轨道交通站内通行方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种轨道交通站内通行方法及系统，方法包括：根据乘客的预约请求，确定用于载客的目标机器人；确定乘客进入目标机器人的乘客仓后，根据乘客的预约信息，控制目标机器人将乘客送至目标车厢所对应的候车位置进行候车；根据接收到的车站列车信息控制目标机器人进入目标车厢，并在接收到下车命令后，控制目标机器人将乘客送至目的站的出站口。所述系统执行所述方法。本发明专利技术根据乘客的预约请求，调度机器人，以解决乘客例如行动不便人群在车站如地铁站内通行困难的问题，帮助老人和行动不便的特殊人群实现地铁站内自主通行。不便的特殊人群实现地铁站内自主通行。不便的特殊人群实现地铁站内自主通行。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通站内通行方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道交通站内通行方法及系统。

技术介绍

[0002]随着城市智慧化的发展，地铁站的智能化程度的提高，对于大多数普通乘客来讲，他们的出行体验能够得到提升，但是对于部分特殊人群来说，智能化程度提高，其出行体验反而可能出行下降的趋势。比如，老年人、残障人士等，多数智能化出行方式他们无法享受，甚至会因此带来困扰。
[0003]如何针对行动不便的特殊群体进行站内服务，以帮助其能够在站内自主通行，是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的轨道交通站内通行方法及系统，用于现有技术中存在的上述问题，根据乘客的预约请求，调度机器人，以解决乘客例如行动不便人群在车站如地铁站内通行困难的问题，帮助老人和行动不便的特殊人群实现地铁站内自主通行。
[0005]本专利技术提供的一种轨道交通站内通行方法，包括：
[0006]根据乘客的预约请求，确定用于载客的目标机器人；
[0007]确定乘客进入所述目标机器人的乘客仓后，根据乘客的预约信息，控制所述目标机器人将乘客送至目标车厢所对应的候车位置进行候车；
[0008]根据接收到的车站列车信息控制所述目标机器人进入所述目标车厢，并在接收到下车命令后，控制所述目标机器人将乘客送至目的站的出站口；
[0009]其中，所述目标机器人采用分段式履带底盘；
[0010]所述下车命令是由列车控制系统在确定列车到达目标站以及列车车门打开后发送的。
[0011]根据本专利技术提供的一种轨道交通站内通行方法，所述车站列车信息是通过如下方式获取的：
[0012]根据所述目标机器人的列车信息同步管理系统与车站乘客信息系统通信后获取的列车进站时间和目标车厢的位置，获取所述车站列车信息。
[0013]根据本专利技术提供的一种轨道交通站内通行方法，在所述目标机器人进入所述目标车厢之后，还包括：
[0014]将所述目的站发送至所述列车控制系统，以供所述列车控制系统通过车内广播提醒车厢乘客将机器人预设位置空出；
[0015]在确定接收到所述列车控制系统发送的上车命令后，控制所述目标机器人运行至所述机器人预设位置，并将发车指令发送给所述列车控制系统。
[0016]根据本专利技术提供的一种轨道交通站内通行方法，所述预约信息，至少包括如下内容：
[0017]起始站、进站口位置、乘车路线、乘车时间、目的站和所述目的站的出站口。
[0018]根据本专利技术提供的一种轨道交通站内通行方法，在所述确定用于载客的目标机器人之后，还包括：
[0019]根据所述乘车路线和所述乘车时间，控制所述目标机器人在预设时间点行驶至预设位置或所述进站口位置等候所述乘客；
[0020]其中，所述预设时间点是根据所述乘车时间确定的；
[0021]所述预设位置是根据所述乘车路线确定的。
[0022]根据本专利技术提供的一种轨道交通站内通行方法，所述根据乘客的预约信息和车站列车信息，控制所述目标机器人将乘客送至目的站的出站口，包括：
[0023]根据所述车站列车信息，控制所述目标机器人行驶至候车位置；
[0024]确定列车到达所述起始站后，控制所述目标机器人从所述候车位置进入目标车厢；
[0025]确定所述列车到达所述目的站后，控制所述目标机器人下车，并将所述乘客送至所述目的站的出站口；
[0026]其中，所述车站列车信息至少包括列车进站时间和目标车厢的位置。
[0027]根据本专利技术提供的一种轨道交通站内通行方法，所述根据目标引导语音，所述控制所述目标机器人，包括：
[0028]根据接收到的乘客的语音命令，确定用于控制所述目标机器人的控制指令；
[0029]若所述目标机器人的自动驾驶系统发生故障，则根据所述乘客点击所述目标机器人上的触摸屏的按钮，获取触摸指令；
[0030]根据所述控制指令或所述触摸指令控制所述目标机器人。
[0031]根据本专利技术提供的一种轨道交通站内通行方法，还包括：
[0032]若所述目标机器人的数量低于预设阈值时，则从其余车站调度所述目标机器人；
[0033]其中，所述预设阈值是根据所述预约请求的数量确定的。
[0034]本专利技术还提供一种轨道交通站内通行系统，包括：确定模块、候车模块以及通行模块；
[0035]所述确定模块，用于根据乘客的预约请求，确定用于载客的目标机器人；
[0036]所述候车模块，用于确定乘客进入所述目标机器人的乘客仓后，根据乘客的预约信息，控制所述目标机器人将乘客送至目标车厢所对应的候车位置进行候车；
[0037]所述通行模块，用于根据接收到的车站列车信息控制所述目标机器人进入所述目标车厢，并在接收到下车命令后，控制所述目标机器人将乘客送至目的站的出站口；
[0038]其中，所述目标机器人采用分段式履带底盘；
[0039]所述下车命令是由列车控制系统在确定列车到达目标站以及列车车门打开后发送的。
[0040]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述轨道交通站内通行方法的步骤。
[0041]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通站内通行方法的步骤。
[0042]本专利技术提供的轨道交通站内通行方法及系统，根据乘客的预约请求，调度机器人，以解决乘客例如行动不便人群在车站如地铁站内通行困难的问题，帮助老人和行动不便的特殊人群实现地铁站内自主通行。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本专利技术提供的轨道交通站内通行方法的流程示意图；
[0045]图2是本专利技术提供的轨道交通站内通行系统的结构示意图；
[0046]图3是本专利技术提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0048]近年来，机器人行业的发展日趋成熟，履带机器人自主导航技术已经广泛应用于消防、安检等各个行业，并且履带机器人具有非常好的通过性，可以翻越障碍，攀爬楼梯，并且具有载重量大的优势。履带式机器人当前主要应用与室外环境或者工业现场环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通站内通行方法，其特征在于，包括：根据乘客的预约请求，确定用于载客的目标机器人；确定乘客进入所述目标机器人的乘客仓后，根据乘客的预约信息，控制所述目标机器人将乘客送至目标车厢所对应的候车位置进行候车；根据接收到的车站列车信息控制所述目标机器人进入所述目标车厢，并在接收到下车命令后，控制所述目标机器人将乘客送至目的站的出站口；其中，所述目标机器人采用分段式履带底盘；所述下车命令是由列车控制系统在确定列车到达目标站以及列车车门打开后发送的。2.根据权利要求1所述的轨道交通站内通行方法，其特征在于，所述车站列车信息是通过如下方式获取的：根据所述目标机器人的列车信息同步管理系统与车站乘客信息系统通信后获取的列车进站时间和目标车厢的位置，获取所述车站列车信息。3.根据权利要求1所述的轨道交通站内通行方法，其特征在于，在所述目标机器人进入所述目标车厢之后，还包括：将所述目的站发送至所述列车控制系统，以供所述列车控制系统通过车内广播提醒车厢乘客将机器人预设位置空出；在确定接收到所述列车控制系统发送的上车命令后，控制所述目标机器人运行至所述机器人预设位置，并将发车指令发送给所述列车控制系统。4.根据权利要求1所述的轨道交通站内通行方法，其特征在于，所述预约信息，至少包括如下内容：起始站、进站口位置、乘车路线、乘车时间、目的站和所述目的站的出站口。5.根据权利要求4所述的轨道交通站内通行方法，其特征在于，在所述确定用于载客的目标机器人之后，还包括：根据所述乘车路线和所述乘车时间，控制所述目标机器人在预设时间点行驶至预设位置或所述进站口位置等候所述乘客；其中，所述预设时间点是根据所述乘车时间确定的；所述预设位置是根据所述乘车路线确定的。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：高召松，包峰，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：