一种卡尔多炉氧枪定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种卡尔多炉氧枪定位装置，包括的氧枪导轨架，所述氧枪导轨架上设有导轨，氧枪导轨上设有与其呈平行设置的氧枪，所述氧枪上固定有套筒，所述氧枪导轨架上固定有与导轨相平行设置的齿条，所述氧枪上设有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮连接有用于驱动齿轮转动的减速电机，所述减速电机连接有控制器，所述氧枪导轨的下端设有下限位传感器、上端设有上限位传感器，所述下限位传感器和上限位传感器分别与控制器相连接。本实用新型专利技术通过旋转转编码器记录减速电机输出轴的转动信息并通过脉冲信号的方式发送至控制器，用于实施监控氧枪在导轨的位置，有效防止氧枪伸入溶液内或窜出，防止氧枪损坏，结构简单，使用方式便捷。便捷。便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种卡尔多炉氧枪定位装置


[0001]本技术属于冶金
，涉及一种卡尔多炉氧枪定位装置。

技术介绍

[0002]氧枪是卡尔多炉吹炼作业中的主要设备之一，卡尔多炉氧枪采用水冷系统，吹炼时氧枪喷嘴距液面200～500mm，其氧枪枪位直接影响到冶炼效果、吹炼时间和冶金炉窑安全，当氧枪枪位过低时，氧枪枪头可能接触熔体发生漏水事故，水进入铜液，发生爆炸重大安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种卡尔多炉氧枪定位装置。
[0004]为此，本技术采取如下技术方案：
[0005]一种卡尔多炉氧枪定位装置，包括氧枪导轨架，所述氧枪导轨架山设有导轨，所述导轨为直线结构并呈倾斜设置，导轨的一侧设有与其呈平行设置的氧枪，所述氧枪上固定有套筒，所述套筒套设于导轨上并可沿导轨长度方向移动，所述氧枪导轨架上固定有与导轨相平行设置的齿条，所述氧枪上设有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮连接有用于驱动齿轮转动的减速电机，所述减速电机连接有控制器，所述氧枪导轨的下端设有下限位传感器、上端设有上限位传感器，所述下限位传感器和上限位传感器分别与控制器相连接。
[0006]进一步地，所述减速电机上安装有旋转编码器，所述旋转编码器与控制器相连接。
[0007]进一步地，所述控制器为PLC控制器。
[0008]进一步地，所述氧枪导轨与水平面之间形成20
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50度夹角。
[0009]本技术的有益效果在于：在氧枪导轨架上设置齿条，在氧枪上设置矛齿条相啮合的齿轮，并通过减速电机带动齿轮转动，在减速电机上安装旋转编码器，通过旋转转编码器记录减速电机输出轴的转动信息并通过脉冲信号的方式发送至控制器，用于实施监控氧枪在导轨的位置，有效防止氧枪伸入溶液内或窜出，防止氧枪损坏，结构简单，使用方式便捷。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的控制原理图；
[0012]图中，1
‑
氧枪导轨架，2
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导轨，3
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氧枪，4
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套筒，5
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齿条，6
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齿轮，7
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减速电机，8
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旋转编码器，9
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控制器，10
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下限位传感器，11
‑
上限位传感器。
[0013]具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术做详细说明：
[0015]如图1和2所示，一种卡尔多炉氧枪定位装置，包括氧枪导轨架1，氧枪导轨架1上设
有导轨2，导轨2为直线结构并呈倾斜设置，具体地，导轨2与水平面之间形成20
‑
50度夹角，导轨2的一侧设有与其呈平行设置的氧枪3，氧枪3可沿导轨2的长度方向移动，具体地，氧枪3上固定有套筒4，套筒4套设于导轨2上并可沿导轨2的长度方向移动，氧枪导轨架1上固定有与导轨2相平行设置的齿条5，氧枪3上设有与齿条5相啮合的齿轮6，通过齿轮6的转动可带动氧枪3沿导轨2的长度方向移动，齿轮6连接有用于驱动齿轮6转动的减速电机7，减速电机7上安装有旋转编码器8，旋转编码器8检测减速电机7输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，同时减速电机7还连接有控制器9，此外旋转编码器8与控制器9相连接，其可将减速电机7的相关信息传输给控制器9，控制器9为PLC控制器，控制器9用于控制减速电机7的启动与停止，氧枪导轨架1的下端设有下限位传感器10、上端设有上限位传感器11，下限位传感器10和上限位传感器11分别与控制器9相连接，下限位传感器10和上限位传感器11可监测氧枪3的位置。
[0016]本技术使用时，可通过控制器9控制减速电机7转动，减速电机7带动齿轮6转动，齿轮6转动时，可在齿条的作用下带动氧枪3沿导轨2长度方向移动，在移动的过程中旋转编码器8将采集到的脉冲信号以数字量输出至控制器9，以便于操作人员掌握氧枪3的位置，在氧枪3的移动过程中，如氧枪3上的齿轮6运行到下限位时，下限位传感器10对控制器9发出信号，控制器9控制减速电机7停止转定，使得氧枪3停止运行，防止氧枪3接触熔体发生漏水事故；如氧枪3上的齿轮6移动至上限位传感器11处，上限位传感器11对控制器9发出信号，控制器9控制减速电机7停止转定，同时控制器9对旋转编码器8进行置零，修正旋转编码器8的偏差，确保氧枪3的位置信息准确。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡尔多炉氧枪定位装置，其特征在于，包括氧枪导轨架（1），所述氧枪导轨架（1）上设有导轨（2），所述导轨（2）为直线结构并呈倾斜设置，导轨（2）的一侧设有与其呈平行设置的氧枪（3），所述氧枪（3）上固定有套筒（4），所述套筒（4）套设于导轨（2）上并可沿导轨（2）长度方向移动，所述氧枪导轨架（1）上固定有与导轨（2）相平行设置的齿条（5），所述氧枪（3）上设有与齿条（5）相啮合的齿轮（6），所述齿轮（6）连接有用于驱动齿轮（6）转动的减速电机（7），所述减速电机（7）连接有控制器（9），所述氧枪导轨架（1）的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国斌，王府，张安斌，王旭峰，窦智存，代鑫，孟庆声，常为民，徐立斌，梁帅，寇宗春，陈力婧，程应峰，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：