对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法技术方案

本公开涉及对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法。该安全辅助系统包括：刹车故障信息获取单元，被配置为用于获取所述刹车故障车辆的信息；任务分配单元，被配置为用于至少基于所述刹车故障车辆的信息，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆，所述辅助停车车辆位于所述刹车故障车辆的附近，并且装配有辅助停车机构；执行单元，被配置为用于向所述辅助停车车辆发送对所述刹车故障车辆进行辅助停车的指令。根据本公开的对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和辅助停车方法能够在紧急时刻对刹车故障车辆进行辅助停车，有效避免刹车故障造成的重大事故。效避免刹车故障造成的重大事故。效避免刹车故障造成的重大事故。

【技术实现步骤摘要】
对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法


[0001]本公开属于车辆
，更具体而言，涉及一种对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法。

技术介绍

[0002]车辆在行驶过程中出现刹车故障是很危险的情况。车辆刹车故障会导致车辆的速度失去控制，容易发生严重交通事故，造成人员伤亡和财产损失。在发生车辆刹车故障后，越早控制使其停车，发生的损失越小。因此，如何在第一时间帮助刹车故障车辆停车是个亟待解决的问题。
[0003]因此，本领域需要一种对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法。

技术实现思路

[0004]本公开的一个目的在于，通过在车辆中安装辅助其他车辆停车的机构，在紧急时刻及时地对周围刹车故障车辆辅助停车。
[0005]在本公开的一方面，提供了一种对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统，该安全辅助系统包括：
[0006]刹车故障信息获取单元，被配置为用于获取所述刹车故障车辆的信息；
[0007]任务分配单元，被配置为用于至少基于所述刹车故障车辆的信息，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆，所述辅助停车车辆位于所述刹车故障车辆的附近，并且装配有辅助停车机构；
[0008]执行单元，被配置为用于向所述辅助停车车辆发送对所述刹车故障车辆进行辅助停车的指令。
[0009]在一个实施方案中，对所述刹车故障车辆进行辅助停车包括：
[0010]所述辅助停车车辆行驶在所述刹车故障车辆前方，保持速度和/或与所述刹车故障车辆的距离；r/>[0011]通过如下(i)和/或(ii)进行辅助停车：
[0012](i)所述辅助停车车辆在所述刹车故障车辆前方行驶路径的地面上释放增加摩檫力的物质，使所述刹车故障车辆行驶在所述增加摩檫力的物质上进行减速；
[0013](ii)所述辅助停车车辆在后方释放气囊并逐渐减速，使所述刹车故障车辆前方顶在所述气囊上进行减速。
[0014]在一个实施方案中，所述刹车故障信息获取单元从所述刹车故障车辆或者路边设施获取所述刹车故障车辆的信息。
[0015]在一个实施方案中，所述刹车故障车辆或者路边设施通过选自以下中的任一个或任意多个的组合检测所述刹车故障车辆的信息：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。
[0016]在一个实施方案中，所述刹车故障车辆的信息为选自如下的任一项或任意多项的组合：车辆的位置、车道、速度、减速度、转向角度和预测行驶路径。
[0017]在一个实施方案中，所述执行单元被配置为用于向所述刹车故障车辆周围的车辆发送所述刹车故障车辆的信息，以使之进行避让。
[0018]在一个实施方案中，所述安全辅助系统位于在线服务器上。
[0019]在一个实施方案中，所述辅助停车车辆为自动驾驶车辆。
[0020]在一个实施方案中，所述辅助停车机构包括如下(i)和/或(ii)：(i)增加路面摩檫力的物质的释放部件；(ii)位于车辆后部的气囊形成部件。
[0021]在一个实施方案中，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆是基于，所述刹车故障车辆和装配有辅助停车机构的车辆的位置、驾驶条件和辅助功能可用性。
[0022]在本公开的另一方面，提供了一种对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助方法，该安全辅助方法包括：
[0023](1)获取所述刹车故障车辆的信息；
[0024](2)至少基于所述刹车故障车辆的信息，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆，所述辅助停车车辆位于所述刹车故障车辆的附近，并且装配有辅助停车机构；
[0025](3)向所述辅助停车车辆发送对所述刹车故障车辆进行辅助停车的指令。
[0026]在一个实施方案中，在(3)中，对所述刹车故障车辆进行辅助停车包括：
[0027]所述辅助停车车辆行驶在所述刹车故障车辆前方，保持速度和/或与所述刹车故障车辆的距离；
[0028]通过如下(i)和/或(ii)进行辅助停车：
[0029](i)所述辅助停车车辆在所述刹车故障车辆前方行驶路径的地面上释放增加摩檫力的物质，使所述刹车故障车辆行驶在所述增加摩檫力的物质上进行减速；
[0030](ii)所述辅助停车车辆在后方释放气囊并逐渐减速，使所述刹车故障车辆前方顶在所述气囊上进行减速。
[0031]在一个实施方案中，在(1)中包括，从所述刹车故障车辆或者路边设施获取所述刹车故障车辆的信息。
[0032]在一个实施方案中，在(1)中，所述刹车故障车辆或者路边设施通过选自以下中的任一个或任意多个的组合检测所述刹车故障车辆的信息：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。
[0033]在一个实施方案中，在(1)中，所述刹车故障车辆的信息为选自如下的任一项或任意多项的组合：车辆的位置、车道、速度、减速度、转向角度和预测行驶路径。
[0034]在一个实施方案中，在(3)中包括，向所述刹车故障车辆周围的车辆发送所述刹车故障车辆的信息，以使之进行避让。
[0035]在一个实施方案中，所述安全辅助方法在在线服务器上进行。
[0036]在一个实施方案中，在(2)中，所述辅助停车车辆为自动驾驶车辆。
[0037]在一个实施方案中，在(2)中，所述辅助停车机构包括如下(i)和/或(ii)：(i)增加路面摩檫力的物质的释放部件；(ii)位于车辆后部的气囊形成部件。
[0038]在一个实施方案中，在(2)中，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆是基于，所述刹车故障车辆和装配有辅助停车机构的车辆的位置、驾驶条件和辅助功能可用性。
[0039]根据本公开的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0040]利用本公开的对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法，可以通过装配有辅助停车机构的辅助车辆对刹车故障车辆进行辅助停车，有效避免由于刹车故障造成的重大事故。
附图说明
[0041]从下面结合附图对本公开的具体实施方式的描述中可以更好地理解本公开，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。
[0042]图1示出根据本公开一实施例的对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统的示意图。
[0043]图2示出根据本公开一实施例的对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法的应用场景示意图。
[0044]图3示出根据本公开一实施例的对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助方法的流程图。
具体实施方式
[0045]下文中，参照附图描述本公开的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，本公开不限于所描述的优选实施例，本公开的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本公开，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统，其特征在于，该安全辅助系统包括：刹车故障信息获取单元，被配置为用于获取所述刹车故障车辆的信息；任务分配单元，被配置为用于至少基于所述刹车故障车辆的信息，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆，所述辅助停车车辆位于所述刹车故障车辆的附近，并且装配有辅助停车机构；执行单元，被配置为用于向所述辅助停车车辆发送对所述刹车故障车辆进行辅助停车的指令。2.根据权利要求1所述的安全辅助系统，其特征在于，对所述刹车故障车辆进行辅助停车包括：所述辅助停车车辆行驶在所述刹车故障车辆前方，保持速度和/或与所述刹车故障车辆的距离；通过如下(i)和/或(ii)进行辅助停车：(i)所述辅助停车车辆在所述刹车故障车辆前方行驶路径的地面上释放增加摩檫力的物质，使所述刹车故障车辆行驶在所述增加摩檫力的物质上进行减速；(ii)所述辅助停车车辆在后方释放气囊并逐渐减速，使所述刹车故障车辆前方顶在所述气囊上进行减速。3.根据权利要求1或2所述的安全辅助系统，其特征在于，所述刹车故障信息获取单元从所述刹车故障车辆或者路边设施获取所述刹车故障车辆的信息。4.根据权利要求1或2所述的安全辅助系统，其特征在于，所述刹车故障车辆的信息为选自如下的任一项或任意多项的组合：所述刹车故障车辆的位置、车道、速度、减速度、转向角度和预测行驶路径。5.根据权利要求1或2所述的安全辅助系统，其特征在于，所述执行单元被配置为用于向所述刹车故障车辆周围的车辆发送所述刹车故障车辆的信息，以使之进行避让。6.根据权利要求1或2所述的安全辅助系统，其特征在于，所述辅助停车机构包括如下(i)和/或(ii)：(i)增加路面摩檫力的物质的释放部件；(ii)位于车辆后部的气囊形成部件。7.根据权利要求1或2所述的安全辅助系统，其特征在于，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆是基于，所述刹车故障车辆和装配有辅助停车机构的车辆的位置、驾驶条件和辅助功能可用性。8.一种对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲彤，唐帅，孙铎，N，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：