一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法技术

本发明专利技术公布了一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，它包括手动上料装置、夹送移料装置、码垛分缝编组装置、码垛机、码垛出料输送编组、打包输出编组、液压推送编组、单头打包机和出料台。本发明专利技术提供一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，设计巧妙，使用方便，主要适用于一次码烧隧道窑二次码烧烘干轮窑中的成品砖的打包前码垛，码垛抓盘工作来回循环周期为20

【技术实现步骤摘要】
一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法


[0001]本专利技术涉及制砖
，具体为一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法。

技术介绍

[0002]目前，在制砖生产过程中，砖坯烧制后，已逐步开始采用在托盘上手动码垛和对砖坯进行打包，在打包前会采用手工分层交叉码垛，将砖坯码垛成为规整的砖垛，但效率低下且打包后的砖垛不够牢固，在运输过程中砖垛中的砖块容易散落；还有的吊篮式打包机采用的也是手动上料，十几个吊篮旋转过程中需要十几个人同时站在吊篮下上料，一般的砖厂很难同时调动这么多人来码砖；还有就是现在常用的液压升降自动单码垛及机器人自动单码垛，但这些方式都存在码垛效率偏低的问题。本专利技术拟针对以上的不足进行分析研究改进，开发一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对以上问题，本专利技术提供一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，设计巧妙，使用方便，主要适用于一次码烧隧道窑二次码烧烘干轮窑中的成品砖的打包前码垛，码垛抓盘工作来回循环周期为20
‑
40秒左右，每小时可码30
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50垛，可以充分满足不同需求，效率高，成本低。
[0004]为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括手动上料装置、夹送移料装置、码垛分缝编组装置、码垛机、码垛出料输送编组、打包输出编组、液压推送编组、单头打包机和出料台。
[0005]进一步的，手动上料装置包括编组机架上设置有传动装置，传动装置的侧端设置有挡砖装置，挡砖装置包括第一连接块、连接板、第二连接块和挡砖杆；传动装置的下端分别设置有第一挡尘板和第二挡尘板。
[0006]进一步的，夹送移料装置包括机架，机架的上方活动设置有夹送移料悬挂梁臂，悬挂梁臂上对称活动设置有多个左爪臂和右爪臂，左爪臂和右爪臂上设置有爪垫；左爪臂和右爪臂之间设置有第一气缸和同步组件；同步组件通过导滑杆悬挂支撑设置在悬挂梁臂上；悬挂梁臂的上方中部和两侧分别设置有驱动组件和移动轮组件。
[0007]进一步的，码垛分缝编组装置它包括码垛分缝编组机架，码垛分缝编组机架上分别通过托辊座组件和托辊组件设置有分缝平台和输送组件，分缝平台包括第一减速机，第一减速机的输出端与主传动轴连接，主传动轴上设置有主动链轮，主动链轮通过链条与被动链轮、转向链轮、链条张紧装置连接；分缝平台的侧端设置有前挡砖装置。
[0008]进一步的，前挡砖装置包括第一挡砖辊和第二挡砖辊，第一挡砖辊和第二挡砖辊分别通过第一弧形板和第二弧形板与旋转中心轴连接，第一弧形板和(第二弧形板的中部分别与第三气缸和第五气缸的伸缩端连接。
[0009]进一步的，码垛机包括夹砖分排机构，夹砖分排机构上设置有夹盘回转机构，夹盘
回转机构上设置有夹盘提升扁担座，夹盘提升扁担座上设置有行走机构，行走机构上设置有导向装置；夹盘回转机构、夹盘提升扁担座、导向装置和行走机构设置在龙门机架组件上。
[0010]进一步的，码垛出料输送编组包括码垛出料输送编组机架，码垛出料输送编组机架上设置有主链条组件，主链条组件内分别设置有第一双侧单孔弯板链条组件和第二双侧单孔弯板链条组件；主链条组件内设置有张紧轮调节组件，第一双侧单孔弯板链条组件和第二双侧单孔弯板链条组件上内设置有板链张紧调节组件。
[0011]进一步的，打包输出编组包括打包输出编组机架，打包输出编组机架上设置有打包输出链条组件，打包输出链条组件内设置有张紧组件；打包输出编组还包括补位辊筒组件，补位辊筒组件包括第四液压缸、固定辊筒、第三连接板和补位辊筒。
[0012]进一步的，液压推送编组包括设置在液压推送装置机架上的第四托辊组件和第五托辊组件，第四托辊组件和第五托辊组件垂直设置，第五托辊组件上设置有转向轮组件和张紧轮组件；第五托辊组件的内设置有托料轴承组件，托料轴承组件的下端设置有升降油缸和升降组件；第五托辊组件的侧端设置有后挡砖组件和推料组件，推料组件包括推杆组件、导向组件、推进油缸和推板。
[0013]一种标砖及空心砖半自动打包的双码垛方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0014]S1、窖车卸砖
→
人工上砖﹑链板输送
→
第一次挡砖
→
链条输送
→
第二次挡砖
→
夹送料至码垛分缝编组的分缝平台上；其中手动上料平台送料至码垛分缝编组的分缝平台上，每次四排(第二层每次为三排砖)；其中每四排砖为一层(第二层为三排砖需分缝留叉车孔)，两个四排为一次码垛的用量，两个四排同时升降；
[0015]S2、夹坯﹑码垛
→
链板输送
→
机械推送；其中每一个四排单独夹紧和旋转。第一层不旋转，第二层和第三层旋转(并复位)，第四层不旋转，以后每隔一层旋转一次(并复位)；
[0016]S3、第一方向打包:码好两垛后，两垛通过赶砖辊同时送料至第一方向的打包位，并通过赶砖辊分步送料完成两垛的第一个方向的打包；
[0017]S4、第二个方向打包：每完成一垛料第一方向打包后，马上发出指令移料至第二方向打包位并通过升降油缸和升降组件改变砖的行走方向和推料组件分步送料完成一垛料的第二个方向的打包；
[0018]S5、输送存垛
→
叉车装车。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]1、本专利技术提供一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，设计巧妙，使用方便，主要适用于一次码烧隧道窑二次码烧烘干轮窑中的成品砖的打包前码垛，码垛抓盘工作来回循环周期为20
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40秒左右，每小时可码30
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50垛，可以充分满足不同需求，效率高，成本低。
[0021]2、本专利技术中夹送移料装置中通过驱动组件和移动轮组件移动至待需移动的空心砖处，左爪臂和右爪臂放至空心砖的两侧，通过气缸和同步组件将空心砖夹起，最后通过驱动组件和移动轮组件移动悬挂梁臂上的左爪臂和右爪臂至最终位置进行移料。同步组件中杆端关节轴承的相互连接，它的作用是保证砖的中心位不变，夹装板从两边同时往中间夹砖，码出来的垛每一层都整整齐齐。
[0022]3、本专利技术中码垛分缝编组装置中前挡砖装置包括第一挡砖辊和第二挡砖辊，第一
挡砖辊和第二挡砖辊分别通过第一弧形板和第二弧形板与旋转中心轴连接，第一弧形板和第二弧形板的中部分别与第三气缸和第五气缸的伸缩端连接，前面主动链轮送料到第一个挡砖辊时，一方面将砖挡整齐，另一方面推动第一弧形板和第二弧形板下移感应到传感器，然后发出指令让主动链轮停止送料，并且指令主动链轮的传动装置带动辊子将排料往前面送到第二根挡砖辊。砖从第一根挡砖辊送到第二根挡砖辊的主要目的是将四排砖与主动链轮送过来的砖分出一条缝方便夹送移料装置夹料，而且第二根挡砖辊的作用是进一步将砖挡整齐并将砖的位置定好保证夹砖位置一致。
[0023]4、本专利技术中码垛机通过夹砖分排机构、夹盘回转机构、行走机构、导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，它包括手动上料装置(1)、夹送移料装置(2)、码垛分缝编组装置(3)、码垛机(4)、码垛出料输送编组(5)、打包输出编组(6)、液压推送编组(7)、单头打包机(8)和出料台(9)。2.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，手动上料装置(1)包括编组机架(11)上设置有传动装置(12)，传动装置(12)的侧端设置有挡砖装置(13)，挡砖装置(13)包括第一连接块(131)、第一连接板(132)、第二连接块(133)和挡砖杆(134)；传动装置(12)的下端分别设置有第一挡尘板(14)和第二挡尘板(15)。3.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，夹送移料装置(2)包括机架(21)，机架(21)的上方活动设置有夹送移料悬挂梁臂(27)，悬挂梁臂(27)上对称活动设置有多个左爪臂(22)和右爪臂(23)，左爪臂(22)和右爪臂(23)上设置有爪垫(24)；左爪臂(22)和右爪臂(23)之间设置有第一气缸(29)和同步组件(210)；同步组件(210)通过导滑杆悬挂支撑(212)设置在悬挂梁臂(27)上；悬挂梁臂(27)的上方中部和两侧分别设置有驱动组件和移动轮组件(211)。4.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，码垛分缝编组装置(3)它包括码垛分缝编组机架(31)，码垛分缝编组机架(31)上分别通过托辊座组件和托辊组件设置有分缝平台和输送组件，分缝平台包括第一减速机(327)，第一减速机(327)的输出端与主传动轴(313)连接，主传动轴(313)上设置有主动链轮(312)，主动链轮(312)通过链条(320)与被动链轮(314)、转向链轮(319)、链条张紧装置(316)连接；分缝平台的侧端设置有前挡砖装置(318)。5.根据权利要求4所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，前挡砖装置(318)包括第一挡砖辊(3181)和第二挡砖辊(3182)，第一挡砖辊(3181)和第二挡砖辊(3182)分别通过第一弧形板(3184)和第二弧形板(3185)与旋转中心轴(3183)连接，第一弧形板(3184)和(第二弧形板(3185)的中部分别与第三气缸(3186)和第五气缸(3187)的伸缩端连接。6.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，码垛机(4)包括夹砖分排机构(41)，夹砖分排机构(41)上设置有夹盘回转机构(42)，夹盘回转机构(42)上设置有夹盘提升扁担座(43)，夹盘提升扁担座(43)上设置有行走机构(45)，行走机构(45)上设置有导向装置(44)；夹盘回转机构(42)、夹盘提升扁担座(43)、导向装置(44)和行走机构(45)设置在龙门机架组件(46)上。7.根据权利要求1所述的一种标砖及...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋超华，龚国强，肖永忠，
申请(专利权)人：娄底市鼎宏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：