本发明专利技术涉及一种自动传输的发射装置及其控制方法，所述的发射装置，包括：传动机构，包括发射平台；第一转动驱动机构、第二转动驱动机构，分别设置在发射平台的两侧；通过驱动发射平台运动承载带动待发射物运动至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间，控制第一转动驱动机构和第二转动驱动机构反向运转，将发射平台上的待发射物发射。本发明专利技术的发射装置通过可运动的发射平台实现对待发射物的运输承载，发射人员只需将待发射物放置于发射平台即可完成自动发射，相对于发射平台固定时降低了发射人员的操作要求。发射人员的操作要求。发射人员的操作要求。
【技术实现步骤摘要】
一种自动传输的发射装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及发射设备
，具体的涉及一种自动传输的发射装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]现在的社会经济正处于飞速发展阶段，经济快速稳定增长离不来一个稳定的社会环境。世界各国在面对偶有发生的暴乱以及非法集会、游行等问题时，往往需要考虑快速平息的同时又要保障人们的生命安全，从而尽快的稳定社会秩序。因此，非致命打击武器成为关键，既要不伤人，又要快速将人群驱散。
[0003]非致命打击武器发射非致命弹药，也可以叫做防暴弹药，是多种弹药的总称；可以在暴乱中驱赶暴徒，能使目标人物丧失行动能力；或者在营救人质时，警察会用来对付不法分子；总的来说就是一种可以击溃目标，却不足以使人重伤或者死亡的弹药。非致命弹药如果使用不当，也能够使目标人物重伤或者致死，所以非致命弹药也被叫做“低致命弹药”。此类弹药必须使用制造商指定的发射装置才能发射，射手也必须经过严格的培训合格后，遵守制造商的使用规则才可以使用。
[0004]目前非致命弹药大多都是依靠枪支发射器，依靠枪械发射管将固定规格的防暴弹发射出去，在聚集人群中爆炸，依靠烟雾或者噪音驱散人群，但是枪支发射器只能针对一种弹药，匹配范围窄。而且由于发射的弹药是利用其自身携带的推力弹药被顶针点爆，依靠瞬间爆炸压力将弹药推射出去。这样的弹药速度往往是固定的，而且速度很快。一旦防暴弹击中人体，高速弹药会造成人体伤害，甚至已发死亡。
[0005]由此可知，目前防暴弹药发射器只能进行单次发射，防暴人员需要频繁的进行手动安装弹药，对于防暴人员有一定的操作要求，且不利于防暴人员专注于防暴工作。另外，发射弹药规格、弹射速度固定且发射角度需依靠人持枪口位置而定，造成发射弹药规格被限定，驱散效果被固定化。而且防暴弹药速度快且固定，近距离极大可能造成人体伤害，无法起到既不伤人，又能驱散人群的效果。
[0006]申请人提出一种可进行多规格发射的发射装置，包括：发射平台，用于承载待发射物；第一转动驱动机构、第二转动驱动机构，分别设置在发射平台的两侧，通过控制第一转动驱动机构和第二转动驱动机构反向运转，将发射平台上的待发射物发射；以及安装导轨，所述的第一转动驱动机构、第二转动驱动机构分别可调节位置的安装在安装导轨上；通过分别调节第一转动驱动机构、第二转动驱动机构在安装导轨上的位置，改变两者之间的间距以适应不同尺寸规格的待发射物。本专利技术的发射装置可以发射多种尺寸规格型号的待发射物，且发射速度、发射角度可调，可根据发射的目标位置要求进行调整，以获取最佳的发射效果。
[0007]上述专利技术旨在解决发射装置如何进行多种尺寸规格型号的待发射物的发射，本专利技术针对上述发射装置主要在于解决如何实现弹药自动输送至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间进行发射。
[0008]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0009]为了解决了上述技术问题，本专利技术提出了一种可以自动载送待发射物，降低发射人员发射操作要求，且可发射多种型号的待发射物、发射速度可调、发射角度可调的发射装置，这样发射装置就可以根据现场情况，选择不同待发射物，调整不同速度和距离，实现发射目的，具体技术方案如下：
[0010]一种自动传输的发射装置，包括：
[0011]传动机构，包括发射平台；
[0012]第一转动驱动机构、第二转动驱动机构，分别设置在发射平台的两侧；
[0013]通过驱动发射平台运动承载带动待发射物运动至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间，控制第一转动驱动机构和第二转动驱动机构反向运转，将发射平台上的待发射物发射。
[0014]作为本专利技术的可选实施方式，所述的发射平台为传动带，所述的传动机构包括传动驱动电机、主动传动辊及从动传动辊，所述的传动带环绕在主动传动辊和从动传动辊上，所述的传动驱动电机带动主动传动辊运转，所述主动传动辊与传动带之间通过摩擦力作用，带动传动带运动。
[0015]作为本专利技术的可选实施方式，所述的传动机构包括用于检测发射平台上是否承载待发射物的检测装置。
[0016]作为本专利技术的可选实施方式，所述的检测装置为设置在发射平台的上传送面上的压力传感器，当传送平台上承载待发射物时，压力传感器感应到待发射物的压力，发出检测到待发射物的检测信号。
[0017]作为本专利技术的可选实施方式，所述的检测装置包括检测触杆，检测触杆设置在发射平台的上传送面下方；
[0018]当传送平台上承载待发射物时，上传送面变形下压触发检测触杆，检测装置发出检测到待发射物的检测信号。作为本专利技术的可选实施方式，所述发射平台的传动面上设置用于推动待发射物运动至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间的推动波轮。
[0019]作为本专利技术的可选实施方式，所述的推动波轮为凸出于发射平台的传动面的凸起结构，所述的凸起机构与发射平台一体成型，或者所述的凸起机构为安装在发射平台的传动面上的单独构件。
[0020]作为本专利技术的可选实施方式，所述的凸起结构包括多个，沿发射平台的整个环形外传动面间隔设置，相邻两个凸起结构之间的间距大于或者等于所述待发射物沿传动方向上的长度；
[0021]可选地，所述凸起结构沿传动方向的截面为三角形或者梯形。
[0022]作为本专利技术的可选实施方式，发射装置还包括用于存放待发射物的存放夹，所述的存放夹包括仓体、弹性体以及承托体，所述的仓体内具有存放多个待发射物的敞口腔室，所述弹性体的一端止抵在敞口腔室的封闭端，另一端朝向敞口腔室的敞口端延伸并连接所述的承托体，所述的待发射物被承托在所述承托体之上；
[0023]所述的存放夹还包括设置在仓体的敞口上方的阻挡体，所述的阻挡体与仓体的敞
口之间间隔设置，所述间隔的高度大于待发射物的高度；
[0024]所述存放夹以敞口端倒置的方式设置于发射平台上方，所述阻挡体设置在与发射平台运动方向平行的至少一个侧壁上且避让所述推动波轮，待发射物依靠自身重力由待发射物出口弹出被推动波轮推出。
[0025]本专利技术同时提供一种自动传输的发射装置的控制方法，包括：
[0026]当检测到发射平台上载入待发射物时，控制传动机构动作，驱动发射平台运动承载带动待发射物运动至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间；
[0027]控制第一转动驱动机构和第二转动驱动机构反向运转，将发射平台上的待发射物发射。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术的发射装置的发射平台是一运动平台，且具有由第一转动驱动机构、第二转动驱动机构的一侧延伸至另一侧的延伸长度，待发射物可直接放置于发射平台上，发射平台运动将待发射物携带至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间被加速射出。
[0030]因此，本专利技术的发射装置通过可运动的发射平台实现对待发射物的运输承载，发射人员只需将待发射物放置于发射平台即可完成自动发射，相对于发射平台固定时降低了发射人员的操作要求。
附图说明：
[0031]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动传输的发射装置，其特征在于，包括：传动机构，包括发射平台；第一转动驱动机构、第二转动驱动机构，分别设置在发射平台的两侧；通过驱动发射平台运动承载带动待发射物运动至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间，控制第一转动驱动机构和第二转动驱动机构反向运转，将发射平台上的待发射物发射。2.根据权利要求1所述的一种自动传输的发射装置，其特征在于，所述的发射平台为传动带，所述的传动机构包括传动驱动电机、主动传动辊及从动传动辊，所述的传动带环绕在主动传动辊和从动传动辊上，所述的传动驱动电机带动主动传动辊运转，所述主动传动辊与传动带之间通过摩擦力作用，带动传动带运动。3.根据权利要求1所述的一种自动传输的发射装置，其特征在于，所述的传动机构包括用于检测发射平台上是否承载待发射物的检测装置。4.根据权利要求3所述的一种自动传输的发射装置，其特征在于，所述的检测装置为设置在发射平台的上传送面上的压力传感器，当传送平台上承载待发射物时，压力传感器感应到待发射物的压力，发出检测到待发射物的检测信号。5.根据权利要求3所述的一种自动传输的发射装置，其特征在于，所述的检测装置包括检测触杆，检测触杆设置在发射平台的上传送面下方；当传送平台上承载待发射物时，上传送面变形下压触发检测触杆，检测装置发出检测到待发射物的检测信号。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的一种自动传输的发射装置，其特征在于，所述发射平台的传动面上设置用于推动待发射物运动至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间的推动波轮。7.根据权利要求6所述的一种自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵法栋，董旭丹，赵悦，暴洪涛，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队工程大学，
类型：发明
国别省市：
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