数据线接头一体化在线检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种数据线接头一体化在线检测系统，包括：机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；用于将料盘逐一放出的放料机构；用于逐一收集料盘的收料机构；用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构；承载于所述机架的中转移送机构；用于抓取移送待测接头的取料移送机构；用于定位移送待测接头的定位移送机构；与所述取料移送机构相对接的功能测试装置；用于移取不良品的移位搬运装置；以及，用于收集检测完成的合格接头的收料装置。本发明专利技术实现了数据线接头自动化上料、定位、检测、收料等过程，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
数据线接头一体化在线检测系统


[0001]本专利技术涉及自动化检测
，特别涉及一种数据线接头一体化在线检测系统。

技术介绍

[0002]为保证数据线连接的稳定性，在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测，检测合格后再进行注塑封装等加工过程。检测时，数据线接头排布在料盘上，由人工将料盘逐一放置在上料工位处，再由相应的机械手或者吸盘取放至检测机构处进行检测。现有的检测机构难以实现连续地自动化检测，检测效率较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种数据线接头一体化在线检测系统，具有提高检测效率的优点。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种数据线接头一体化在线检测系统，包括：
[0006]机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；
[0007]承载于所述机架且与所述放料导架相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构，所述放料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件、以及用于拨动所述第一托料组件回缩以使料盘逐一下落至所述支撑导架的放料推动组件；
[0008]承载于所述机架且与所述收料导架相对应、用于逐一收集料盘的收料机构，所述收料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑料盘的第二托料组件、以及用于将料盘顶升至所述第二托料组件上方的收料推动组件；
[0009]承载于所述机架用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构；
[0010]承载于所述机架的中转移送机构，所述中转移送机构包括：设置于所述支撑导架一侧的中转导架、承载于所述中转导架用于驱动料盘移动的中转驱动机构、以及用于将料盘从所述收料导架取放至所述中转导架的中转移位机构；
[0011]承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；
[0012]承载于所述机架、用于定位移送待测接头的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以调整所述定位载
具位置的移送驱动件；
[0013]承载于所述机架、且与所述取料移送机构相对接的功能测试装置，所述功能测试装置包括：固定于所述机架的安装平台、滑动式装配于所述安装平台用于承接所述取料组件抓取的待测试接头的测试载具、以及承载于所述机架用于进行导电检测的测试机构；
[0014]承载于所述机架、用于移取不良品的移位搬运装置，所述移位搬运装置包括：用于将不良品从测试载具处取出的下料机构、用于承接所述下料机构抓取的不良品的承接转移机构、用于存储所述承接转移机构上装载的不良品的存储机构、以及用于将不良品从所述承接转移机构搬运放置于所述存储机构的移位机构；以及，
[0015]承载于所述机架、用于收集检测完成的合格接头的收料装置。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一托料组件包括：固定于所述支撑导架的第一安装座、滑动式装配于所述第一安装座且能够伸入所述放料导架内侧的第一托爪、两端分别连接于所述第一安装座和所述第一托爪的第一弹性复位件、以及连接于所述第一托爪一侧的拨动销柱；
[0017]所述放料推动组件包括：固定于所述机架的放料推动气缸、固定于所述放料推动气缸的活塞杆的放料托架、固定于所述放料托架且与所述拨动销柱相对应用于抵推所述拨动销柱的抵推柱、以及固定于所述放料托架用于支撑料盘的托柱，所述支撑导架上开设有与所述托柱相适配的通口；
[0018]所述第一安装座的一侧设有与所述抵推柱相适配的限制槽，所述抵推柱上设有与所述拨动销柱相适配的容置槽。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二托料组件包括：固定于所述支撑导架的第二安装座、转动式装配于所述第二安装座且凸出至所述收料导架内侧的第二托爪、以及两端分别连接于所述第二安装座和所述第二托爪的第二弹性复位件；
[0020]所述收料推动组件包括：固定于所述机架的收料推动气缸、固定于所述收料推动气缸的活塞杆的收料托架、以及固定于所述收料托架且与所述支撑导架相搭接的顶升托架。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述移送驱动机构包括：承载于所述机架并从所述放料导架延伸至所述收料导架的伺服驱动机构、以及固定于所述伺服驱动机构的动力输出端用于拨动料盘的拨料组件；
[0022]所述拨料组件包括：固定于所述伺服驱动机构的动力输出端的拨料座、转动式装配于所述拨料座的拨爪、以及两端分别连接于所述拨料座和所述拨爪的弹性支撑件，所述拨爪在自然状态下凸出于所述支撑导架；
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述中转驱动机构包括：固定于所述中转导架的中转伺服丝杠机构、以及固定于所述中转伺服丝杠机构的动力输出端的中转拨块；
[0024]所述取料组件包括：滑动式装配于所述移送架的取料安装板、至少两组沿竖直方向滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴模组、以及用于驱动所述吸嘴模组往复升降移动的取料升降气缸。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案，所述测试载具上设有若干与待测试接头相适配的载口，所述安装平台上设有用于驱动所述测试载具往复移动的第一测试驱动机构；
[0026]所述测试机构包括：滑动式装配于所述机架的活动安装座、承载于所述活动安装
座用于检测接头下表面PIN针的下测试模组、承载于所述活动安装座用于检测接头上表面PIN针的上测试模组、以及承载于所述机架用于驱动所述活动安装座往复移动的第二测试驱动机构。
[0027]作为本专利技术的一种优选方案，所述下料机构包括：下料架、滑动式装配于所述下料架的下料安装座、固定于所述下料安装座的下料气缸、固定于所述下料气缸的活塞杆的下料吸头、以及固定于所述下料架用于驱动所述下料安装座在所述测试载具与所述承接转移机构之间往复移动的下料驱动机构；
[0028]所述承接转移机构包括：滑动式装配于所述机架的转移座、固定于所述转移座且横向设置的第一转移气缸、连接于所述第一转移气缸的活塞杆的气缸安装架、固定于所述气缸安装架的且纵向设置的第二转移气缸、固定于所述第二转移气缸的活塞杆的不良品下料载具、以及用于驱动所述转移座往复移动的转移驱动机构，所述不良品下料载具上设有若干与不良品相适配的容纳槽。
[0029]综上所述，本专利技术具有如下有益效果：
[0030]本专利技术实施例通过提供一种数据线接头一体化在线检测系统，上料时，将放满数据线接头的料盘堆摞放置在放料导架上，料盘被第一托料组件支撑托住，放料推动组件动作一次拨动第一托料组件使最下方的料盘下落至支撑导架上，随后通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据线接头一体化在线检测系统，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；承载于所述机架且与所述放料导架相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构，所述放料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件、以及用于拨动所述第一托料组件回缩以使料盘逐一下落至所述支撑导架的放料推动组件；承载于所述机架且与所述收料导架相对应、用于逐一收集料盘的收料机构，所述收料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑料盘的第二托料组件、以及用于将料盘顶升至所述第二托料组件上方的收料推动组件；承载于所述机架用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构；承载于所述机架的中转移送机构，所述中转移送机构包括：设置于所述支撑导架一侧的中转导架、承载于所述中转导架用于驱动料盘移动的中转驱动机构、以及用于将料盘从所述收料导架取放至所述中转导架的中转移位机构；承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；承载于所述机架、用于定位移送待测接头的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以调整所述定位载具位置的移送驱动件；承载于所述机架、且与所述取料移送机构相对接的功能测试装置，所述功能测试装置包括：固定于所述机架的安装平台、滑动式装配于所述安装平台用于承接所述取料组件抓取的待测试接头的测试载具、以及承载于所述机架用于进行导电检测的测试机构；承载于所述机架、用于移取不良品的移位搬运装置，所述移位搬运装置包括：用于将不良品从测试载具处取出的下料机构、用于承接所述下料机构抓取的不良品的承接转移机构、用于存储所述承接转移机构上装载的不良品的存储机构、以及用于将不良品从所述承接转移机构搬运放置于所述存储机构的移位机构；以及，承载于所述机架、用于收集检测完成的合格接头的收料装置。2.根据权利要求1所述的数据线接头一体化在线检测系统，其特征在于，所述第一托料组件包括：固定于所述支撑导架的第一安装座、滑动式装配于所述第一安装座且能够伸入所述放料导架内侧的第一托爪、两端分别连接于所述第一安装座和所述第一托爪的第一弹性复位件、以及连接于所述第一托爪一侧的拨动销柱；所述放料推动组件包括：固定于所述机架的放料推动气缸、固定于所述放料推动气缸的活塞杆的放料托架、固定于所述放料托架且与所述拨动销柱相对应用于抵推所述拨动销柱的抵推柱、以及固定于所述放料托架用于支撑料盘的托柱，所述支撑导架上开设有与所述托柱相适配的通口；所述第一安装座的一侧设有与所述抵推柱相适配的限制槽，所述抵推柱上设有与所述拨动销柱相适配的容置槽。
3.根据权利要求2所述的数据线接头一体化在线检测系统，其特征在于，所述第二托料组件包括：固定于所述支撑导架的第二安装座、转动式装配于所述第二安装座且凸出至所述收料导架内侧的第二托爪、以及两端分别连接于所述第二安装座和所述第二托爪的第二弹性复位件；所述收料推动组件包括：固定于所述机架的收料推动气缸、固定于所述收料推动气缸的活塞杆的收料托架、以及固定于所述收料托架且与所述支撑导架相搭接的顶升托架；所述顶升托架的外侧设有与料盘相适配的限位凸板。4.根据权利要求1所述的数据线接头一体化在线检测系统，其特征在于，所述移送驱动机构包括：承载于所述机架并从所述放料导架延伸至所述收料导架的伺服驱动机构、以及固定于所述伺服驱动机构的动力输出端用于拨动料盘的拨料组件；所述拨料组件包括：固定于所述伺服驱动机构的动力输出端的拨料座、转动式装配于所述拨料座的拨爪、以及两端分别连接于所述拨料座和所述拨爪的弹性支撑件，所述拨爪在自然状态下凸出于所述支撑导架；所述拨爪底部背离所述放料导架的一侧设有与所述拨料座相抵触的限位凸块。5.根据权利要求4所述的数据线接头一体化在线检测系统，其特征在于，所述中转驱动机构包括：固定于所述中转导架的中转伺服丝杠机构、以及固定于所述中转伺服丝杠机构的动力输出端的中转拨块；所述中转移位机构包括：横跨所述支撑导架的中转移位架、滑动式装配于所述中转移位架的中转座、用于驱动所述中转座往复移动的中转移送丝杠机构、固定于所述中转座的中转升降气缸、以及固定于所述中转升降气缸的活塞杆的中转吸附气嘴；所述取料组件包括：滑动式装配于所述移送架的取料安装板、至少两组沿竖直方向滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴模组、以及用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王族明，
申请(专利权)人：昆山宣实精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：