本发明专利技术提出一种体感辅助手持式摇杆控制装置，包括摇杆、陀螺仪、切换输入单元、信号处理单元和输出端口；摇杆用于接受用户摇杆操作并产生输出信号；陀螺仪用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号；切换输入单元用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源；信号处理单元用于根据所述切换输入单元所接收的指令以所述摇杆或陀螺仪中任一项作为最终输出信号的来源；输出端口用于输出最终输出信号。本发明专利技术可实现通过用户的体感操作对摇杆操作进行辅助，即用户可选择通过手持装置本体并使装置本体进行俯仰或偏转运动来产生控制信号，以替换操作摇杆所产生的控制信号，本发明专利技术提高了控制操作的精度及灵活性，提升了用户的控制操作体验。户的控制操作体验。户的控制操作体验。
【技术实现步骤摘要】
一种体感辅助手持式摇杆控制装置和方法
[0001]本专利技术涉及摇杆控制
，尤其是一种体感辅助摇杆控制方法和装置。
技术介绍
[0002]手持式摇杆是一种常用的控制装置，主要用于游戏机控制、航模控制和一些机械设备控制等。手持式摇杆在操作时通过手指拨动摇杆输出控制信号，由于手指拨动摇杆的操作范围有限，难以对操作进行细微调整，难以进行连贯的精细控制，影响了控制操作体验。
[0003]因此，如何提升手持式摇杆的控制操作精度成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于如何提升手持式摇杆的控制操作精度。
[0005]为此，本专利技术实施例公开了一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，包括：
[0006]摇杆，用于接受用户摇杆操作并产生输出信号；
[0007]陀螺仪，用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号；
[0008]切换输入单元，用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源；
[0009]信号处理单元，分别连接所述摇杆、陀螺仪和切换输入单元，用于根据所述切换输入单元所接收的指令以所述摇杆或陀螺仪中任一项作为最终输出信号的来源；
[0010]输出端口，连接所述信号处理单元，用于输出最终输出信号。
[0011]可选的，所述信号处理单元执行如下操作步骤：
[0012]判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号；
[0013]若所述切换输入单元未接收到体感输出切换信号，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；
[0014]若所述切换输入单元接收到体感输出切换信号，则进一步判断所述摇杆是否在中心点；
[0015]若所述摇杆不在中心点，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；
[0016]若所述摇杆在中心点，则以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号。
[0017]可选的，所述以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：
[0018]获取所述陀螺仪的角速度值；
[0019]将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值；
[0020]发送所述摇杆的输出对应值到所述输出端口。
[0021]可选的，所述以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：
[0022]获取所述摇杆的输出值；
[0023]发送所述摇杆的输出值到所述输出端口。
[0024]可选的，所述将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值，具体包括如下步骤：
[0025]获取陀螺仪的角速度输出范围[a，b]；
[0026]获取摇杆的输出范围[c，d]；
[0027]通过下面公式计算摇杆的输出对应值Y：
[0028][0029]式中，T为陀螺仪的角速度值。
[0030]可选的，所述摇杆产生X轴和Y轴输出信号；所述陀螺仪产生二个轴向的角速度输出信号，分别响应用户手持装置本体100在空间中进行的偏转运动和俯仰运动；所述将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值具体为：
[0031]将所述陀螺仪产生的偏转运动方向的角速度输出信号类比到所述摇杆的X轴输出对应值；
[0032]将所述陀螺仪产生的俯仰运动方向的角速度输出信号类比到所述摇杆的Y轴输出对应值。
[0033]可选的，所述切换输入单元为切换按键，所述判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号具体为检测所述切换按键是否被按下。
[0034]可选的，所述切换输入单元为切换开关，所述判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号具体为检测所述切换开关是否被拨动至体感控制位置处。
[0035]可选的，输出端口为蓝牙端口。
[0036]可选的，输出端口为USB端口。
[0037]本专利技术实施例具有以下的有益效果：
[0038](1)本专利技术实施例中用户通过切换输入单元选择本装置的最终输出信号是源自摇杆或是陀螺仪，可实现通过用户的体感操作对摇杆操作进行辅助，即用户可选择通过手持装置本体并使装置本体进行俯仰或偏转运动来产生控制信号，以替换操作摇杆所产生的控制信号，本专利技术实施例克服了现有手持式摇杆控制装置中由于手指拨动摇杆的操作范围有限，难以实现较高操作精度的不足，通过手持装置本体晃动的体感操作来辅助手指拨动摇杆的操作，提高了控制操作的精度及灵活性，提升了用户的控制操作体验；
[0039](2)本专利技术实施例可无缝替代现有的摇杆控制装置，具有良好的通用性；
[0040](3)本专利技术实施例实现方法简单快捷，可靠性高，在实现实时控制的条件下降低了对信号处理单元计算速度的要求，可降低设备成本。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术实施例结构示意图；
[0043]图2是本专利技术实施例信号处理单元执行操作流程图；
[0044]图3是本专利技术实施例信号处理单元执行操作部分流程图；
[0045]图4是本专利技术实施例信号处理单元执行操作部分流程图；
[0046]图5是本专利技术实施例装置本体的偏转运动方向示意图；
[0047]图6是本专利技术实施例装置本体的俯仰运动方向示意图。
具体实施方式
[0048]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0049]实施例
[0050]参见图1，本专利技术提供一种体感辅助手持式摇杆控制装置实施例，包括：摇杆101、陀螺仪102、切换输入单元103、信号处理单元104和输出端口105。需要说明的是，摇杆101、陀螺仪102、切换输入单元103、信号处理单元104和输出端口105均设置于装置本体，装置本体可被用户手持移动。摇杆101设置于装置本体的上表面，用于接受用户摇杆操作并产生输出信号。陀螺仪102设置于装置本体的内部，用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号，通过陀螺仪102可获取用户对装置本体的体感控制信号，作为示例，装置本体在空间内的运动可为俯仰或偏转运动。切换输入单元103设置于装置本体表面，用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源。信号处理单元104设置于装置本体内部，分别连接摇杆101、陀螺仪102和切换输入单元103，用于根据切换输入单元103所接收的指令以摇杆101或陀螺仪102中任一项作为最终输出信号的来源。输出端口105连接信号处理单元104，用于输出最终输出信号。最终输出信号将被外部的受控设备接收，作为一些示例，外部的受控设备可为游戏主机、航模本体或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，包括：摇杆，用于接受用户摇杆操作并产生输出信号；陀螺仪，用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号；切换输入单元，用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源；信号处理单元，分别连接所述摇杆、陀螺仪和切换输入单元，用于根据所述切换输入单元所接收的指令以所述摇杆或陀螺仪中任一项作为最终输出信号的来源；输出端口，连接所述信号处理单元，用于输出最终输出信号。2.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述信号处理单元执行如下操作步骤：判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号；若所述切换输入单元未接收到体感输出切换信号，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；若所述切换输入单元接收到体感输出切换信号，则进一步判断所述摇杆是否在中心点；若所述摇杆不在中心点，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；若所述摇杆在中心点，则以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号。3.如权利要求2所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：获取所述陀螺仪的角速度值；将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值；发送所述摇杆的输出对应值到所述输出端口。4.如权利要求2所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：获取所述摇杆的输出值；发送所述摇杆的输出值到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于红勇，
申请(专利权)人：深圳市谷粒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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