一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、锚固装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、锚固装置，包括锚固组件和固定梁，以及可转动的安装在固定梁上的转动梁，转动梁包括推动杆、套筒和若干连接件，套筒套设安装在固定梁上并可相对于固定梁转动，还包括用于输送锚固剂的引管、锚固导轨和用于推进引管沿锚固导轨来回移动的锚固推进装置，锚固导轨沿套筒的轴向方向设置并固定安装在套筒上，所述锚固推进装置包括滑块和推动件，滑块可滑动的安装在锚固导轨上，引管与滑块固定连接并与锚固组件可拆卸连接，推动件推动滑块在锚固导轨上来回移动以完成锚固作业；本技术方案中的锚固装置结构简单，占用空间小，非常适用于装配在具有三工位的单根推进梁上。装配在具有三工位的单根推进梁上。装配在具有三工位的单根推进梁上。

【技术实现步骤摘要】
一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、锚固装置


[0001]本专利技术涉及矿山、隧道工程机械
，尤其涉及一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、锚固装置。

技术介绍

[0002]井下支护(巷道支护)主要是用于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落；通常，为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用，支架应在围岩发生松动和破坏以前安设，以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用。
[0003]以锚杆支护为例；在锚杆支护的过程中需要先钻凿锚杆孔，然后敲入锚杆；在锚杆支护的早期阶段，往往采用气腿式凿岩机人工钻孔，再人工安装锚杆；此种方案工作强度大、作业效率低、支护质量低、安全系数低；因此很快便被双钻臂锚杆钻车取代，双钻臂锚杆钻车工作时通过一钻臂钻孔，另外一钻臂安装锚杆；解决了最初的安全系数低等技术问题；但由于此方案需要两套钻臂操纵系统，操作复杂，同时两钻臂彼此独立，那么钻孔完成后再由另一个钻臂安装锚杆的过程中对孔是比较难的；即最初的工作强度大、作业效率低、支护质量低等技术问题依旧存在。
[0004]因此，现有的锚杆支护往往采用单钻臂锚杆钻车，即.一根推进梁推进滑板上分别安装钻孔和锚杆凿岩机，通过滑板平移切换“钻/锚”凿岩机来钻孔以及安装锚杆；或者仅安装一个凿岩机，通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的；如公开号为CN209539352U的中国专利文献中所公开的液压锚杆台车便是通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的；
[0005]但它们还有以下不足：
[0006]1)、尽管相较于原有的锚杆支护的方案其钻锚切换速率得到了一定的提升，但仍有改进的空间；
[0007]2)对于采用双凿岩机的锚杆钻车来说，往往都是采用的两套推进系统，进而使得推进梁很笨重，操作复杂。
[0008]因此，公开号为CN110761816A的中国专利文献公开了一种自动锚杆钻机机构，属于钻机机构
；包括固定座、与固定座铰接并且安装钻锚套件的旋转架以及用于驱动钻锚套件前后移动的推进部件；旋转架由驱动部件驱动转动。旋转架上的钻锚套件包括钻杆、锚固剂和锚杆。本专利技术的钻机机构设置了旋转架，钻杆、锚固剂和锚杆设置在旋转架的不同位置，通过旋转架的转动实现三者施工前的定位，将钻杆钻孔、打锚固剂和打锚杆三个流程变为一个流程，通过自动化控制实现钻杆、打锚固剂和打锚杆整个过程。该钻机机构只需要一个推进系统，并且一次定位就可以，实现钻杆、锚固剂和锚杆的精确定位动作。
[0009]该专利文献虽解决了上述技术问题，但本领域的技术人员在使用过程中发现仍有不足；理论上来说在钻孔机构完成一次定位后，只要旋转架旋转特定角度那么后续的锚杆作业以及锚固作业便无需再次定位，但在实际操作过程中却并不是如此，比如，在钻孔作业
时整个钻机机构都是处于振动状态，而这显然会使得钻机产生一定的位移，那么后续的旋转架旋转特定角度后便也有了一定的偏差，另外，如何确保旋转架旋转特定角度并且转角误差足够小在上述专利文献中也没有提及。

技术实现思路

[0010]为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、锚固装置，该锚固装置结构简单，占用空间小，非常适用于装配在具有三工位的单根推进梁上。
[0011]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0012]一种三工位推进梁的锚固装置，包括用于输入锚固剂以及推动锚固剂移动的锚固组件和固定梁，以及可转动的安装在固定梁上的转动梁，其特征在于；
[0013]所述转动梁包括推动杆、套筒和若干连接件，套筒和推动杆平行分布并通过若干连接件固定连接，套筒套设安装在固定梁上并可相对于固定梁转动，
[0014]还包括用于输送锚固剂的引管、锚固导轨和用于推进引管沿锚固导轨来回移动的锚固推进装置，锚固导轨沿套筒的轴向方向设置并固定安装在套筒上，所述锚固推进装置包括滑块和推动件，滑块可滑动的安装在锚固导轨上，引管与滑块固定连接并与锚固组件可拆卸连接，推动件推动滑块在锚固导轨上来回移动以完成锚固作业。
[0015]作为优选，所述锚固组件包括三通，三通的第一出口端设有第一阀门，第二出口端设有第二阀门，第三出口端连接有与引管可拆卸连接的第一导管，其中第一出口端与用于输入锚固剂的第二导管相连，第二出口端与用于输入水的第三导管相连。
[0016]作为优选，第一导管为软管。
[0017]作为优选，第一阀门和第二阀门均选用球阀。
[0018]作为优选，锚固装置的推动件为驱动马达或电机，所述推动件通过链条或同步带驱动滑块沿锚杆导轨来回移动。
[0019]作为优选，在锚固导轨的两端均安装有与链条或同步带传动配合的定齿轮，推动件与其中一个定齿轮传动连接。
[0020]作为优选，在锚固导轨的一端还固定有导向环，所述引管穿过导向环。
[0021]一种三工位推进梁，包括如上所述的一种三工位推进梁的锚固装置。
[0022]一种液压锚杆钻车，包括如上所述的一种三工位推进梁的锚固装置。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]1)、锚固装置中的锚固组件体积比较大而且其安装位置与推动件的安装也有一定的重合，即推进梁上很难再提供锚固组件的安装空间，因此，在本专利技术中通过为软管的第一导管将锚固组件与引管相连，便很轻松的解决了该问题，并且锚固组件作为一个分开的装置，既方便了锚固组件添加水以及树脂锚固剂，同时也减轻了推进梁的质量以及为推进梁上节约了安装空间。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图一；
[0026]图2为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图二；
[0027]图3为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图三；
[0028]图4为本专利技术实施例一中限位互锁装置的示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例一中限位互锁装置的爆炸示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例一中推进梁的油路简图；
[0031]图7为本专利技术实施例一中旋转切换的示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例一中锚固装置的示意图一；
[0033]图9为本专利技术实施例一中锚固装置的示意图二；
[0034]图10为本专利技术实施例一中锚固组件的示意图。
[0035]附图标记说明：1、支架；2、固定梁；4、钻孔装置；6、锚杆装置；31、推动杆；32、套筒；33、连接件；7、限位油缸；51、锚固限位块；52、锚固限位基座；41、第一限位块；42、钻孔限位基座；62、锚杆限位基座；43、钻孔导轨；44、钻孔凿岩机；53、锚固组件；54、引管；55、锚固导轨；56、滑块；57、推动件；63、锚杆导轨；64、锚杆凿岩机；34、切换油缸；8、限位互锁装置；81、推进油缸；82、互锁油缸；20、顶盘；35、锚杆仓；350、马达；351、上储杆盘；352、下储杆盘；353、中心轴；83、上部滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三工位推进梁的锚固装置，其特征在于；包括用于输送锚固剂的引管(54)、锚固导轨(55)和用于推进引管(54)沿锚固导轨(55)来回移动的锚固推进装置，锚固导轨(55)沿推进梁的轴向方向设置并固定安装在推进梁上，所述锚固推进装置包括滑块(56)和推动件(57)，滑块(56)可滑动的安装在锚固导轨(55)上，引管(54)与滑块(56)固定连接并与锚固组件(53)可拆卸连接，推动件(57)推动滑块(56)在锚固导轨(55)上来回移动以完成锚固作业。2.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的锚固装置，其特征在于，所述锚固组件(53)包括三通，三通的第一出口端(531)设有第一阀门(532)，第二出口端(533)设有第二阀门(534)，第三出口端连接有与引管(54)可拆卸连接的第一导管(58)，其中第一出口端(531)用于输入锚固剂，第二出口端(533)与用于输入水的第三导管相连。3.根据权利要求2所述的一种三工位推进梁的锚固装置，其特征在于，第一导管(58)为软管。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪锋，杜标，高强胜，郑晓辉，夏剑辉，
申请(专利权)人：浙江开山重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：