本发明专利技术涉及一种用于操作能够至少部分电驱动的机动车(10)的驾驶员辅助系统(20)的方法，其中，彼此独立地驱动第一车轮(12)、第二车轮(14)、第三车轮(16)以及第四车轮(18)，根据四个驱控信号(A1,A2,A3,A4)为该机动车(10)提供至少一个第一驾驶模式(F1)，还提供至少一个第二驾驶模式(F2)，所述第一驾驶模式(F1)或第二驾驶模式(F2)借助该驾驶员辅助系统(20)的操作装置(22)通过唯一的用户输入来调设，并且所述四个驱控信号(A1,A2,A3,A4)根据用户输入借助该驾驶员辅助系统(20)的电子计算装置(24)来产生，以便依据所调设的驾驶模式(F1,F2,F3)来驱控所述四个车轮(12,14,16,18)。本发明专利技术还涉及一种驾驶员辅助系统(20)和一种机动车(10)。动车(10)。动车(10)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作能够至少部分电驱动的机动车的驾驶员辅助系统以驱控四个车轮的方法、驾驶员辅助系统以及机动车
[0001]本专利技术涉及一种用于操作至少部分可电驱动的机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中，以彼此独立的方式借助第一驱控信号驱动机动车的第一车轮、借助第二驱控信号驱动机动车的第二车轮、借助第三驱控信号驱动机动车的第三车轮并借助第四驱控信号驱动机动车的第四车轮，其中，根据四个驱控信号给机动车提供至少一个第一驾驶模式。本专利技术还涉及一种驾驶员辅助系统以及一种机动车。
技术介绍
[0002]从现有技术中已经知道了机动车的相应车轮可被单独驱控。这尤其也可以被称为四轮全驱。此外例如知道了，在履带式车辆中、例如在挖掘机中可以单独驱控相应链条，在这里，为了使链条运动又针对每个链条单独需要两个用户输入，以便能使相应链条运动。
[0003]例如DE 40 05 356 A1公开了一种车辆，其配备有轴可相对调节的多个行走机构，从而每个行走机构具有至少两个可驱动车轮和相应的电动机。理想地，也可被设计为轮链的每个车轮都配备有相应的可单独控制的可逆电机。由此允许车辆的控制和转弯或允许在负载不运动情况下的原地转动，为此只需通过相应的可编程装置来设定电机的驱动速度和驱动方向。车辆可以通过程序或借助遥控装置被独立操作。
[0004]此外，EP 1 186 514 A2公开了一种具有很小的转弯半径、能够原地转弯的车辆，就像例如在割草机和割晒机中所规定那样。它们通常具有空转车轮并结合主动车轮的单独车轮控制用以转向。这种布置难以操控，尤其在行驶经过脊状地形时，因此会限制车辆可用性。提出一种转向装置，其在不使用机械增力装置情况下提供相应的转向特性。
[0005]DE 196 46 559 A1还公开了机动车用电子停车辅助系统，其具有用于检测并显示障碍物或可用停车位的装置。还设有转向角度传感器和电子计算机和控制系统，其基于有关空停车区、当前车辆姿态和当前转向角度的采集数据来计算停车驾驶过程并通过设定所需的驾驶转向动作借助光学或声学显示装置呈现给车辆驾驶员。
技术实现思路
[0006]本专利技术的任务是提供一种方法、一种驾驶员辅助系统以及一种机动车，借此能实现更好的机动车灵活操纵。
[0007]该任务通过根据独立权利要求的方法、驾驶员辅助系统以及机动车来完成。在从属权利要求中说明了本专利技术的有利实施方式。
[0008]本专利技术的一个方面涉及一种用于操作至少部分可电驱动的机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中，彼此独立地借助第一驱控信号驱动机动车的第一车轮、借助第二驱控信号驱动机动车的第二车轮、借助第三驱控信号驱动机动车的第三车轮并借助第四驱控信号驱动机动车的第四车轮，其中，根据四个驱控信号给机动车提供至少一个第一驾驶模式。
[0009]规定了，根据四个驱控信号还提供至少一个第二驾驶模式，其中，所述第一驾驶模
式或第二驾驶模式借助该驾驶员辅助系统的操作装置通过唯一的用户输入来调设，并且四个驱控信号根据用户输入借助该驾驶员辅助系统的电子计算装置来产生，以便依据所调设的驾驶模式来驱控四个车轮。
[0010]由此允许四个车轮可分别彼此独立且彼此相对地被驱动。由此可以实现更好的机动车操纵，尤其在也可被称为越野环境的野地环境中以及也在道路上。由此还允许机动车转动或机动车转弯不仅可通过在机动车转向装置处的转向偏转角实现，还可以额外地或单独地通过车轮彼此相对转动来实现，其中，这尤其在机动车一侧的两个车轮之间实现。
[0011]第一驾驶模式和第二驾驶模式尤其是指相应的驾驶动作、即机动车运动。机动车尤其是四驱机动车。
[0012]唯一的用户输入尤其是指，作为用户输入，用户仅选择驾驶模式并且通过选择驾驶模式来产生用于车轮的相应驱控信号。因此，用户只需选择驾驶模式，驱控是借助电子计算装置来独立进行的。因此不像在现有技术中那样需要两次用户输入以执行机动车操纵、尤其是机动车转弯。由此在更高的机动车机动性情况下实现更高的用户驾驶舒适性。
[0013]尤其可以规定，根据本专利技术的方法可以长期作为转向辅助装置被安装在机动车中。或者，它也可以仅在某些条件下被激活，并且例如在“敏捷转向”意义上利用所谓的扭矩矢量来辅助和改善机动车驾驶行为。但尤其可以规定，仅在特殊驾驶模式中、在此是在第一驾驶模式和第二驾驶模式中实现车轮的相应不同驱控或独立驱控，使得第一驾驶模式和第二驾驶模式不同于机动车正常驾驶操作。
[0014]尤其根据本专利技术，可以借此改善机动车的弯道和转弯运动轨迹。
[0015]尤其可以规定，机动车是至少有时按照越野方式工作的机动车。由此可以实现例如在野外在机动车占地需求尽量少的情况下能实现机动车的转动或转弯。
[0016]根据一个有利实施方式，借助四个驱控信号来设定四个车轮的相应彼此不同的速度和/或转矩和/或运动方向。换句话说，借助该驱控信号来设定相应车轮的转速和/或转矩和/或运动方向。由此可以使得车轮能彼此相对运动或被移动。这允许机动车的高度灵活性，因此能以占地需求小的方式使机动车转动或转弯。由此，机动车的机动能力提高。
[0017]还被证明有利的是，各车轮借助分配给车轮的相应电动机被驱动。尤其由此提供了全轮驱动，在此，每个车轮都通过其自己的可控电动机来驱动。这例如可以通过靠近车轮的电动机针对相应车轮单独进行，或者通过在各车轮中的相应轮毂电机进行。由此，借助电动机给每个车轮分配自由驱动功率，从而可以给每个车轮分配自由扭矩、转速以及运动方向。这提高机动车的机动性。
[0018]在另一个有利实施方式中，作为第一驾驶模式，设定机动车的第一转弯动作，而作为第二驾驶模式设定与第一转弯动作不同的机动车第二转弯动作。第一转弯动作例如可以是所谓的越野转弯，即野外转弯动作。在野外转弯时，机动车右侧车轮和左侧车轮相对转向。在此能如此实现左转弯，即，左侧向后转而右侧向前转。可以如此实现右转弯，即，右侧向后转而左侧向前转。尤其由此可以实现机动车的野外高度转弯能力。由此可实现在空间需求小的情况下的转弯动作和一次性转弯。机动车的转动轴线、即转动中心在此在彼此相同牵引力情况下正好处于车轮连线的交点处。车轮在此尤其以彼此相同的速度转动。前车轮在此尤其笔直朝前。换句话说，前车轮没有转向偏转角。
[0019]特别是可以规定，不能在道路上实现越野转弯，因为转动轴线位于车道中间。尤其
是这有如下背景，即，在有足够空间实现成功转弯动作的情况下，机动车随后以错误姿态位于车道上。因此可以规定仅在野外允许该动作。例如也可以规定，仅在机动车上无挂车时允许所述动作。此外，例如可以通过借助全球卫星辅助导航系统(全球导航卫星系统，GNSS)如GPS定位来确定机动车是否处于野外或在道路上。还可以预先确定例如小于3公里/小时的速度阈值，只有此时才允许越野转弯。此外，只有在满足例如有关车载网络、功能安全、产品责任或用户界面的其它开通条件时才能允许所述动作。
[0020]作为第二转弯动作，例如可以提供所谓的道路转弯，即在道路上的转弯操作。因此类似本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作能够至少部分电驱动的机动车(10)的驾驶员辅助系统(20)的方法，其中，以彼此独立的方式来借助第一驱控信号(A1)驱动该机动车(10)的第一车轮(12)、借助第二驱控信号(A2)驱动该机动车(10)的第二车轮(14)、借助第三驱控信号(A3)驱动该机动车(10)的第三车轮(16)并借助第四驱控信号(A4)来驱动该机动车(10)的第四车轮(18)，其中，根据所述四个驱控信号(A1,A2,A3,A4)为该机动车(10)提供至少一个第一驾驶模式(F1)，其特征是，根据所述四个驱控信号(A1,A2,A3,A4)还提供至少一个第二驾驶模式(F2)，其中，该第一驾驶模式(F1)或该第二驾驶模式(F2)是借助该驾驶员辅助系统(20)的操作装置(22)通过唯一的用户输入来设定的，并且所述四个驱控信号(A1,A2,A3,A4)根据所述用户输入借助该驾驶员辅助系统(20)的电子计算装置(24)来产生，以便依据所设定的驾驶模式(F1,F2,F3)来驱控所述四个车轮(12,14,16,18)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，借助所述四个驱控信号(A1,A2,A3,A4)调设所述四个车轮(12,14,16,18)的各自的彼此不同的转速和/或转矩和/或运动方向。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，相应的车轮(12,14,16,18)借助配属于该车轮(12,14,16,18)的相应电动机(26,28,30,32)被驱动。4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，将该机动车(10)的第一转弯动作设为第一驾驶模式(F1)，将该机动车(10)的不同于该第一转弯动作的第二转弯动作设为第二驾驶模式(F2)。5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，还借助该驾驶员辅助系统(20)提供作为第三驾驶模式(F3)的用于停泊该机动车(10)的泊车动作。6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，借助该驾驶员辅助系统(20)的触敏式显示装置(34)和/或借助该机动车(10)的转向装置和/或借助该机动车(10)的换档装...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：
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