本发明专利技术提供了一种扫描装置及激光雷达系统，涉及光电探测技术领域，该扫描装置包括激光测距模块、中空电机、扫描筒体和反射镜；激光测距模块用于发射激光以及接收回波光；中空电机安装于激光测距模块，中空电机的中空通道用于通过激光和回波光；扫描筒体传动连接于中空电机，扫描筒体的内腔与中空通道连通，扫描筒体的侧壁设有窗口；反射镜安装于扫描筒体内，用于将激光反射出窗口至目标物。该激光雷达系统包括扫描装置。通过该扫描装置，解决了现有扫描装置的扫描范围受限的技术问题，实现了对各个方向的距离测量。各个方向的距离测量。各个方向的距离测量。
【技术实现步骤摘要】
扫描装置及激光雷达系统
[0001]本专利技术涉及光电探测
，尤其是涉及一种扫描装置及激光雷达系统。
技术介绍
[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，做适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
[0003]扫描装置是雷达系统的核心部件，其包括激光测距模块、电机、光学转镜以及基座，其中，激光测距模块和电机相对安装于基座，光学转镜设置于激光测距模块和电机之间，并传动连接于电机的输出轴，以随输出轴360
°
转动，从而将激光测距模块发出的激光反射至不同方向，实现不同方向的距离测量。但是需要指出的是，受制于基座，激光测距模块发出的激光无法实现360
°
全角度扫描，测距范围受限。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种扫描装置及激光雷达系统，以缓解相关技术中扫描装置的扫描范围受限的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采取的技术手段为：
[0006]第一方面，本专利技术提供的扫描装置包括：激光测距模块、中空电机、扫描筒体和反射镜；
[0007]所述激光测距模块用于发射激光以及接收回波光；
[0008]所述中空电机安装于所述激光测距模块，所述中空电机的中空通道用于通过所述激光和所述回波光；
[0009]所述扫描筒体传动连接于所述中空电机，所述扫描筒体的内腔与所述中空通道连通，所述扫描筒体的侧壁设有窗口；
[0010]所述反射镜安装于所述扫描筒体内，用于将所述激光反射出所述窗口至目标物。
[0011]进一步地，所述反射镜与所述窗口相对的面为斜面，所述斜面自所述反射镜与所述激光测距模块相对的一面至所述反射镜远离所述激光测距模块的一面向靠近所述窗口的方向倾斜，所述斜面上镀有反射膜，所述反射膜用于反射所述激光和所述回波光。
[0012]进一步地，所述斜面的角度设置为45
°
。
[0013]进一步地，所述反射镜包括金属镜座；
[0014]所述金属镜座安装于所述扫描筒体内，所述金属镜座与所述窗口相对的一面设置有塑料镜片、玻璃镜片或金属镜片，所述塑料镜片、所述玻璃镜片或所述金属镜片用于反射所述激光和所述回波光。
[0015]进一步地，所述窗口处安装有窗口镜，所述窗口镜可通过所述激光或所述回波光。
[0016]进一步地，所述中空电机的中空轴上连接有光栅码盘，所述光栅码盘用于检测所
述中空轴的旋转角度。
[0017]进一步地，所述扫描装置还包括反射镜固定板；
[0018]所述反射镜固定板固定连接于所述扫描筒体远离所述激光测距模块的一端，所述反射镜安装于所述反射镜固定板。
[0019]进一步地，所述反射镜固定板设置有配重，所述配重用于校正所述扫描筒体的动平衡。
[0020]进一步地，所述配重采用螺栓；
[0021]环绕所述扫描筒体的轴线，所述反射镜固定板远离所述反射镜的表面设有配重孔位，所述配重孔位用于与所述螺栓适配。
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供的扫描装置的有益效果为：
[0023]在本申请中，中空电机安装于激光测距模块，并与扫描筒体传动连接，中空电机的中空通道与扫描筒体的内腔连通，在测距时，激光测距模块发射的激光可沿着中空通道传播至内腔，并被处于内腔的反射镜反射出窗口至目标物，该目标物漫反射产生的漫反射光即回波光经窗口进入内腔并被反射镜反射至激光测距模块，由此，激光测距模块完成激光的发射与接收，从而可测出该目标物的相对距离。同时中空电机可驱动扫描筒体360
°
全角度转动，且在由中空通道、内腔和窗口三者组成的传播路线上，激光的传播不受阻，可以实现360
°
全角度扫描，从而实现对各个方向的距离测量。
[0024]第二方面，本专利技术提供的激光雷达系统包括所述的扫描装置。
[0025]本专利技术提供的一种激光雷达系统的有益效果为：
[0026]本专利技术提供的激光雷达系统包括扫描装置，由此，该激光雷达系统所达到的技术优势及效果同样包括上述扫描装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的扫描装置的示意图。
[0029]图标：
[0030]100
‑
激光测距模块；
[0031]200
‑
中空电机；210
‑
中空通道；
[0032]300
‑
扫描筒体；310
‑
内腔；320
‑
窗口镜；
[0033]400
‑
反射镜；500
‑
光栅码盘；600
‑
反射镜固定板。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0037]本实施例提供的扫描装置，参考图1，该扫描装置包括激光测距模块100、中空电机200、扫描筒体300和反射镜400；激光测距模块100用于发射激光以及接收回波光；中空电机200安装于激光测距模块100，中空电机200的中空通道210用于通过激光和回波光；扫描筒体300传动连接于中空电机200，扫描筒体300的内腔310与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫描装置，其特征在于，包括：激光测距模块(100)、中空电机(200)、扫描筒体(300)和反射镜(400)；所述激光测距模块(100)用于发射激光以及接收回波光；所述中空电机(200)安装于所述激光测距模块(100)，所述中空电机(200)的中空通道(210)用于通过所述激光和所述回波光；所述扫描筒体(300)传动连接于所述中空电机(200)，所述扫描筒体(300)的内腔(310)与所述中空通道(210)连通，所述扫描筒体(300)的侧壁设有窗口；所述反射镜(400)安装于所述扫描筒体(300)内，用于将所述激光反射出所述窗口至目标物。2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述反射镜(400)与所述窗口相对的面为斜面，所述斜面自所述反射镜(400)与所述激光测距模块(100)相对的一面至所述反射镜(400)远离所述激光测距模块(100)的一面向靠近所述窗口的方向倾斜，所述斜面上镀有反射膜，所述反射膜用于反射所述激光和所述回波光。3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述斜面的角度设置为45
°
。4.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述反射镜(400)包括金属镜座；所述金属镜座安装于所述扫描筒体(300)内，所述金属镜座与所述窗口相对的一面...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜，姜军毅，杨从浩，
申请(专利权)人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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