车辆充电方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆充电方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：当接收到充电请求时，控制充电装置的授流器极板向车辆的取流器极板移动，并根据授流器极板与取流器极板的板间距离控制授流器极板的移动速度；当板间距离为零时，根据授流器极板与取流器极板间的压力值控制授流器极板向取流器极板所在方向移动的移动速度；当压力值达到目标压力值时，控制授流器极板停止移动，通过授流器极板与取流器极板对车辆进行充电。采用本申请实施例，可调整授流器极板的移动速度，可确保授流器极板与取流器极板连接完好，提升充电效率。提升充电效率。提升充电效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆充电方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种车辆充电方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电动车辆的普及和发展，伴随电动车辆的动力电池充电问题受到越来越多的关注。在现有的技术中，对电动车辆充电主要通过人工进行充电枪的插拔，或者通过自动将充电弓等充电装置的授流器极板与车辆的取流器极板进行对接以提升充电效率。
[0003]采用人工方式对车辆进行充电的充电操作较为繁琐，效率低下；采用自动方式对车辆进行充电时往往不能确保授流器极板与取流器极板连接稳定，进而会充电失败等问题，并且在授流器极板移动速度较快时易造成设备损坏，移动速度较慢时会造成充电效率低下。
[0004]因此，如何提升充电效率、防止设备损坏成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车辆充电方法、装置、设备以及存储介质，可调整授流器极板的移动速度，可确保授流器极板与取流器极板连接完好，提升充电效率。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种车辆充电方法，该方法包括：
[0007]当接收到充电请求时，控制充电装置的授流器极板向车辆的取流器极板移动，并根据上述授流器极板与上述取流器极板的板间距离控制上述授流器极板的移动速度；
[0008]当上述板间距离为零时，根据上述授流器极板与上述取流器极板间的压力值控制上述授流器极板向上述取流器极板所在方向移动的移动速度；
[0009]当上述压力值达到目标压力值时，控制上述授流器极板停止移动，通过上述授流器极板与上述取流器极板对上述车辆进行充电。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述根据上述授流器极板与上述取流器极板的板间距离控制上述授流器极板的移动速度包括：
[0011]当上述授流器极板与上述取流器极板的板间距离每达到一个预设距离阈值时，控制上述授流器极板以上述一个预设距离阈值对应的第一预设移动速度向上述取流器极板匀速移动；或者，
[0012]控制上述授流器极板以上述第一预设移动速度开始向上述取流器极板减速运动；
[0013]其中，在两个相邻的预设距离阈值中，预设距离阈值的值越大，所对应的第一预设移动速度越大。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述控制上述授流器极板以上述第一预设移动速度开始向上述取流器极板减速运动包括：
[0015]确定与上述一个预设距离阈值相邻的下一个预设距离阈值对应的第二预设移动速度；
[0016]确定上述授流器极板从上述一个预设距离阈值开始移动至上述下一个预设距离阈值为止的第一预设移动时间；
[0017]基于上述第一预设时间、上述第一预设移动速度以及上述第二预设移动速度，确定出上述授流器极板以上述第一预设移动速度开始移动时的加速度；
[0018]控制上述授流器极板以上述第一预设移动速度开始，基于上述加速度向上述取流器极板减速运动。
[0019]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述根据上述授流器极板与上述取流器极板的板间距离控制上述授流器极板的移动速度包括：
[0020]确定上述授流器极板开始向上述取流器极板移动时与上述取流器极板间的初始板间距离；
[0021]确定上述授流器极板从上述初始板间距离开始移动至与上述取流器极板的板间距离为零为止的第二预设移动时间；
[0022]根据上述初始板间距离和上述第二预设移动时间确定平均移动速度，控制上述授流器极板以上述平均移动速度向上述取流器极板移动。
[0023]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述根据上述授流器极板与上述取流器极板间的压力值控制上述授流器极板向上述取流器极板所在方向移动的移动速度包括：
[0024]当上述授流器极板与上述取流器极板间的压力值每达到一个预设压力阈值时，将上述授流器极板对应的电机的转速确定为上述一个预设压力阈值对应的预设转速；
[0025]其中，在两个相邻的预设压力阈值中，预设压力阈值的值越大，所对应的预设转速越小。
[0026]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述充电请求为上述车辆发送的充电请求，或者，为上述充电装置的充电开关打开时所触发的充电请求。
[0027]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，当接收到上述充电请求后，上述方法还包括：
[0028]确定上述车辆是否位于预设充电位置；
[0029]若所处车辆位于上述预设充电位置，则响应上述充电请求，控制上述授流器极板向上述取流器极板移动，以通过上述授流器极板与上述取流器极对上述车辆进行充电。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种装置，该装置包括：
[0031]第一控制模块，用于当接收到充电请求时，控制充电装置的授流器极板向车辆的取流器极板移动，并根据上述授流器极板与上述取流器极板的板间距离控制上述授流器极板的移动速度；
[0032]第二控制模块，用于当上述板间距离为零时，根据上述授流器极板与上述取流器极板间的压力值控制上述授流器极板向上述取流器极板所在方向移动的移动速度；
[0033]充电模块，用于当上述压力值达到目标压力值时，控制上述授流器极板停止移动，通过上述授流器极板与上述取流器极板对上述车辆进行充电。
[0034]结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述第一控制模块用于：
[0035]当上述授流器极板与上述取流器极板的板间距离每达到一个预设距离阈值时，控制上述授流器极板以上述一个预设距离阈值对应的第一预设移动速度向上述取流器极板匀速移动；或者，
[0036]控制上述授流器极板以上述第一预设移动速度开始向上述取流器极板减速运动；
[0037]其中，在两个相邻的预设距离阈值中，预设距离阈值的值越大，所对应的第一预设移动速度越大。
[0038]结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述第一控制模块用于：
[0039]确定与上述一个预设距离阈值相邻的下一个预设距离阈值对应的第二预设移动速度；
[0040]确定上述授流器极板从上述一个预设距离阈值开始移动至上述下一个预设距离阈值为止的第一预设移动时间；
[0041]基于上述第一预设时间、上述第一预设移动速度以及上述第二预设移动速度，确定出上述授流器极板以上述第一预设移动速度开始移动时的加速度；
[0042]控制上述授流器极板以上述第一预设移动速度开始，基于上述加速度向上述取流器极板减速运动。
[0043]结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述第一控制模块用于：
[0044]确定上述授流器极板开始向上述取流器极板移动时与上述取流器极板间的初始板间距离；
[0045]确定上述授流器极板从上述初始板间距离开始移动至与上述取流器极板的板间距离为零为止的第二预设移动时间；
[0046]根据上述初始板间距离和上述第二预设移动时间确定平均移动速度，控制上述授流器极板以上述平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆充电方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到充电请求时，控制充电装置的授流器极板向车辆的取流器极板移动，并根据所述授流器极板与所述取流器极板的板间距离控制所述授流器极板的移动速度；当所述板间距离为零时，根据所述授流器极板与所述取流器极板间的压力值控制所述授流器极板向所述取流器极板所在方向移动的移动速度；当所述压力值达到目标压力值时，控制所述授流器极板停止移动，通过所述授流器极板与所述取流器极板对所述车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述授流器极板与所述取流器极板的板间距离控制所述授流器极板的移动速度包括：当所述授流器极板与所述取流器极板的板间距离每达到一个预设距离阈值时，控制所述授流器极板以所述一个预设距离阈值对应的第一预设移动速度向所述取流器极板匀速移动；或者，控制所述授流器极板以所述第一预设移动速度开始向所述取流器极板减速运动；其中，在两个相邻的预设距离阈值中，预设距离阈值的值越大，所对应的第一预设移动速度越大。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述授流器极板以所述第一预设移动速度开始向所述取流器极板减速运动包括：确定与所述一个预设距离阈值相邻的下一个预设距离阈值对应的第二预设移动速度；确定所述授流器极板从所述一个预设距离阈值开始移动至所述下一个预设距离阈值为止的第一预设移动时间；基于所述第一预设时间、所述第一预设移动速度以及所述第二预设移动速度，确定出所述授流器极板以所述第一预设移动速度开始移动时的加速度；控制所述授流器极板以所述第一预设移动速度开始，基于所述加速度向所述取流器极板减速运动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述授流器极板与所述取流器极板的板间距离控制所述授流器极板的移动速度包括：确定所述授流器极板开始向所述取流器极板移动时与所述取流器极板间的初始板间距离；确定所述授流器极板从所述初始板间距离开始移动至与所述取流器极板的板间距离为零为止的第二预设移动时间；根据所述初始板间距离和所述第二预设移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马栋茂，谭志成，鲁豪，郭名扬，佘红涛，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：