一种区域传感器测试方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及仪器检测技术领域，具体涉及一种区域传感器测试方法及系统，所述方法包括：检测旋转平台的水平角度，以确定旋转平台处于起始位置；控制旋转平台水平旋转，确定区域传感器对目标板进行扫描的起始角度和终结角度；获取区域传感器的标准角度区间，根据所述标准角度区间、起始角度和终结角度确定区域传感器的扫描角度测试结论，本发明专利技术采用简易通用的辅助系统，方便准确的确定区域传感器的扫描角度测试结论。测试结论。测试结论。

【技术实现步骤摘要】
一种区域传感器测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及仪器检测
，具体涉及一种区域传感器测试方法及系统。

技术介绍

[0002]随着社会逐步发展，越来越多的无人智能技术投入应用，对各种传感器需求越来越多，技术要求也越来越高。区域性距离传感器对各种无人智能设备的性能与安全起着重要作用，如果区域性距离传感器出现问题，则会对各种无人智能设备的性能与安全造成困扰；
[0003]在对区域性传感器在线模拟测试时，测试条件实施困难，成本高、精度难以保证；另外，也很难进行全面检测。
[0004]因此，亟待提供一个简易通用的辅助系统解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种区域传感器测试方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]一种区域传感器测试方法，所述方法包括以下步骤：
[0008]步骤S100、检测旋转平台的水平角度，以确定旋转平台处于起始位置；
[0009]其中，所述旋转平台上设置有区域传感器，所述区域传感器的中心位于旋转平台的旋转中心，所述区域传感器随旋转平台的旋转而旋转；所述旋转平台的上方还设置有刻度导轨，所述刻度导轨上滑动设置有目标板，所述目标板朝向旋转平台的旋转中心；当旋转平台处于起始位置时，所述区域传感器与刻度导轨垂直，且所述区域传感器的背面正对所述目标板；
[0010]步骤S200、控制旋转平台水平旋转，确定区域传感器对目标板进行扫描的起始角度和终结角度；
[0011]其中，当区域传感器对目标板进行扫描时，所述区域传感器到目标板的距离与区域传感器的保护距离一致；
[0012]步骤S300、获取区域传感器的标准角度区间，根据所述标准角度区间、起始角度和终结角度确定区域传感器的扫描角度测试结论。
[0013]进一步，所述旋转平台上设置有旋转编码器，所述旋转编码器的中心位于旋转平台的旋转中心，所述旋转编码器随旋转平台的旋转而旋转；当旋转平台处于起始位置时，所述旋转编码器的Z相背对所述目标板；
[0014]所述步骤S100包括：
[0015]通过旋转编码器确定旋转平台的水平角度，作为第一水平角度；
[0016]确定第一水平角度和起始角度的偏差，所述起始角度为旋转平台处于起始位置时的水平角度；
[0017]若第一水平角度和起始角度的偏差不为零，则根据所述偏差控制旋转平台旋转到起始位置后停止。
[0018]进一步，所述步骤S200包括：
[0019]步骤S201、控制旋转平台以设定角速度沿设定方向旋转，并实时确定区域传感器是否扫描到目标板；
[0020]步骤S202、若区域传感器扫描到目标板，则通过旋转编码器确定旋转平台当前的水平角度，作为起始角度；
[0021]步骤S203、控制旋转平台以设定角速度继续沿设定方向旋转，并实时确定区域传感器是否依然能扫描到目标板；
[0022]步骤S204、若区域传感器不再扫描到目标板，则确则通过旋转编码器确定旋转平台当前的水平角度，作为终结角度；
[0023]步骤S205、控制旋转平台继续沿设定方向旋转至起始位，
[0024]进一步，所述步骤S300包括：
[0025]获取区域传感器的标准角度区间，根据所述标准角度区间和起始位置确定区域传感器的标准起始角度和标准终结角度；
[0026]确定标准起始角度和起始角度是否一致，若是，则确定区域传感器的起始角度正常，若否，则根据所述标准起始角度和起始角度的偏差确定区域传感器的起始偏差区域，
[0027]确定标准终结角度和终结角度是否一致，若是，则确定区域传感器的终结角度正常，若否，则根据所述标准终结角度和起始角度的偏差确定区域传感器的终结偏差区域。
[0028]进一步，所述方法还包括：
[0029]步骤S410、控制旋转平台水平旋转到测试位置，以使区域传感器正对目标板；其中，所述测试位置与所述起始位的夹角为180
°
；
[0030]步骤S420、获取区域传感器的标准对应表；所述标准对应表包括多组对应的输入端口组合和输出端口组合，所述输入端口组合包括每个输入端口的输入逻辑值，所述输出端口组合包括每个输出接口的输出逻辑值；
[0031]步骤S430、根据所述输入端口组合确定每个输入端口的采样控制信号；
[0032]步骤S440、向区域传感器中每个输入接口输入对应的采样控制信号，以对目标板进行扫描；
[0033]步骤S450、检测区域传感器中每个输出接口的输出逻辑值；
[0034]步骤S460、将每个输出接口的输出逻辑值与所述输出端口组合进行对比，以确定区域传感器的I/O端口测试结论。
[0035]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有区域传感器测试程序，所述区域传感器测试程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的区域传感器测试方法的步骤。
[0036]一种区域传感器测试系统，所述系统包括：
[0037]至少一个处理器；
[0038]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0039]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述任一项所述的区域传感器测试方法。
[0040]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开一种区域传感器测试方法及系统，本专利技术通过将区域传感器中心正好对准平台旋转中心，目标板安装在一条有距离刻度的导轨上，从而方便距离与区域传感器的调整，便于区域传感器对目标板进行高精度测试；通过控制旋转平台水平旋转，以带动区域传感器对目标板进行扫描，进而根据标准角度区间和实际扫描确定的起始角度、终结角度确定区域传感器的扫描角度测试结论。本专利技术采用简易通用的辅助系统，方便准确的确定区域传感器的扫描角度测试结论。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术实施例中区域传感器测试方法的流程示意图；
[0043]图2是本专利技术实施例中区域传感器在起始位置的示意图；
[0044]图3是本专利技术实施例中区域传感器在起始角度的示意图；
[0045]图4是本专利技术实施例中区域传感器在终结角度的示意图；
[0046]图5是本专利技术实施例中区域传感器在测试位置的示意图；
[0047]图6是本专利技术实施例中2区域的示意图；
[0048]图7是本专利技术实施例中3区域的示意图。
具体实施方式
[0049]以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域传感器测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S100、检测旋转平台的水平角度，以确定旋转平台处于起始位置；其中，所述旋转平台上设置有区域传感器，所述区域传感器的中心位于旋转平台的旋转中心，所述区域传感器随旋转平台的旋转而旋转；所述旋转平台的上方还设置有刻度导轨，所述刻度导轨上滑动设置有目标板，所述目标板朝向旋转平台的旋转中心；当旋转平台处于起始位置时，所述区域传感器与刻度导轨垂直，且所述区域传感器的背面正对所述目标板；步骤S200、控制旋转平台水平旋转，确定区域传感器对目标板进行扫描的起始角度和终结角度；其中，当区域传感器对目标板进行扫描时，所述区域传感器到目标板的距离与区域传感器的保护距离一致；步骤S300、获取区域传感器的标准角度区间，根据所述标准角度区间、起始角度和终结角度确定区域传感器的扫描角度测试结论。2.根据权利要求1所述的一种区域传感器测试方法，其特征在于，所述旋转平台上设置有旋转编码器，所述旋转编码器的中心位于旋转平台的旋转中心，所述旋转编码器随旋转平台的旋转而旋转；当旋转平台处于起始位置时，所述旋转编码器的Z相背对所述目标板；所述步骤S100包括：通过旋转编码器确定旋转平台的水平角度，作为第一水平角度；确定第一水平角度和起始角度的偏差，所述起始角度为旋转平台处于起始位置时的水平角度；若第一水平角度和起始角度的偏差不为零，则根据所述偏差控制旋转平台旋转到起始位置后停止。3.根据权利要求2所述的一种区域传感器测试方法，其特征在于，所述步骤S200包括：步骤S201、控制旋转平台以设定角速度沿设定方向旋转，并实时确定区域传感器是否扫描到目标板；步骤S202、若区域传感器扫描到目标板，则通过旋转编码器确定旋转平台当前的水平角度，作为起始角度；步骤S203、控制旋转平台以设定角速度继续沿设定方向旋转，并实时确定区域传感器是否依然能扫描到目标板；步骤S204、若区域传感器不再扫描到目标板，则确则通过旋转编码器确定旋转平台当前的水平角度，作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明雨，陈志峰，陈伟洪，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：