本发明专利技术公开一种编码器用防护装置和编码器装置，所述编码器用防护装置包括第一壳、第二壳和连接件，第一壳的外周面上设有贯穿第一壳的第一孔，第一壳适用于与回转减速器的回转支撑相连，以便回转减速器带动第一壳转动，第二壳内适用于安装编码器，第二壳设在第一壳内，第二壳适于与外部固定支座相连，以便第一壳和第二壳可相对转动，第二壳的外周面设有贯穿第二壳的第二孔，第一孔和第二孔在内外方向上相对设置，以便编码器的电缆线穿过第一孔和第二孔并与外部检测设备相连，连接件的一端与第一壳相连，连接件的另一端适用于与编码器的转轴相连。本发明专利技术的编码器用防护装置具有结构简单、防护性能好、安全性能高等优点。安全性能高等优点。安全性能高等优点。
【技术实现步骤摘要】
编码器防用护装置和编码器装置
[0001]本专利技术涉及防护
，具体地，涉及一种编码器用防护装置和编码器装置。
技术介绍
[0002]编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，具有精度高，稳定性好的优点，广泛应用在自动控制领域以及自动锚杆钻车机械臂上。
[0003]相关技术中，锚杆钻车机械臂的工作环境恶劣，编码器使用过程中极易损坏，可靠性低。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的实施例提出一种结构简单、防护性能高、成本低廉的编码器用防护装置。
[0006]本专利技术的实施例提出一种结构简单、使用寿命长的编码器装置。
[0007]本专利技术的实施例提出一种结构简单、成本低廉、检测精确的编码器装置。
[0008]根据本专利技术的实施例的编码器用防护装置，包括：第一壳，所述第一壳的外周面上设有贯穿所述第一壳的第一孔，所述第一壳适用于与回转减速器的回转支撑相连，以便所述回转减速器带动所述第一壳转动；第二壳，所述第二壳内适用于安装编码器，所述第二壳设在所述第一壳内，所述第二壳适于与外部固定支座相连，以便所述第一壳和所述第二壳可相对转动，所述第二壳的外周面设有贯穿所述第二壳的第二孔，所述第一孔和所述第二孔在内外方向上相对设置，以便所述编码器的电缆线穿过所述第一孔和第二孔并与外部检测设备相连；连接件，所述连接件的一端与所述第一壳相连，所述连接件的另一端适用于与所述编码器的转轴相连，所述连接件用于在所述第一壳转动时带动所述编码器的转轴转动。
[0009]根据本专利技术实施例的编码器装置，通过第一壳、第二壳和连接件的设置，从而在不影响编码器工作的情况下，对编码器进行防护，延长了编码器的使用寿命。
[0010]在一些实施例中，所述连接件的外周侧设有凸缘，所述凸缘沿所述连接件的周向延伸闭合，所述凸缘设在所述第一壳内并用于与所述第一壳止抵配合，所述连接件穿出所述第一壳的一端设有紧固件，所述紧固件和所述凸缘用于将所述第一壳与所述连接件夹紧相连。
[0011]在一些实施例中，所述第一壳上设有贯通孔，所述贯通孔适于供所述连接件穿过，所述贯通孔的内周壁和所述连接件止转配合。
[0012]在一些实施例中，所述编码器用防护装置还包括联轴器，所述联轴器包括：第一环形板和第二环形板，所述第一环形板和所述第二环形板相连并形成扭转的8字结构，所述第一环形板的轴向与所述第二环形板的轴向成夹角；第一连接部，所述第一连接部设在所述
第一环形板内且与所述第一环形板和所述第二环形板的连接位置间隔布置，所述联轴器上设有第一安装孔，所述第一安装孔设在所述第一连接部和所述第一环形板内并沿着从所述第一环形板至所述第二环形板的方向延伸，所述第一安装孔适用于与所述连接件相连；第二连接部，所述第二连接部设在所述第二环形板内且与所述第一环形板和所述第二环形板的连接位置间隔布置，所述联轴器上设有第二安装孔，所述第二安装孔设在所述第二连接部和所述第二环形板内并沿着从所述第二环形板至所述第一环形板的方向延伸，所述第二安装孔适用于与编码器的转轴相连。
[0013]在一些实施例中，所述第一壳上还设有贯穿所述第一壳的第三孔，所述第三孔与所述连接件在内外方向上相对，以便在所述连接件和所述编码器的转轴之间安装所述联轴器。
[0014]在一些实施例中，所述第一环形板和第二环形板的材质为具有弹性的金属。
[0015]在一些实施例中，所述第一连接部的外周侧设有第一环形槽，至少部分所述第一环形板配合在所述第一环形槽内，所述第二连接部的外周侧设有第二环形槽，至少部分所述第二环形板配合在所述第二环形槽内。
[0016]在一些实施例中，所述第一壳的远离所述连接件的一端的外周面设有法兰，以便所述第一壳与所述回转减速器的回转支撑相连。
[0017]在一些实施例中，所述编码器用防护装置还包括定位件，所述定位件设在所述第二壳上，且至少部分所述定位件延伸至所述第二壳内并与所述编码器止抵配合，所述定位件沿所述第一壳的高度方向位置可调以调节所述定位件和所述编码器之间的顶压作用力。
[0018]根据本专利技术的实施例的编码器装置，包括：编码器；编码器用防护装置，所述编码器用防护装置为上述实施例中任一项所述编码器用防护装置，所述编码器设在所述第二壳内，所述编码器的转轴穿过所述编码器用防护装置的第二壳与所述编码器用防护装置的连接件相连，所述编码器的电缆线穿过所述编码器用防护装置的第一孔和第二孔与外部设备相连。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例的编码器装置的立体图。
[0020]图2是本专利技术实施例的编码器装置的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术实施例的编码器装置的联轴器的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]编码器装置100；
[0024]第一壳1；第一孔11；第三孔12；
[0025]第二壳2；第二孔21；
[0026]定位件3；
[0027]编码器4；转轴41；电缆线42；
[0028]连接件5；凸缘51；紧固件52；联轴器6；第一环形板61；第二环形板62；第一连接部63；第一安装孔64；第二连接部65。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]下面参考附图1
‑
3描述根据本专利技术实施例的编码器用防护装置。
[0031]如图1
‑
2所示，根据本专利技术实施例的编码器用防护装置包括第一壳1、第二壳2和连接件5。
[0032]第一壳1的外周面上设有贯穿第一壳1的第一孔11，第一壳1适用于与回转减速器的回转支撑相连，以便回转减速器带动第一壳1转动。
[0033]第二壳2内适用于安装编码器4，第二壳2设在第一壳1内，第二壳2适于与外部固定支座相连，以便第一壳1和第二壳2可相对转动，第二壳2的外周面设有贯穿第二壳2的第二孔21，第一孔11和第二孔21在内外方向上相对设置，以便编码器4的电缆线42穿过第一孔11和第二孔21并与外部检测设备相连。
[0034]具体地，如图1
‑
2所示，第一壳1的外周面上设有第一孔11，第二壳2设有第二孔21，第一孔11和第二孔21在内外方向上间隔相对，第一壳1的内周面和第二壳2的外周面间隔设置，第一壳1通过法兰与回转支撑相连，第二壳2通过法兰与固定支座相连，且编码器4设在第二壳2内，编码器4的电缆线42穿过第一孔11和第二孔21并与外部检测设备相连，从而对回转减速器测量回转减速器的转动角度。
[0035]连接件5的一端与第一壳1相连，连接件5的另一端适用于与编码器4的转轴41相连，连接件5用于在第一壳1转动时带动编码器4的转轴41转动。具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编码器用防护装置，其特征在于，包括：第一壳，所述第一壳的外周面上设有贯穿所述第一壳的第一孔，所述第一壳适用于与回转减速器的回转支撑相连，以便所述回转减速器带动所述第一壳转动；第二壳，所述第二壳内适用于安装编码器，所述第二壳设在所述第一壳内，所述第二壳适于与外部固定支座相连，以便所述第一壳和所述第二壳可相对转动，所述第二壳的外周面设有贯穿所述第二壳的第二孔，所述第一孔和所述第二孔在内外方向上相对设置，以便所述编码器的电缆线穿过所述第一孔和第二孔并与外部检测设备相连；连接件，所述连接件的一端与所述第一壳相连，所述连接件的另一端适用于与所述编码器的转轴相连，所述连接件用于在所述第一壳转动时带动所述编码器的转轴转动。2.根据权利要求1所述的编码器用防护装置，其特征在于，所述连接件的外周侧设有凸缘，所述凸缘沿所述连接件的周向延伸闭合，所述凸缘设在所述第一壳内并用于与所述第一壳止抵配合，所述连接件穿出所述第一壳的一端设有紧固件，所述紧固件和所述凸缘用于将所述第一壳与所述连接件夹紧相连。3.根据权利要求2所述的编码器用防护装置，其特征在于，所述第一壳上设有贯通孔，所述贯通孔适于供所述连接件穿过，所述贯通孔的内周壁和所述连接件止转配合。4.根据权利要求1所述的编码器用防护装置，其特征在于，还包括联轴器，所述联轴器包括：第一环形板和第二环形板，所述第一环形板和所述第二环形板相连并形成扭转的8字结构，所述第一环形板的轴向与所述第二环形板的轴向成夹角；第一连接部，所述第一连接部设在所述第一环形板内且与所述第一环形板和所述第二环形板的连接位置间隔布置，所述联轴器上设有第一安装孔，所述第一安装孔设在所述第一连接部和所述第一环形板内并沿着从所述第一环形板至所述第二环形板的方向延伸，所述第一安装孔适用于与所述连接件相连；第二连接部，所述第二连接部设在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：米雄伟，朱振天，吕继双，安四元，苏杭，代文博，王吕会，刘文涛，冯聪，李文阁，冯杰，邢志伟，吴彤，程永林，闫振，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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