一种智能LED路灯维护机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种智能LED路灯维护机械臂，所述智能LED路灯维护机械臂包括载体，所述载体底部两侧均固定安装有履带，且履带为橡胶材质，所述载体底部中部固定安装有一号液压伸缩杆，所述一号液压伸缩杆共设置有两组，且一号液压伸缩杆的活塞杆均与履带的固定架相连，所述载体上表面通过转轴转动安装有齿轮盘，所述齿轮盘上表面通过螺栓固定安装有转盘，所述载体内腔一端固定安装有电机。本发明专利技术采用履带进行驱动，履带驱动稳定性较高，对道路要求较低，同时可对轮间距进行调节，从而可在较窄的道路上开展工作，使用非常的方便和安全。使用非常的方便和安全。使用非常的方便和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种智能LED路灯维护机械臂


[0001]本专利技术涉及路灯维修设备
，具体为一种智能LED路灯维护机械臂。

技术介绍

[0002]智能型系列路灯采用第四代光源(LED)作为发光主体，具有发光效率高、耗电量少、使用寿命长、安全可靠，光源出光率强，有利于环保等特性。应用于城市主干道(Mainroad)城市次干道(Street)工业园区道路、城乡道路等领域，智能型路灯充分考虑了城市道路照明的实际状况，采用单片机控制技术对路灯照度进行动态智能化管理，实现路灯人性化。由于LED路灯具有其它路灯所没有的瞬态响应极快的特性，电路上极易实现使用KHZ级的脉宽调制(PWM)方式对LED路灯的亮灭进行占空比调节，(例如1ms内亮0.5ms亮0.5ms灭此时其亮度为全亮时的50％)即调节了整体灯具亮度。工作于如此高的频率下不会存在频闪现象。通过对灯具设定,可在繁忙的时段使路灯保持较强的照度，在后半夜车稀人少时开始自动调光，使路灯保持较低照度的照明。还可通过内在编程器根据不同城市繁华度、照明实况、车流量情况人为强制性设定照度等级、设定强弱照度时间长度比控制,以后路灯便可按照新设定周期性地执行的程序。即实现了地方道路照明个性化。
[0003]但是，现有的智能LED路灯维护机械臂在使用过程中存在以下缺点：
[0004]现有的智能LED路灯维护机械臂多采用轮式驱动，轮式驱动稳定性较低，同时对道路要求较高，无法在对轮间距进行调节，从而在较窄的道路上无法开展工作，使用非常的不方便也不安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能LED路灯维护机械臂，以解决上述
技术介绍
中现有的智能LED路灯维护机械臂多采用轮式驱动，轮式驱动稳定性较低，同时对道路要求较高，无法在对轮间距进行调节，从而在较窄的道路上无法开展工作，使用非常的不方便也不安全的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能LED路灯维护机械臂，所述智能LED路灯维护机械臂包括载体，所述载体底部两侧均固定安装有履带，且履带为橡胶材质，所述载体底部中部固定安装有一号液压伸缩杆，所述一号液压伸缩杆共设置有两组，且一号液压伸缩杆的活塞杆均与履带的固定架相连，所述载体上表面通过转轴转动安装有齿轮盘，所述齿轮盘上表面通过螺栓固定安装有转盘，所述载体内腔一端固定安装有电机，所述电机的动力输出端固定插接有齿轮，且齿轮和齿轮盘相互咬合，所述转盘上表面一端固定焊接有支架，所述支架顶部通过转轴活动安装有横臂，所述横臂内腔活动插接有加长臂，所述加长臂一端通过转轴活动安装有吊篮，所述横臂底部通过销轴活动安装有四号液压伸缩杆，且四号液压伸缩杆另一端通过销轴与转盘表面相连，载体底部两端固定安装有履带，通过载体和履带相互配合，可在工作时使行走更加的灵活，同时履带采用橡胶材料，在行走时不会对路面造成伤害，同时通过电池对电动液压泵进行供电，电动液压泵分别向一号液
压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆内注入润滑油，从而控制一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆进行伸缩，一号液压伸缩杆在进行伸缩时，可对履带的间距进行调节，从而可在较窄的道路上前进，且履带的通过性远远优于轮式的通过性，使用更加的便捷，使用者站在吊篮内，通过四号液压伸缩杆进行伸缩，从而可对横臂的俯仰进行调节，通过控制二号液压伸缩杆进行伸缩，从而可将加长臂从横臂内腔推出，这样可根据路灯高度进行调节，通过电机带动齿轮进行旋转，齿轮和齿轮盘相互驱动，从而使可转盘带动横臂进行旋转，且通过三号液压伸缩杆进行伸缩，并通过支撑架对吊篮进行支撑，从而可在对路灯进行维修时，使吊篮始终保持在垂直状态，使操作在对路灯进行维修时，更加的安全和灵活。
[0007]优选的，所述转盘一端侧壁固定安装有配重块，通过配重块可对机械臂一端进行配重，使本装置在工作时更加的稳定。
[0008]优选的，所述载体内腔另一端固定安装有电池，所述电池一侧固定安装有电动液压泵，且电动液压泵和电池电性相连，通过电池可对电动液压泵进行供电，从而使电动液压泵对一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆的伸缩进行控制。
[0009]优选的，所述吊篮侧壁固定安装有三号液压伸缩杆，所述三号液压伸缩杆的活塞杆一端固定安装有支撑架，通过三号液压伸缩杆进行伸缩，并通过支撑架对吊篮进行支撑，从而可在对路灯进行维修时，使吊篮始终保持在垂直状态，使操作在对路灯进行维修时，更加的安全。
[0010]优选的，所述加长臂内腔固定安装有二号液压伸缩杆，所述二号液压伸缩杆一端与横臂一端相连，所述二号液压伸缩杆的活塞杆一端与加长臂内壁固定相连，通过控制二号液压伸缩杆进行伸缩，从而可将加长臂从横臂内腔推出，这样可根据路灯高度进行调节。
[0011]优选的，所述电动液压泵通过管道分别与一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆相连，电动液压泵对一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆的伸缩进行控制。
[0012]本专利技术提供了一种智能LED路灯维护机械臂，具备以下有益效果：
[0013](1)、本专利技术通过载体和履带相互配合，可在工作时使行走更加的灵活，同时履带采用橡胶材料，在行走时不会对路面造成伤害，同时通过电池对电动液压泵进行供电，电动液压泵分别向一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆内注入润滑油，从而控制一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆进行伸缩，一号液压伸缩杆在进行伸缩时，可对履带的间距进行调节，从而可在较窄的道路上前进，且履带的通过性远远优于轮式的通过性，使用更加的便捷。
[0014](2)、本专利技术通过三号液压伸缩杆进行伸缩，并通过支撑架对吊篮进行支撑，从而可在对路灯进行维修时，使吊篮始终保持在垂直状态，使操作在对路灯进行维修时，更加的安全和灵活。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的横臂抬升结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的横臂结构示意图。
[0018]图中：1、载体；2、履带；201、一号液压伸缩杆；202、齿轮盘；203、转盘；204、齿轮；205、电机；3、配重块；301、横臂；302、加长臂；303、二号液压伸缩杆；304、吊篮；305、三号液压伸缩杆；306、支撑架；307、支架；4、四号液压伸缩杆；401、电池；402、电动液压泵。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种智能LED路灯维护机械臂，所述智能LED路灯维护机械臂包括载体1，所述载体1底部两侧均固定安装有履带2，且履带2为橡胶材质，所述载体1底部中部固定安装有一号液压伸缩杆201，所述一号液压伸缩杆201共设置有两组，且一号液压伸缩杆201的活塞杆均与履带2的固定架相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能LED路灯维护机械臂，其特征在于：所述智能LED路灯维护机械臂包括载体(1)，所述载体(1)底部两侧均固定安装有履带(2)，且履带(2)为橡胶材质，所述载体(1)底部中部固定安装有一号液压伸缩杆(201)，所述一号液压伸缩杆(201)共设置有两组，且一号液压伸缩杆(201)的活塞杆均与履带(2)的固定架相连，所述载体(1)上表面通过转轴转动安装有齿轮盘(202)，所述齿轮盘(202)上表面通过螺栓固定安装有转盘(203)，所述载体(1)内腔一端固定安装有电机(205)，所述电机(205)的动力输出端固定插接有齿轮(204)，且齿轮(204)和齿轮盘(202)相互咬合，所述转盘(203)上表面一端固定焊接有支架(307)，所述支架(307)顶部通过转轴活动安装有横臂(301)，所述横臂(301)内腔活动插接有加长臂(302)，所述加长臂(302)一端通过转轴活动安装有吊篮(304)，所述横臂(301)底部通过销轴活动安装有四号液压伸缩杆(4)，且四号液压伸缩杆(4)另一端通过销轴与转盘(203)表面相连。2.根据权利要求1所述的一种智能LED...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：江苏斯美尔光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：