本公开的实施例公开了用于轨道表面检测的三维检测设备。该设备的一具体实施方式包括：引导车、距离检测传感器、图像采集装置，其中，引导车被配置成承载距离检测传感器和图像采集装置，在工作状态下，引导车沿着轨道行进；距离检测传感器与图像采集装置通信连接，距离检测传感器被配置成响应于检测到引导车每行进目标距离，生成脉冲信号，以及将脉冲信号发送至图像采集装置；图像采集装置被配置成响应于接收到距离检测传感器发送的脉冲信号，采集轨道的轨道图像。该实施方式可以通过距离检测传感器发送的脉冲信号对轨道进行图像采集，保证了所采集的轨道图像信息的完整性、连续性和真实性，提高了对轨道图像信息采集的效率。提高了对轨道图像信息采集的效率。提高了对轨道图像信息采集的效率。
【技术实现步骤摘要】
用于轨道表面检测的三维检测设备
[0001]本公开的实施例涉及轨道检测领域，具体涉及用于轨道表面检测的三维检测设备。
技术介绍
[0002]随着铁路行业的快速发展，铁路轨道运行安全问题越来越受到重视，提高运输安全成为制衡铁路发展的重要因素。目前，对于对铁路轨道进行检修，通常采用的方式为：通过铁路工人采用单一目标检测设备(只检测轨道的某一类型部件的状态)在同一段铁路轨道上进行信息采集，以及采用离线形式将采集结果展示给维修人员，以便于后续维修人员对异常的轨道进行检测维修。
[0003]然而，采用上述方式通常会存在以下技术问题：
[0004]第一，人工采集信息的效率低下、检测精度不足以及长时间作业出错率高；以及单次作业所采集的信息单一，无法同时采集多个目标的状态信息；
[0005]第二，维修人员无法实时获取采集结果，无法快速准确地识别出异常的轨道。
技术实现思路
[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了用于轨道表面检测的三维检测设备，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0007]本公开的一些实施例提供了一种用于轨道表面检测的三维检测设备，包括：引导车、距离检测传感器、图像采集装置，其中，上述引导车被配置成承载上述距离检测传感器和上述图像采集装置，在工作状态下，上述引导车沿着轨道行进；上述距离检测传感器与上述图像采集装置通信连接，上述距离检测传感器被配置成响应于检测到上述引导车每行进目标距离，生成脉冲信号，以及将上述脉冲信号发送至上述图像采集装置；上述图像采集装置被配置成响应于接收到上述距离检测传感器发送的脉冲信号，采集上述轨道的轨道图像。
[0008]可选地，上述用于轨道表面检测的三维检测设备还包括主控装置；以及上述图像采集装置与上述主控装置通信连接，上述图像采集装置被配置成将所采集的轨道图像发送至上述主控装置；上述主控装置被配置成响应于接收到上述图像采集装置发送的轨道图像，将上述轨道图像转换为预设格式的图像，以及将转换后的轨道图像存储至预设的存储单元中。
[0009]可选地，上述用于轨道表面检测的三维检测设备还包括图像处理装置；以及上述主控装置与上述图像处理装置通信连接，上述主控装置被配置成响应于接收到上述图像采集装置发送的轨道图像，将上述轨道图像同步备份至上述图像处理装置。
[0010]可选地，上述轨道图像包括灰度图像和对应上述灰度图像的点云图像，上述灰度图像显示了多个目标区域；以及上述图像处理装置被配置成：响应于接收到上述轨道图像，对上述轨道图像包括的点云图像进行预处理，以生成预处理点云图像；对上述灰度图像显示的多个目标区域进行标注，以生成标注灰度图像；对上述标注灰度图像所显示的每个被标注的目标区域进行边缘检测处理以识别出对应上述目标区域的目标区域轮廓；从上述标注灰度图像中识别出每个目标区域轮廓对应的目标区域灰度图像；从上述预处理点云图像中识别出对应每个目标区域灰度图像的目标区域点云图像，得到多个目标区域点云图像。
[0011]可选地，上述轨道图像还包括对应上述点云图像的深度图像；以及上述图像处理装置被配置成：将上述多个目标区域点云图像输入至预先训练好的图像识别模型中，得到图像识别结果，其中，上述图像识别结果包括多个目标区域识别结果，上述多个目标区域识别结果中的目标区域识别结果对应上述多个目标区域点云图像中的目标区域点云图；从上述图像识别结果包括的多个目标区域识别结果中选择符合预设条件的目标区域识别结果作为异常区域识别结果，得到异常区域识别结果组；对于上述异常区域识别结果组中的每个异常区域识别结果，对上述深度图像中对应上述异常区域识别结果的区域图像进行标注。
[0012]可选地，上述图像处理装置被配置成：将上述图像识别结果发送至上述主控装置。
[0013]可选地，上述主控装置被配置成：响应于接收到上述图像识别结果，将上述图像识别结果存储至上述存储单元中。
[0014]可选地，上述图像处理装置被配置成：对所标注的多个深度图像进行视频编码，以生成图像视频；将上述图像视频同步推送至预设的监控端。
[0015]可选地，上述用于轨道表面检测的三维检测设备还包括通讯装置，被配置成向上述距离检测传感器、上述图像采集装置、上述主控装置和上述图像处理装置提供通信链路。
[0016]可选地，上述用于轨道表面检测的三维检测设备还包括电源，被配置成向上述距离检测传感器、上述图像采集装置、上述主控装置、上述图像处理装置和上述通讯装置供电。
[0017]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于轨道表面检测的三维检测设备，提高了对轨道信息检测的精度，降低了长时间作业的出错率，可以同时采集轨道上多个目标(部件)的状态信息。具体来说，检测精度不足以及长时间作业的出错率高的原因在于：人工采集信息的效率低下、检测精度不足以及长时间作业出错率高；以及单次作业所采集的信息单一，无法同时采集多个目标的状态信息。基于此，本公开的一些实施例的用于轨道表面检测的三维检测设备包括引导车、距离检测传感器和图像采集装置。首先，引导车被配置成承载上述距离检测传感器和上述图像采集装置，在工作状态下，上述引导车沿着轨道行进。由此，便于图像采集装置在轨道上相对自由且平稳的采集轨道的图像信息。然后，上述距离检测传感器与上述图像采集装置通信连接，上述距离检测传感器被配置成响应于检测到上述引导车每行进目标距离，生成脉冲信号，以及将上述脉冲信号发送至上述图像采集装置。由此，便于根据预先设置好的脉冲信号与里程关系触发图像采集装置进行精确拍图。进而，使得引导车在非匀速相对运动的情况下，也能保证图像采集装置所采集的图像信息的完整性、连续性和真实性。最后，上述图像采集装置被配置成响应于接收到上述距离检测传感器发送的脉冲信号，采集上述轨道的轨道图像。由此，可以
通过距离检测传感器发送的脉冲信号对上述轨道进行图像采集，保证了所采集的轨道图像信息的完整性、连续性和真实性，提高了对轨道图像信息采集的效率。另外，也因为根据预先设置好的脉冲信号与里程关系触发图像采集装置进行轨道图像信息的采集，提高了对轨道信息检测的精度，降低了长时间作业的出错率。此外，也因为图像采集装置可以连续且完整的采集轨道的图像信息。由此，可以采集出轨道所包括的多个部件的图像信息。便于后续识别出轨道图像所包括的各个部件的状态信息。
附图说明
[0018]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0019]图1是根据本公开的用于轨道表面检测的三维检测设备的一些实施例的结构关系示意图；
[0020]图2是根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道表面检测的三维检测设备，包括：引导车、距离检测传感器、图像采集装置，其中，所述引导车被配置成承载所述距离检测传感器和所述图像采集装置，在工作状态下，所述引导车沿着轨道行进；所述距离检测传感器与所述图像采集装置通信连接，所述距离检测传感器被配置成响应于检测到所述引导车每行进目标距离，生成脉冲信号，以及将所述脉冲信号发送至所述图像采集装置；所述图像采集装置被配置成响应于接收到所述距离检测传感器发送的脉冲信号，采集所述轨道的轨道图像。2.根据权利要求1所述的用于轨道表面检测的三维检测设备，其中，所述用于轨道表面检测的三维检测设备还包括主控装置；以及所述图像采集装置与所述主控装置通信连接，所述图像采集装置被配置成将所采集的轨道图像发送至所述主控装置；所述主控装置被配置成响应于接收到所述图像采集装置发送的轨道图像，将所述轨道图像转换为预设格式的图像，以及将转换后的轨道图像存储至预设的存储单元中。3.根据权利要求2所述的用于轨道表面检测的三维检测设备，其中，所述用于轨道表面检测的三维检测设备还包括图像处理装置；以及所述主控装置与所述图像处理装置通信连接，所述主控装置被配置成响应于接收到所述图像采集装置发送的轨道图像，将所述轨道图像同步备份至所述图像处理装置。4.根据权利要求3所述的用于轨道表面检测的三维检测设备，其中，所述轨道图像包括灰度图像和对应所述灰度图像的点云图像，所述灰度图像显示了多个目标区域；以及所述图像处理装置被配置成：响应于接收到所述轨道图像，对所述轨道图像包括的点云图像进行预处理，以生成预处理点云图像；对所述灰度图像显示的多个目标区域进行标注，以生成标注灰度图像；对所述标注灰度图像所显示的每个被标注的目标区域进行边缘检测处理以识别出对应所述目标区域的目标区域轮廓；从所述标注灰度图像中识别出每个目标区域轮廓对应的目标区域灰度图像；从所述预处理点云图像中识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，赵坚钧，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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