距，包括：基于预设的时间表，根据当前线路板的板宽和油墨厚度匹配出当前线路板与下一线路板的间隔时间；根据所述间隔时间和轨道传送速度得到当前线路板与下一线路板的距离；根据距离和当前线路板的板宽得到当前线路板与下一线路板的间距。4.根据权利要求1所述的线路板喷涂油墨的方法，其特征在于，所述根据所述线路板的板宽和油墨厚度计算对应线路板的油墨喷涂量，并在对应线路板的两侧进行油墨喷涂，包括：基于预设的油墨喷涂表，根据当前线路板的板宽和油墨厚度匹配出对应的油墨喷涂量；根据匹配出的油墨喷涂量，对当前线路板两侧进行多次喷涂。5.根据权利要求4所述的线路板喷涂油墨的方法，其特征在于，所述根据匹配出的油墨喷涂量，对当前线路板两侧进行多次喷涂，包括：将匹配出的油墨喷涂量均分至两侧的两组喷涂装置，其中每一组喷涂装置包括多个并排分布的喷头，且两侧的喷头对称分布；控制每一组喷涂装置中的每一喷头对当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓勋，王正坤，张伦亮，张婕，
申请(专利权)人：江西景旺精密电路有限公司，
类型：发明
国别省市：