本公开涉及用于车辆的安全驾驶控制系统、方法及存储介质，安全驾驶控制系统包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为：识别接近主车辆的附近车辆，并收集关于所述附近车辆的信息；接收所述附近车辆的距离信息，并基于所述主车辆与所述附近车辆之间的距离来确定所述主车辆与所述附近车辆之间的碰撞危险程度；以及基于所述碰撞危险程度，将所述主车辆移向周围没有车辆的方向。围没有车辆的方向。围没有车辆的方向。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的安全驾驶控制系统、方法及存储介质
[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的安全驾驶控制系统和方法，该系统和方法能够在驾驶期间避开接近主车辆的附近车辆，从而防止交通碰撞。
技术介绍
[0002]通常，车辆的巡航控制被配置为使得车辆在没有加速和减速的情况下以由驾驶员设置的速度自动驾驶，从而提高驾驶员的便利性。随着其逐渐发展，巡航控制已经被实施为能够考虑驾驶员便利性、稳定性和燃料效率的各种系统。
[0003]在常规的自适应巡航控制中，自动驾驶主车辆，并且执行控制，使得当在车辆前方感测到前方车辆时，保持主车辆与前方车辆之间的距离，以避免与前方车辆碰撞。即，保持主车辆与前方车辆之间的距离，以防止与前方车辆碰撞。
[0004]然而，即使在驾驶期间保持了主车辆与前方车辆之间的距离，也无法确保驾驶稳定性。即，附近车辆可能从主车辆后面过度接近主车辆，从而可能发生主车辆与附近车辆之间的碰撞。在简单地避开附近车辆的情况下，主车辆可能越过中心线并可能与来自相反方向的车辆碰撞，或者可能偏离道路并可能与护栏碰撞。
[0005]在本节中公开的内容仅是为了增强对本专利技术的一般背景的理解，而不应被视为对本领域技术人员已经知道的现有技术的认可或任何形式的暗示。
技术实现思路
[0006]提供本
技术实现思路
以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
既不旨在标识所要求保护的权利要求的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的权利要求的范围。
[0007]在一个总体方面，用于车辆的安全驾驶控制系统包括一个或多个处理器，被配置为：识别接近主车辆的附近车辆，并收集关于附近车辆的信息；接收附近车辆的距离信息，并基于主车辆与附近车辆之间的距离来确定主车辆与附近车辆之间的碰撞危险程度；以及基于碰撞危险程度，将主车辆移向周围没有车辆的方向。
[0008]该系统可进一步包括被配置为存储指令的存储器。一个或多个处理器可进一步被配置为执行该指令，以将该一个或多个处理器配置为：识别接近主车辆的附近车辆，并收集关于附近车辆的信息；接收附近车辆的距离信息，并基于主车辆与附近车辆之间的距离来确定主车辆与附近车辆之间的碰撞危险程度；以及基于碰撞危险程度，将主车辆移向周围没有车辆的方向。
[0009]该一个或多个处理器可包括：信息收集单元，被配置为识别接近主车辆的附近车辆，并收集关于附近车辆的信息；碰撞确定单元，被配置为通过信息收集单元接收附近车辆的距离信息，并基于主车辆与附近车辆的距离来确定主车辆与附近车辆之间的碰撞危险程度；以及驾驶控制器，被配置为基于通过碰撞确定单元的碰撞危险程度，将主车辆移向周围没有车辆的方向。
[0010]碰撞确定单元可进一步被配置为将碰撞危险程度划分为警告部分和危险部分。可将主车辆与附近车辆之间的距离设置为小于预先存储的用于警告部分的设置距离。可将主车辆与附近车辆之间的距离设置为比设置距离短的用于危险部分的危险距离。
[0011]安全驾驶控制系统可进一步包括警告信令单元，该警告信令单元被配置为向主车辆发送警告信号。当通过碰撞确定单元确定碰撞危险程度是警告部分时，警告信令单元可进一步被配置为向主车辆发送警告信号。
[0012]当通过碰撞确定单元确定碰撞危险程度是危险部分时，驾驶控制器可进一步配置为将主车辆移向周围没有车辆的方向。
[0013]碰撞确定单元可进一步被配置为接收附近车辆的速度信息。在附近车辆的速度高于主车辆的速度的情况下，碰撞确定单元可进一步被配置为基于主车辆与附近车辆之间的速度差来确定主车辆与附近车辆之间的碰撞危险程度。
[0014]在主车辆与附近车辆之间的速度差等于或大于设置速度的情况下，碰撞确定单元可进一步被配置为确定将发生碰撞危险。
[0015]当通过碰撞确定单元确定附近车辆的速度比主车辆的速度高出设置速度以上时，驾驶控制器可进一步被配置为加速主车辆，使得主车辆与附近车辆之间的速度差等于或大于预定安全速度。
[0016]信息收集单元可进一步被配置为识别主车辆周围的障碍物。当作为确定主车辆与附近车辆之间的距离将引起碰撞危险的结果使车辆在周围没有车辆的方向移动时，当主车辆朝着障碍物移动时，驾驶控制器可进一步被配置为执行控制，使得主车辆与障碍物之间的距离等于或大于预定安全距离。
[0017]信息收集单元可进一步被配置为识别主车辆周围的车辆线。当作为确定主车辆与附近车辆之间的距离将引起碰撞危险的结果使主车辆在没有车辆的方向上移动时，驾驶控制器可进一步被配置为执行控制，使得主车辆不越过中心线。
[0018]一个或多个处理器可以是发动机控制单元(ECU)。
[0019]在另一个总体方面，用于车辆的安全驾驶控制方法包括：感测操作，用于识别接近主车辆的附近车辆；信息收集操作，用于收集关于通过感测步骤识别的附近车辆的信息；碰撞确定操作，用于接收在信息收集操作中收集的附近车辆的距离信息，并基于主车辆与附近车辆之间的距离来确定主车辆与附近车辆之间的碰撞危险程度；以及驾驶控制操作，用于在通过碰撞确定操作确定主车辆与附近车辆之间的距离将引起碰撞危险时，使主车辆向周围没有车辆的方向移动。
[0020]在碰撞确定操作中，可将碰撞危险程度划分为警告操作和危险操作。在警告操作中，可将主车辆与附近车辆之间的距离设置为小于预先存储的设置距离。在危险操作中，可将主车辆与附近车辆之间的距离设置为比设置距离短的危险距离。
[0021]当碰撞危险程度是碰撞确定操作中的警告操作时，该方法可进一步包括警告生成操作，该警告生成操作用于向主车辆发送警告信号。
[0022]当在碰撞确定操作中确定碰撞危险程度是危险操作时，可执行驾驶控制操作，以将主车辆移向主车辆周围没有车辆的方向。
[0023]在碰撞确定操作中，可进一步接收附近车辆的速度信息，并且可基于主车辆与附近车辆之间的速度差来确定碰撞危险程度。
[0024]在碰撞确定操作中，在主车辆与附近车辆之间的速度差等于或大于设置速度的情况下，可确定发生碰撞危险。
[0025]在驾驶控制操作中，当通过碰撞确定单元确定附近车辆的速度比主车辆的速度高出设置速度以上时，可加速主车辆，使得主车辆与附近车辆之间的速度差等于或大于预定安全速度。
[0026]在信息收集操作中，可进一步识别主车辆周围的障碍物。在驾驶控制操作中，当作为确定主车辆与附近车辆之间的距离将引起碰撞危险的结果主车辆在周围没有车辆的方向移动时，当主车辆朝着障碍物移动时，可执行控制，使得主车辆与障碍物之间的距离等于或大于预定安全距离。
[0027]在信息收集操作中，可进一步识别主车辆周围的车辆线。在驾驶控制操作中，当作为确定主车辆与附近车辆之间的距离将引起碰撞危险的结果使主车辆在没有车辆的方向上移动时，可执行控制，使得主车辆不越过中心线。
[0028]非暂时性计算机可读存储介质可存储指令，该指令在由一个或多个处理器执行时使该一个或多个处理器执行上述方法。
[0029本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的安全驾驶控制系统，所述安全驾驶控制系统包括：一个或多个处理器，被配置为：识别接近主车辆的附近车辆，并收集关于所述附近车辆的信息；接收所述附近车辆的距离信息，并基于所述主车辆与所述附近车辆之间的距离来确定所述主车辆与所述附近车辆之间的碰撞危险程度；以及基于所述碰撞危险程度，将所述主车辆移向周围没有车辆的方向。2.根据权利要求1所述的安全驾驶控制系统，还包括存储器，所述存储器被配置为存储指令；其中，所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以将所述一个或多个处理器配置为：识别接近所述主车辆的所述附近车辆，并收集关于所述附近车辆的信息；接收所述附近车辆的所述距离信息，并基于所述主车辆与所述附近车辆之间的所述距离来确定所述主车辆与所述附近车辆之间的所述碰撞危险程度；以及基于所述碰撞危险程度，将所述主车辆移向周围没有车辆的方向。3.根据权利要求1所述的安全驾驶控制系统，其中，所述一个或多个处理器包括：信息收集单元，所述信息收集单元被配置为识别接近所述主车辆的所述附近车辆，并收集关于所述附近车辆的信息；碰撞确定单元，所述碰撞确定单元被配置为通过所述信息收集单元接收所述附近车辆的所述距离信息，并基于所述主车辆与所述附近车辆的所述距离来确定所述主车辆与所述附近车辆之间的所述碰撞危险程度；以及驾驶控制器，所述驾驶控制器被配置为基于通过所述碰撞确定单元的所述碰撞危险程度，将所述主车辆移向周围没有车辆的方向。4.根据权利要求3所述的安全驾驶控制系统，其中，所述碰撞确定单元还被配置为将所述碰撞危险程度划分为警告部分和危险部分，将所述主车辆与所述附近车辆之间的距离设置为小于预先存储的用于所述警告部分的设置距离，以及将所述主车辆与所述附近车辆之间的距离设置为比所述设置距离短的用于所述危险部分的危险距离。5.根据权利要求4所述的安全驾驶控制系统，还包括：警告信令单元，被配置为向所述主车辆发送警告信号，其中当通过所述碰撞确定单元确定所述碰撞危险程度是所述警告部分时，所述警告信令单元还被配置为向所述主车辆发送所述警告信号。6.根据权利要求4所述的安全驾驶控制系统，其中，当通过所述碰撞确定单元确定所述碰撞危险程度是所述危险部分时，所述驾驶控制器还被配置为将所述主车辆移向周围没有车辆的方向。7.根据权利要求3所述的安全驾驶控制系统，其中，所述碰撞确定单元还被配置为接收所述附近车辆的速度信息，以及在所述附近车辆的速度高于所述主车辆的速度的情况下，所述碰撞确定单元还被配置为基于所述主车辆与所述附近车辆之间的速度差来确定所述主车辆与所述附近车辆之间
的所述碰撞危险程度。8.根据权利要求7所述的安全驾驶控制系统，其中，在所述主车辆与所述附近车辆之间的所述速度差等于或大于设置速度的情况下，所述碰撞确定单元还被配置为确定将发生碰撞危险。9.根据权利要求8所述的安全驾驶控制系统，其中，当通过所述碰撞确定单元确定所述附近车辆的速度比所述主车辆的速度高出所述设置速度以上时，所述驾驶控制器还被配置为加速所述主车辆，使得所述主车辆与所述附近车辆之间的所述速度差等于或大于预定安全速度。10.根据权利要求3所述的安全驾驶控制系统，其中，所述信息收集单元还被配置为识别所述主车辆周围的障碍物，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴志旿，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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