一种曲面工件用激光焊接机器人及其焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种曲面工件用激光焊接机器人及其焊接方法，由工业机器人对具有预定弯曲弧度的工件进行焊接作业，在保证了焊接作业精准度的同时也有效提高焊接效率。本发明专利技术设有旋转焊接组件，使得焊接装置可在所述旋转焊接机构的带动下进行全方位的转动，避免了因曲面工件本身具有的凹凸不平而导致激光焊接过程中存在盲区，出现焊缝的情况发生。同时也避免了因存在焊缝而到要焊接完毕的工件进行二次复焊和复检的流程，进一步提高了对曲面工件进行激光焊接的效率。激光焊接的效率。激光焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面工件用激光焊接机器人及其焊接方法


[0001]本专利技术涉机械焊接领域，具体涉及一种曲面工件用激光焊接机器人及其焊接方法。

技术介绍

[0002]随着工业科技的不断发展，工业机械制造领域也越来越趋于自动化制造。而在工业生产加工的过程中，对工件进行焊接是许多制造领域必不可少的步骤流程。随着科技的发展，工件的形态也开始变得复杂多样，例如一些异形的管道、不规则的工件等也变得越来越普遍，对工件焊接的要求也变得越来越高传统的焊接机器人在应对一些不规则、异形的曲面工件时，虽也能进行焊接作业，但由于曲面工件本身的凹凸不平特殊性，会导致在焊接过程中焊头存在盲区而导致出现焊缝，需要进行复焊。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种曲面工件用激光焊接机器人，并进一步提供一种基于上述曲面工件用激光焊接机器人的焊接方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种曲面工件用激光焊接机器人，包括支撑组件和焊接组件两个组成部分。
[0005]其中，支撑组件包括基板、支柱和梁柱；所述基板具有预定承载力，用于对所述支撑组件整体进行承托；所述支柱置于所述基板的表面，并于所述基板固定连接，且所述支柱为多个，对称式分布于所述基板的表面；所述梁柱用于多个所述支柱之间的相互连通。
[0006]焊接组件包括转接机构和旋转机构两个组成部分；所述转接机构与所述梁柱固定连接，并置于所述梁柱工作面的表面，用于所述支撑组件与所述焊接组件之间的转接连通；所述旋转焊接机构与所述转接机构固定连接，用于对曲面物件进行激光焊接。
[0007]在进一步的实施例中，所述梁柱工作面的表面设有滑动丝杆，且所滑动丝杆为多个，并列式分布于所述梁柱工作面的表面；所述转接机构通过所述滑动丝杆与所述梁柱滑动连接，具有沿所述梁柱表面进行往复滑动的灵活度。通过所述滑动丝杆带动所述转接机构的整体沿所述梁柱的工作方向进行来回的移动，可完成对与所述转接机构固定连接的所述旋转焊接机构的移动，进而来完成对曲面物件的焊接工作。
[0008]在进一步的实施例中，所述转接机构包括滑动装置和转接杆两个组成部分。所述滑动装置套接于所述滑动丝杆的表面，具有沿所述滑动丝杆在所述梁柱工作面表面进行往复运动的灵活度；所述转接杆一端与所述滑动装置固定连接，另一端与所述旋转焊接机构固定连接，用于所述滑动装置与所述旋转焊接机构之间的连通，在后期的焊接作业过程中，可通过所述滑动装置带动所述转接杆，进而带动与所述转接杆一端固定连接的旋转焊接机构的移动。
[0009]在进一步的实施例中，所述旋转焊接机构包括固定柱、旋转盘、延长柱和焊接装置
四个组成部分；所述固定柱与所述转接杆固定连接，用于所述旋转焊接机构的整体定位，所述固定柱与所述梁柱为垂直方向，使得所述固定柱可通过所述转接杆处于竖直悬挂状态，便于后期的焊接作业的进行；所述旋转盘一端与所述固定柱轴接固定，具有沿水平方向进行全方位转动的灵活度；所述延长柱一端与所述旋转盘的另一端固定连接，使得所述延长柱可跟随所述旋转盘的转动而转动，进而能够带动置于所述延长柱另一端，并与所述延长柱轴接固定的所述焊接装置转动；所述焊接装置因与所述延长柱为轴接固定，因此所述焊接装置具有沿所述延长柱竖直方向进行全方位转动的灵活度。
[0010]在进一步的实施例中，所述滑动装置包括定位板、滑动滚轮和履带三个组成部分；所述定位板一端与所述转接杆固定链接，并贯穿过所述滑动丝杆，并置于所述滑动丝杆的表面；所述滑动滚轮置于所述定位板工作面的表面，具有沿所述滑动丝杆水平方向进行往复滚动的灵活度；所述履带覆盖于所述定位板与所述滑动滚轮的表面，使得所述定位板与所述滑动滚轮之间相互连通；进而使得所述滑动滚轮的转动带动所述履带的转动，进而带动所述固定板沿所述滑动丝杆进行移动。
[0011]在进一步的实施例中，所述焊接装置包括旋转臂和激光焊头两个部分；所述旋转臂一端与所述延长柱轴接固定，具有沿所述延长柱工作方向的竖直方向进行转动的灵活度；所述激光焊头轴接固定于所述旋转臂的另一端，具有沿所述旋转臂工作方向的竖直方向进行转动的灵活度；在后期的焊接作业过程中，可通过对旋转臂的转动而带动所述激光焊头的转动，再通过所述激光焊头自身的转动做进一步的调整，来完成对曲面物件进行激光焊接的工作。
[0012]在进一步的实施例中，所述定位板与所述转接杆固定连接的一端设有卡位板，且所述转接杆的表面设有移动丝杆；所述卡位板贯穿覆盖于所述移动丝杆的表面，并通过所述移动丝杆与所述转接杆固定连接。所述移动丝杆通过所述卡位板的配合，可使得所述转接杆的整体沿所述移动丝杆的方向进行上下移动，进而带动所述转接杆的整体移动，进而完成对所述转接杆的高度调整。
[0013]在进一步的实施例中，所述转接杆表面设有滑动轨道，所述转接杆滑动连接于所述固定柱表面的滑动轨道内，可沿所述固定柱表面的滑动轨道进行滑动，进而带动所述旋转焊接机构的位置移动，进而完成对所述旋转焊接机构整体高度位置的调整。
[0014]在进一步的实施例中，所述基板的表面设有与所述梁柱方向垂直的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道内滑动连接有锁定板，用于对所要进行焊接的曲面工件进行固定；所述锁定板为多个，并对称式分布于所述第一滑动轨道内，在后期焊接作业的过程中，多个所述锁定板向相对方向移动，可减小所述锁定板之间的距离，对曲面工件进行固定；在完成焊接作业后，多个所述锁定板向相反方向移动，拉开所述锁定板之间的距离，松开曲面工件。
[0015]一种曲面工件用激光焊接机器人的焊接方法，包括以下步骤：S1、人工把所要进行焊接的曲面工件置于基板之上，并调整多个锁定板之间的距离，对要进行焊接的曲面工件进行固定；S2、转接柱进行上下移动带动旋转焊接机构整体进行上下移动，调整激光焊头与曲面工件之间的距离；S3、调整至预定距离后，激光焊头通过旋转臂进行进一步的调整，使得可沿曲面工件的曲面弧度调整角度进行焊接；
S4、滑动装置沿滑动丝杆进行移动，进而带动旋转焊接机构的整体移动，完成对曲面工件的整体焊接工作；S5、完成激光焊接工作后，锁定板通过第一滑动轨道向相反方向移动，拉开距离，松开曲面工件，人工对焊接完成的工件进行拿取。
[0016]有益效果：本专利技术涉及一种曲面工件用激光焊接机器人及其焊接方法，由工业机器人对具有预定弯曲弧度的工件进行焊接作业，在保证了焊接作业精准度的同时也有效提高焊接效率。在进一步的实施例中，本专利技术设有旋转焊接机构，使得焊接装置可在所述旋转焊接机构的带动下进行转动调整，进而可根据曲面工件表面凹凸不平的弧度进行全方位的焊接，避免了因曲面工件自身的特殊性而导致焊接过程中出现焊缝的情况。同时，也节约了对完成焊接作业后对工件进行二次复焊和复检的工作流程，进一步有效提高了曲面工件焊接的焊接效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体的示意图。
[0018]图2为本专利技术所述转接机构的示意图。
[0019]图3为本专利技术所述旋转焊接机构的示意图。
[0020]图4为本专利技术所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲面工件用激光焊接机器人，其特征是包括：支撑组件，包括具有预定承载力，用于对所述支撑组件整体进行承托的基板；置于所述基板表面并与所述基板固定连接的支柱；所述支柱为多个并对称式分布于所述基板的表面；多个所述支柱间通过梁柱相互连通；焊接组件，包括与所述梁柱固定连接，并置于所述梁柱表面的转接机构，用于所述支撑组件与所述焊接组件之间的转接连通；所述转接机构固定连接有旋转焊接机构，用于对曲面物件进行激光焊接。2.根据权利要求1所述的一种曲面工件用激光焊接机器人，其特征在于：所述梁柱工作面的表面设有滑动丝杆，所述滑动丝杆为多个，并列式分布于所述梁柱工作面的表面；所述转接机构通过所述滑动丝杆与所述梁柱滑动连接，具有沿所述梁柱表面进行往复滑动的灵活度。3.根据权利要求2所述的一种曲面工件用激光焊接机器人，其特征在于，所述转接机构包括：滑动装置，套接于所述滑动丝杆的表面，具有沿所述滑动丝杆进行往复运动的灵活度；转接杆，一端与所述滑动装置固定连接，另一端与所述旋转焊接机构固定连接，用于所述滑动装置与所述旋转焊接机构的连通。4.根据权利要求3所述的一种曲面工件用激光焊接机器人，其特征在于，所述旋转焊接机构包括：固定柱，与所述转接杆固定连接，用于所述旋转焊接机构整体的定位；旋转盘，一端与所述固定柱轴接固定，具有沿水平方向进行全方位转动的灵活度；延长柱，一端固定于所述旋转盘的另一端，可跟随所述旋转盘的转动而转动；焊接装置，置于所述延长柱的另一端，并于所述延长柱轴接固定，具有沿所述延长柱竖直方向进行全方位转动的灵活度。5.根据权利要求3所述的一种曲面工件用激光焊接机器人，其特征在于，所述滑动装置包括：定位板，一端与所述转接杆固定连接，并贯穿过所述滑动丝杆，并置于所述滑动丝杆的表面；滑动滚轮，置于所述定位板的表面，具有沿所述滑动丝杆水平方向进行往复滚动的灵活度；所述定位板与所述滑动滚轮表面覆盖有履带，并通过所述履带相互连通，使得所述滑动滚轮通过所述履带的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：南京市悎尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：