用于向用户提供触觉反馈的装置和方法制造方法及图纸

公开了用于向用户提供触觉反馈的装置和方法。第一螺线管(101a)被构造和布置成将第一磁性物体(102a)移动到第一螺线管(101a)的第一端(103a)，其中当电流被供应通过第一螺线管(101a)时，用户在第一螺线管(101a)的第一端(103a)可以感受到第一磁性物体(102a)。第二螺线管(101b)被构造和布置成将第二磁性物体(102b)移动到第二螺线管(101b)的第一端(103b)，其中当电流被供应通过第二螺线管(101b)时，用户在第二螺线管(101b)的第一端(103b)可以感受到第二磁性物体(102b)。第一和第二磁性物体(102a，102b)具有不同的形状，以便向用户提供不同的触觉反馈感。便向用户提供不同的触觉反馈感。便向用户提供不同的触觉反馈感。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于向用户提供触觉反馈的装置和方法


[0001]本公开涉及用于向用户提供触觉反馈的装置和方法。

技术介绍

[0002]触觉技术(也称为动觉技术，kinaesthetic technology)包括硬件和方法，以使装置能够向用户提供触觉刺激。通过产生用户可以感受到的振动来产生触觉反馈的已知装置这样做。例如，可以提供诸如线性谐振致动器(LRA)、偏心旋转质量(ERM)或压电致动器之类的振动致动器以响应于控制信号而产生振动。这种已知的装置受到一个或多个限制。

技术实现思路

[0003]根据本文公开的第一方面，提供了一种用于向用户提供触觉反馈的装置，该装置包括：第一磁性物体；第一螺线管，被构造和布置成将所述第一磁性物体移动到所述第一螺线管的第一端，其中当电流被供应通过所述第一螺线管时，所述用户在所述第一螺线管的第一端可以感受到所述第一磁性物体；第二磁性物体；和第二螺线管，被构造和布置成将所述第二磁性物体移动到所述第二螺线管的第一端，其中当电流被供应通过所述第二螺线管时，所述用户在所述第二螺线管的第一端可以感受到所述第二磁性物体；其中，所述第一磁性物体和第二磁性物体具有不同的形状，以便向所述用户提供不同的触觉反馈感。
[0004]在一个示例中，所述螺线管中的至少一个螺线管包括片材，该片材覆盖该螺线管的第一端以随着相应的磁性物体移动到所述螺线管的第一端而在所述螺线管内容纳该物体。
[0005]当磁性物体移动到螺线管的第一端并且撞击片材时，片材使得用户可以通过片材感受到磁性物体。
[0006]在一个示例中，所述螺线管中的每一个螺线管包括覆盖该螺线管的第一端以在所述螺线管内容纳相应的磁性物体的片材。
[0007]每个螺线管可以存在分开的片材，或者特定的片材可以覆盖多个甚至所有螺线管。
[0008]在一个示例中，所述片材或每个片材是导电的并且被构造和布置成当由所述用户按压时接触所述螺线管中的一个或多个螺线管，以完成通过所述螺线管中的所述一个或多个螺线管的电路，从而允许电流被供应通过所述螺线管中的所述一个或多个螺线管。
[0009]在一个示例中，该装置包括：第三磁性物体；和第三螺线管，被构造和布置成将所述第三磁性物体移动到所述第三螺线管的第一端，其中当电流被供应通过所述第三螺线管时所述用户在所述第三螺线管的第一端可以感受到所述第三磁性物体；其中，所述第三磁性物体具有与所述第一磁性物体和第二磁性物体中的每一个不同的形状，从而向所述用户提供不同的触觉反馈感。
[0010]在一个示例中，至少一个磁性物体的形状是球形的。
[0011]在一个示例中，至少一个磁性物体的形状是凸多面体。
[0012]在一个示例中，至少一个磁性物体的形状是凹多面体。
[0013]在一个示例中，至少一个磁性物体的形状是星形多面体。
[0014]在一个示例中，至少一个磁性物体的形状是星形十二面体。
[0015]在一个示例中，所述螺线管中的一个或多个螺线管被构造和布置成将相同形状的多个磁性物体移动到所述螺线管的第一端。
[0016]还提供了一种设备，包括用于控制所述设备的控制器以及如上所述的装置，所述装置的螺线管与所述控制器通信，并且所述控制器被布置成发出控制命令，以根据在使用中被供应电流的一个或多个螺线管来控制所述设备。
[0017]根据本文公开的第二方面，提供了一种向用户提供触觉反馈的方法，该方法包括：向第一螺线管和第二螺线管中的一个或多个螺线管选择性地供应电流；其中，向所述第一螺线管供应电流使所述第一螺线管将第一磁性物体移动到所述第一螺线管的第一端，其中在所述第一螺线管的第一端所述用户可以感受到所述第一磁性物体，该第一物体具有用于向所述用户提供第一触觉反馈感的第一形状；其中，向所述第二螺线管供应电流使所述第二螺线管将第二磁性物体移动到所述第二螺线管的第一端，其中在所述第二螺线管的第一端所述用户可以感受到所述第二磁性物体，该第二物体具有用于向所述用户提供与第一触觉感不同的第二触觉反馈感的与所述第一形状不同的第二形状。
[0018]在一个示例中，该方法包括通过选择性地按压导电片材以接触所述螺线管中的一个或多个螺线管以完成通过所述螺线管中的所述一个或多个螺线管的电路，来向所述螺线管中的所述一个或多个螺线管选择性地供应电流，从而允许电流被供应通过所述螺线管中的所述一个或多个螺线管。
[0019]在一个示例中，至少一个磁性物体的形状是球形的。
[0020]在一个示例中，至少一个磁性物体的形状是凸多面体。
[0021]在一个示例中，至少一个磁性物体的形状是凹多面体。
附图说明
[0022]为了帮助理解本公开，并展示如何实现实施例，通过示例的方式对附图进行参考，在附图中：
[0023]图1示意性地示出了用于向用户提供触觉反馈的装置的示例；
[0024]图2示意性地示出了包括三个螺线管的另一个示例装置的一部分；和
[0025]图3示意性地示出了包括不同数量的磁性物体的另一个示例装置的一部分。
具体实施方式
[0026]图1示意性地示出了用于向用户提供触觉反馈的装置100的示例。在使用中，装置100可以连接到用于控制设备300的控制器200，如下面更详细描述的。
[0027]装置100包括包含第一磁性物体102a的第一螺线管101a。第一螺线管101a具有第一端103a和第二端104a。第一磁性物体102a可以自由地在第一螺线管101a内移动。类似地，装置100包括包含第二磁性物体102b的第二螺线管101b。第二螺线管101b具有第一端103b和第二端104a。第二磁性物体102b自由地在第二螺线管101b内移动。
[0028]每个螺线管101被构造和布置成当通过供应电流通过螺线管101激活螺线管101时
移动相应的磁性物体102。在图1中所示的示例中，第一螺线管101a被激活，并且第二螺线管101b没有被激活。因此，第一物体102a位于第一螺线管101a的第一端103a处。另一方面，第二磁性物体102b位于第二螺线管101b的第二端104a处。
[0029]控制器200被配置为确定已经激活了哪个或多个螺线管101并为设备300提供对应的控制命令。作为说明性示例，设备300可以是烤箱。控制器300可以例如响应于第一螺线管101a的激活而向设备300发送“温度减小”命令，并且响应于第二螺线管101b的激活向设备300发送“温度增加”命令。
[0030]螺线管101的激活使得相应的磁性物体102朝向螺线管101的第一端103加速，在那里用户可以感受到它。由每个螺线管101移动和容纳的磁性物体102被布置成向用户提供不同的触觉感。例如，磁性物体102可以是不同的形状。因此，用户能够仅使用他或她的触摸感确定哪个螺线管101已经被激活并且因此哪个控制命令已经被发送到设备300。这对于盲人或部分视力的用户来说是特别有利的。
[0031]下面描述工作原理，并且工作原理对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于向用户提供触觉反馈的装置，该装置包括：第一磁性物体；第一螺线管，被构造和布置成将所述第一磁性物体移动到所述第一螺线管的第一端，其中当电流被供应通过所述第一螺线管时，所述用户在所述第一螺线管的第一端能够感受到所述第一磁性物体；第二磁性物体；和第二螺线管，被构造和布置成将所述第二磁性物体移动到所述第二螺线管的第一端，其中当电流被供应通过所述第二螺线管时，所述用户在所述第二螺线管的第一端能够感受到所述第二磁性物体；其中，所述第一磁性物体和第二磁性物体具有不同的形状，以便向所述用户提供不同的触觉反馈感。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述螺线管中的至少一个螺线管包括片材，该片材覆盖该螺线管的第一端以随着相应的磁性物体移动到所述螺线管的第一端而在所述螺线管内容纳该物体。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述螺线管中的每一个螺线管包括覆盖该螺线管的第一端以在所述螺线管内容纳相应的磁性物体的片材。4.根据权利要求2或权利要求3所述的装置，其中，所述片材或每个片材是导电的并且被构造和布置成当由所述用户按压时接触所述螺线管中的一个或多个螺线管，以完成通过所述螺线管中的所述一个或多个螺线管的电路，从而允许电流被供应通过所述螺线管中的所述一个或多个螺线管。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的装置，包括：第三磁性物体；和第三螺线管，被构造和布置成将所述第三磁性物体移动到所述第三螺线管的第一端，其中当电流被供应通过所述第三螺线管时所述用户在所述第三螺线管的第一端能够感受到所述第三磁性物体；其中，所述第三磁性物体具有与所述第一磁性物体和第二磁性物体中的每一个不同的形状，从而向所述用户提供不同的触觉反馈感。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其中，所述磁性物体中的至少一个磁性物体的形状是球形的。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置，其中，所述磁性物体中的至少一个磁性物体的形状是凸多面体。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：韦斯特尔电子工业和贸易有限责任公司，
类型：发明
国别省市：