车辆后视镜控制方法、车辆后视镜控制系统及车辆技术方案

本申请提供了一种车辆后视镜控制方法、车辆后视镜控制系统及车辆。该车辆后视镜控制方法包括：获取车辆的外部环境信息；根据所述外部环境信息控制所述车辆的后视镜折叠或展开。在本申请的方案中，车辆能够智能识别场景和环境，并根据周围环境状况自动切换后视镜的折叠或展开的状态；当后视镜被折叠后，减少了车辆整体的横向尺寸，提高了车辆的通过性能。提高了车辆的通过性能。提高了车辆的通过性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆后视镜控制方法、车辆后视镜控制系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆后视镜控制方法、车辆后视镜控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前，市场调研发现卡车在窄路会车、经过收费站时，卡车的后视镜会对车辆的通过性能造成非常大的影响。在工地条件下，路面狭窄，卡车作为重型车辆，车身较宽，再加上后视镜横向突出车体较多，造成会车困难；而当卡车经过收费站时，由于后视镜横向突出车体较多，使得驾驶员难以接近人工窗口。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种车辆后视镜控制方法、车辆后视镜控制系统及车辆，解决现有的车辆中后视镜横向突出车体较多，降低了车辆的通过性能的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0005]本申请首先提供一种车辆后视镜控制方法，包括：
[0006]获取车辆的外部环境信息；
[0007]根据所述外部环境信息控制所述车辆的后视镜折叠或展开。
[0008]根据本申请的一个实施例，所述外部环境信息包括所述车辆对外部环境的视觉信息和所述车辆与目标障碍物的距离信息，所述根据所述外部环境信息控制所述车辆的后视镜折叠或展开的步骤包括：
[0009]若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆靠近目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜折叠；
[0010]若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆远离目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜展开。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述外部环境信息还包括所述车辆的位置信息，在若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆靠近目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜折叠之前，所述根据所述外部环境信息控制所述车辆的后视镜折叠或展开的步骤还包括：
[0012]根据所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否在预定行驶区域内，其中，若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆靠近目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜折叠是在判断所述车辆在预定行驶区域内的情况下进行的。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆靠近目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜折叠，包括：
[0014]若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆与目标障碍物之间的距离在第一预定距离以下，则获取所述车辆的当前车速；
[0015]判断所述车辆的当前车速是否在第一预定车速以下；
[0016]如果是，则判断所述车辆靠近目标障碍物，并控制所述车辆的后视镜折叠。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述预定行驶区域为工地区域，所述目标障碍物为与所述车辆进行会车的对方车辆，所述若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆远离目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜展开，包括：
[0018]获取所述车辆的当前车速；
[0019]如果所述车辆的当前车速超过第二预定车速且根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆的驾驶室已错开所述对方车辆的车尾，则控制所述车辆的后视镜展开。
[0020]根据本申请的一个实施例，所述预定行驶区域为收费站区域，所述目标障碍物为收费站岗亭，所述若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆靠近目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜折叠，包括：
[0021]根据所述视觉信息和/或所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否通过ETC车道；
[0022]如果否，则获取所述车辆的当前车速；
[0023]如果所述车辆的当前车速在第三预定车速以下且根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆与收费站岗亭之间的距离在第二预定距离以下，则判断所述车辆靠近目标障碍物，并控制所述车辆的后视镜折叠；
[0024]所述若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆远离目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜展开，包括：
[0025]若根据所述距离信息判断所述车辆与收费站岗亭之间的距离超过第三预定距离，则控制所述车辆的后视镜展开。
[0026]本申请还提供一种车辆后视镜控制系统，包括：
[0027]驱动机构，用于驱动所述车辆的后视镜折叠或展开；
[0028]控制模块，与所述驱动机构通讯连接，用于获取车辆的外部环境信息，并根据所述外部环境信息控制所述驱动机构动作，以使所述车辆的后视镜折叠或展开；
[0029]摄像头，与所述控制模块通讯连接，用于采集所述车辆对目标障碍物的视觉信息，并将所述视觉信息作为外部环境信息传输至所述控制模块；
[0030]雷达，与所述控制模块通讯连接，用于采集所述车辆与目标障碍物的距离信息，并将所述距离信息作为外部环境信息传输至所述控制模块。
[0031]根据本申请的一个实施例，还包括：
[0032]导航模块，与所述控制模块通讯连接，用于采集所述车辆的位置信息，并将所述位置信息作为外部环境信息传输至所述控制模块。
[0033]本申请还提供一种车辆，所述车辆包括如前所述的车辆后视镜控制系统。
[0034]本申请还提供一种车辆，包括：
[0035]一个或多个处理器；
[0036]存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的车辆后视镜控制方法。
[0037]由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
[0038]对于本申请实施例提供的车辆后视镜控制方法、车辆后视镜控制系统及车辆，可以自动获取车辆的外部环境信息，并根据外部环境信息控制车辆的后视镜折叠或展开，使得车辆能够智能识别场景和环境，根据周围环境状况自动切换后视镜的折叠或展开的状
态；当后视镜被折叠后，减少了车辆整体的横向尺寸，提高了车辆的通过性能。
附图说明
[0039]图1为本申请一示例性实施例中车辆后视镜控制方法的流程图；
[0040]图2为根据图1实施例示出的一实施例的步骤120的细节的流程图；
[0041]图3为根据图2实施例示出的一实施例的步骤122之前步骤的流程图；
[0042]图4为本申请另一示例性实施例中车辆后视镜控制方法的流程图；
[0043]图5为本申请另一示例性实施例中车辆后视镜控制方法的流程图；
[0044]图6为本申请一示例性实施例中车辆后视镜控制系统的框图。
具体实施方式
[0045]体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。
[0046]根据本申请的一方面，本申请首先提供一种车辆后视镜控制方法。此处的车辆即可以是商用车，比如卡车等专用车辆；还可以是轿车等乘用车。现有的车辆中后视镜横向突出车体较多，车辆在窄路难以进行会车，车辆在通过收费站时，则使驾驶员难以接近人工收费窗口，降低了车辆的通过性能。本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的外部环境信息；根据所述外部环境信息控制所述车辆的后视镜折叠或展开。2.根据权利要求1所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述外部环境信息包括所述车辆对外部环境的视觉信息和所述车辆与目标障碍物的距离信息，所述根据所述外部环境信息控制所述车辆的后视镜折叠或展开的步骤包括：若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆靠近目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜折叠；若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆远离目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜展开。3.根据权利要求2所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述外部环境信息还包括所述车辆的位置信息，在若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆靠近目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜折叠之前，所述根据所述外部环境信息控制所述车辆的后视镜折叠或展开的步骤还包括：根据所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否在预定行驶区域内，其中，若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆靠近目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜折叠是在判断所述车辆在预定行驶区域内的情况下进行的。4.根据权利要求3所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆靠近目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜折叠，包括：若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆与目标障碍物之间的距离在第一预定距离以下，则获取所述车辆的当前车速；判断所述车辆的当前车速是否在第一预定车速以下；如果是，则判断所述车辆靠近目标障碍物，并控制所述车辆的后视镜折叠。5.根据权利要求4所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述预定行驶区域为工地区域，所述目标障碍物为与所述车辆进行会车的对方车辆，所述若根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆远离目标障碍物，则控制所述车辆的后视镜展开，包括：获取所述车辆的当前车速；如果所述车辆的当前车速超过第二预定车速且根据所述视觉信息和所述距离信息判断所述车辆的驾驶室已错开所述对方车辆的车尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文强，周文生，寇祥荣，方鹏洲，杨家亮，刘朵，李健，孙林燕，陆何俊，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：